Báo cáo Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dây chuyền tự động xử lý lông vũ và sản xuất đạm hấp thu từ lông vũ phế thải

BOÄ KHOA HOÏC & COÂNG NGHEÄ  
CHÖÔNG TRÌNH KHOA HOÏC COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ KC.03  
VIEÄN NGHIEÂN CÖÙU ÑIEÄN TÖÛ – TIN HOÏC – TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ  
PHAÂN VIEÄN TP.HCM  
Baùo caùo toång keát khoa hoïc vaø kyõ thuaät ñeà taøi:  
NGHIEÂN CÖÙU, THIEÁT KEÁ, CHEÁ TAÏO  
DAÂY CHUYEÀN TÖÏ ÑOÄNG  
XÖÛ LYÙ LOÂNG VUÕ  
VAØ SAÛN XUAÁT ÑAÏM HAÁP THU  
TÖØ LOÂNG VUÕ PHEÁ THAÛI  
Maõ soá KC.03.15  
Chuû nhieäm ñeà taøi : PGS.TS. Nguyeãn Ngoïc Laâm  
6175  
10/11/2006  
Tp.HCM thaùng 05-2005  
BOÄ KHOA HOÏC & COÂNG NGHEÄ  
CHÖÔNG TRÌNH KHOA HOÏC COÂNG NGHEÄ TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ KC.03  
VIEÄN NGHIEÂN CÖÙU ÑIEÄN TÖÛ – TIN HOÏC – TÖÏ ÑOÄNG HOAÙ  
PHAÂN VIEÄN TP.HCM  
Baùo caùo toång keát khoa hoïc vaø kyõ thuaät ñeà taøi:  
NGHIEÂN CÖÙU, THIEÁT KEÁ, CHEÁ TAÏO  
DAÂY CHUYEÀN TÖÏ ÑOÄNG  
XÖÛ LYÙ LOÂNG VUÕ  
VAØ SAÛN XUAÁT ÑAÏM HAÁP THU  
TÖØ LOÂNG VUÕ PHEÁ THAÛI  
Maõ soá KC.03.15  
Chuû nhieäm ñeà taøi : PGS.TS. Nguyeãn Ngoïc Laâm  
Baûn thaûo vieát xong ngaøy 30-05-2005  
Taøi lieäu naøy ñöôïc chuaån bò treân cô sôû keát quaû thöïc hieän ñeà taøi caáp nhaø nöôùc maõ soá  
KC-03-15  
Tp.HCM thaùng 05-2005  
DANH SAÙCH NHÖÕNG NGÖÔØI THÖÏC HIEÄN  
TT  
1
Hoï vaø teân  
Nguyeãn Ngoïc Laâm  
Chöùc danh  
Cô quan – ñôn vò  
PGs.Ts., CNÑT Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
2
3
4
5
6
7
8
9
Leâ Quoác Haø  
Ks  
Ks  
Ks  
Ks  
Ks  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Phaân Vieän NC ÑT-TH-TÑH Tp.HCM  
Vieän Sinh Hoïc Nhieät Ñôùi, Tp.HCM  
Vieän Sinh Hoïc Nhieät Ñôùi, Tp.HCM  
Vieän Sinh Hoïc Nhieät Ñôùi, Tp.HCM  
Ñoã Quang Minh  
Traàn Khaùnh Ninh  
Vuõ Thanh Tuøng  
Phan Höõu Haûi  
Nguyeãn Quang Long  
Phuøng vaên Xieâm  
Phan Maïnh Huøng  
Ks  
KTV  
KTV  
KTV  
Ks  
Ts  
Ks  
Ks  
Ks  
Ks  
Ks  
10 Nguyeãn Vaên Chieán Thaéng  
11 Tröông Cao Ngoä  
12 Ngoâ Vaên Thaønh  
13 Vaên Ñình Phuùc  
14 Nguyeãn Quoác Haø  
15 Hoà Ñaéc Baèng  
16 Nguyeãn Chí Laâm  
17 Traàn Vieát Taâm  
18 Nguyeãn Vaên Bình  
19 Nguyeãn Troïng lieâm  
20 Traàn Vuõ Döông  
21 Ñaëng Vieät Tieán  
22 Leâ Thò Thanh Taân  
23 Leâ Thò Thanh Taâm  
24 Vaên Thò Haïnh  
25 Nguyeãn Thò Thu Haèng  
26 Nguyeãn Thò Hoàng Vaân  
27 Ñaëng Höõu Duõng  
28 Traø Nhu Giang  
Ks  
KTV  
KTV  
Ks  
KT  
KT  
Ts  
Ks  
Ks  
PCN Khoa CK Ñaïi Hoïc Noâng Laâm Tp.HCM  
GÑ Coâng ty  
Coâng ty TNHH Sôn Hoaøng  
i
PHAÀN MÔÛ ÑAÀU BAÙO CAÙO  
TOÙM TAÉT  
Ñeà taøi “Nghieân cöùu, thieát keá, cheá taïo daây chuyeàn töï ñoäng xöû lyù loâng vuõ vaø saûn xuaát ñaïm haáp thu  
töø loâng vuõ pheá thaûi” maõ soá KC.03.15 coù caùc muïc tieâu sau:  
Thieát keá cheá taïo daây chuyeàn töï ñoäng ñeå chuyeån giao cho caùc cô sôû saûn xuaát.  
Heä thoáng thieát bò xöû lyù cho pheùp taïo nguoàn ñaïm chaên nuoâi töø loâng vuõ pheá thaûi vôùi giaù  
thaønh reû, chaát löôïng cao ñeå thay theá nguoàn ñaïm boät caù khoâng oån ñònh veà soá löôïng vaø chaát  
löôïng, goùp phaàn ñaåy maïnh chaên nuoâi vaø môû roäng saûn phaåm ñaïm cho caùc lónh vöïc khaùc. Heä  
thoáng SX khoâng coù pheá thaûi, goùp phaàn xöû lyù raùc thaûi moâi tröôøng, laøm saïch moâi tröôøng.  
Ñeà taøi ñaõ thöïc hieän caùc noäi dung ñaêng kyù vaø thu ñöôïc caùc keát quaû sau:  
Nghieân cöùu hoaøn thieän coâng ngheä vaø thieát bò xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi – ñaõ ñaêng kyù baèng  
saùng cheá.  
Nghieân cöùu thieát keá cheá taïo vaø ñöa vaøo vaän haønh laàn ñaàu tieân ôû Vieät nam moät daây chuyeàn  
töï ñoäng hoaù saûn xuaát ñaïm haáp thu töø loâng vuõ pheá thaûi:  
- Daây chuyeàn töï ñoäng coù caùc voøng ñieàu khieån xöû lyù sô boä, voøng ñieàu khieån chính, ñieàu khieån  
trung hoaø, ñieàu khieån coâ ñaëc vaø caùc phaàn ñieàu khieån lieân quan, ñöôïc thieát keá treân cô sôû  
coâng ngheä xöû lyù loâng vuõ.  
- Thieát bò ñieàu khieån xaây döïng treân cô sôû caùc PLC, noái maïng vôùi maùy tính, cho pheùp ñieàu  
khieån theo chöông trình quaù trình xöû lyù theo haøm xöû lyù coâng ngheä, cho pheùp xöû lyù loâng vuõ  
pheá thaûi vôùi hieäu suaát 100%, khoâng coù pheá thaûi, khoâng gaây oâ nhieãm moâi tröôøng, giaù thaønh  
saûn phaåm reû so vôùi saûn phaåm ñaïm töông ñöông (boät caù).  
Heä thoáng ñaõ ñöôïc ñöa vaøo SX thöû nghieäm. Caùc saûn phaåm ñaïm haáp thu ñaõ ñöôïc kieåm ñònh  
khoâng coù ñoäc toá, ñaït yeâu caàu söû duïng cho chaên nuoâi. Heä thoáng thieát bò xöû lyù cho pheùp taïo  
nguoàn ñaïm chaên nuoâi töø loâng vuõ pheá thaûi vôùi giaù thaønh reû, chaát löôïng cao ñeå thay theá  
nguoàn ñaïm boät caù khoâng oån ñònh veà soá löôïng vaø chaát löôïng, goùp phaàn ñaåy maïnh chaên nuoâi  
vaø môû roäng saûn phaåm ñaïm cho caùc lónh vöïc khaùc. Heä thoáng SX khoâng coù pheá thaûi, goùp  
phaàn xöû lyù raùc thaûi moâi tröôøng, laøm saïch moâi tröôøng.  
Daây chuyeàn coâng ngheä ñaõ ñöôïc kieåm tra veà an toaøn, khoâng gaây oâ nhieãm moâi tröôøng,  
khoâng coù pheá thaûi.  
Xuùc tieán böôùc ñaàu chuyeån giao cho caùc cô sôû saûn xuaát.  
ii  
MUÏC LUÏC  
PHAÀN NOÄI DUNG CHÍNH BAÙO CAÙO  
Trang  
1
3
3
4
4
5
5
Môû ñaàu  
Phaàn lyù thuyeát  
Toång quan veà tình hình nghieân cöùu trong vaø ngoaøi nöôùc  
Löïa choïn ñoái töôïng nghieân cöùu  
Löïa choïn ñoái töôïng nghieân cöùu  
Chöông 1  
1.1  
1.2  
1.2.1  
1.2.2  
1.2.3  
Phöông phaùp nghieân cöùu vaø kyõ thuaät ñaõ söû duïng  
Tính môùi, tính saùng taïo vaø nhöõng neùt ñoäc ñaùo cuûa ñeà taøi  
Chöông 2  
2.1  
2.1.1  
Thieát keá moâ hình  
Xaây döïng moâ hình heä thoáng  
Moâ hình hoaù quy trình coâng ngheä xöû lyù, xaùc ñònh nhöõng voøng ñieàu  
khieån töï ñoäng chuû yeáu  
6
6
6
2.1.1.1 Quy trình coâng ngheä xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi  
2.1.1.2 Xaùc ñònh nhöõng voøng ñieàu khieån töï ñoäng chuû yeáu  
Xaây döïng moâ hình thieát bò töï ñoäng ñeå xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi  
Thieát keá heä thoáng thieát bò daây chuyeàn vaø heä ñieàu khieån töï ñoäng  
Tính toaùn coâng suaát saûn xuaát vaø löïa choïn caáu hình thieát bò  
Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån  
2.2.2.1 Xaây döïng caáu hình ñieàu khieån  
2.2.2.2 Voøng ñieàu khieån xöû lyù sô boä  
2.2.2.3 Voøng ñieàu khieån chính  
6
9
2.1.2  
2.2  
2.2.1  
2.2.2  
10  
12  
12  
15  
15  
16  
19  
23  
26  
29  
2.2.2.4 Voøng ñieàu khieån trung hoaø  
2.2.2.5 Voøng ñieàu khieån coâ ñaëc dòch ñaïm  
2.2.2.6 Caùc thieát bò khaùc  
30  
30  
33  
42  
48  
51  
53  
63  
72  
79  
Chöông 3  
3.1  
Keát quaû nghieân cöùu – thieát keá  
Nhaø xöôûng  
Heä thoáng xöû lyù loái vaøo  
Heä thoáng xöû lyù chính  
Heä thoáng trung hoaø  
Heä thoáng coâ ñaëc dòch ñaïm  
Keát quaû thöïc nghieäm vaø öùng duïng  
Keát quaû löïa choïn toái öu coâng ngheä saûn xuaát  
Caùc keát quaû nghieân cöùu phuïc vuï trieån khai öùng duïng  
Keát luaän vaø kieán nghò  
3.2  
3.3  
3.4  
3.5  
3.6  
3.7  
3.7  
Phuï luïc hoà sô  
Phuï luïc 1HS Hoà sô xin caáp baèng saùng cheá  
iii  
Phuï luïc 2HS Hoà sô keát quaû phaân tích - kieåm ñònh saûn phaåm  
Phuï luïc 3HS Hoà sô kieåm tra an toaøn – ñoäc haïi  
Phuï luïc kyõ thuaät  
Phuï luïc 1KT Thieát bò thí nghieäm xaùc ñònh vai troø caùc voøng ñieàu khieån  
Phuï luïc 2KT Taøi lieäu thieát keá heä thoáng loái vaøo  
Phuï luïc 3KT Taøi lieäu thieát keá heä thoáng xöû lyù chính  
Phuï luïc 4KT Taøi lieäu thieát keá heä thoáng trung hoaø  
Phuï luïc 5KT Taøi lieäu thieát keá heä thoáng coâ ñaëc  
Phuï luïc 6KT Taøi lieäu phaàn meàm ñieàu khieån  
iv  
BAÛNG CHUÙ GIAÛI  
(Vieát taét, kyù hieäu,…)  
Kyù hieäu  
AC  
Tieáng Anh  
Alter. Current  
Tieáng Vieät  
Xoay chieàu  
Box  
DC  
Tuû ñieàu khieån  
Moät chieàu  
Dirrect Current  
ÑK  
Ñieàu khieån  
KHKT  
MAN  
P
Khoa hoïc kyõ thuaät  
Baèng tay  
Aùp suaát  
Manual  
Pressure  
PLC  
PC  
PPI  
PROG  
SX  
Programmable Logic Controller  
Personal Computer  
Point to Point Interconnection  
Programmable  
Boä ñieàu khieån logic khaû trình  
Maùy tính caù nhaân  
Keát noái ñieåm – ñieåm  
Töï ñoäng theo chöông trình  
Saûn xuaát  
SX-KD  
T
TÑH  
SW  
Saûn xuaát kinh doanh  
Nhieät ñoä  
Töï ñoäng hoaù  
Temperature  
Switch  
Chuyeån maïch  
v
PHAÀN NOÄI DUNG CHÍNH BAÙO CAÙO  
MÔÛ ÑAÀU  
Ñeà taøi ñöôïc ñaët ra nhaèm caùc muïc tieâu sau:  
Thieát keá cheá taïo daây chuyeàn töï ñoäng ñeå chuyeån giao cho caùc cô sôû saûn xuaát.  
Heä thoáng thieát bò xöû lyù cho pheùp taïo nguoàn ñaïm chaên nuoâi töø loâng vuõ pheá thaûi vôùi giaù  
thaønh reû, chaát löôïng cao ñeå thay theá nguoàn ñaïm boät caù khoâng oån ñònh veà soá löôïng vaø chaát  
löôïng, goùp phaàn ñaåy maïnh chaên nuoâi vaø môû roäng saûn phaåm ñaïm cho caùc lónh vöïc khaùc.  
Heä thoáng SX khoâng coù pheá thaûi, goùp phaàn xöû lyù raùc thaûi moâi tröôøng, laøm saïch moâi  
tröôøng.  
Muïc ñích vaø ñoái töôïng söû duïng: söû duïng cho caùc cô sôû SX ñaïm cho chaên nuoâi.  
Caùc noäi dung nghieân cöùu cô baûn  
1. Moâ hình hoaù quy trình coâng ngheä xöû lyù, xaùc ñònh nhöõng voøng ñieàu khieån töï ñoäng chuû yeáu:  
-
-
-
Voøng ñieàu khieån xöû lyù sô boä.  
Voøng ñieàu khieån chính. Xaùc ñònh haøm ñieàu khieån ñoäng.  
Caùc phaàn ñieàu khieån lieân ñôùi: phuïc vuï tieát kieäm naêng löôïng, kieåm soaùt chaát löôïng saûn  
phaåm, choáng oâ nhieãm moâi tröôøng.  
2. Xaây döïng moâ hình thieát bò töï ñoäng ñeå xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi:  
Loâng vuõ pheá thaûi ñöôïc xay nghieàn nhoû ñeå coù theå bôm chuyeån trong daây chuyeàn töï ñoäng  
hoaù. Loâng vuõ ñöôïc xöû lyù sô boä vaø ñöôïc trung taâm ñieàu khieån töï ñoäng kieåm soaùt lieàu löôïng  
hoaù chaát pha troän vaø ñieàu khieån khuaáy. Sau ñoù loâng vuõ ñöôïc ñun soâi vaø ñöa vaøo boàn xöû lyù  
chính vôùi heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng. Caùc thoâng soá xöû lyù goàm aùp suaát, nhieät ñoä caàn ñöôïc  
ñieàu khieån theo moät haøm öùng vôùi quy trình coâng ngheä trong suoát thôøi gian xöû lyù. Heä ñieàu  
khieån töï ñoäng luoân theo doõi caùc thoâng soá naøy thoâng qua caùc caûm bieán vaø boä kieåm tra  
traïng thaùi ñeå ñieàu khieån heä xöû lyù.  
Khi coâng ñoaïn xöû lyù ñaõ hoaøn taát, thaønh phaåm daïng loûng loái ra seõ ñöôïc heä thoáng ñieàu  
khieån kieåm soaùt ñoä pH ñeå ñieàu khieån quaù trình trung hoaø. Saûn phaåm dòch trung tính ñöôïc  
bôm chuyeån heä thoáng coâ ñaëc. Caùc coâng ñoaïn tieáp theo sau coâ ñaëc laø phoái troän phuï gia  
(ñaûm baûo haøm löôïng ñaïm 50%, cao hôn tyû leä ñaïm trong boät caù), saáy, nghieàn, kieåm tra  
chaát löôïng vaø ñoùng bao.  
3. Nghieân cöùu thieát keá heä thoáng thieát bò töï ñoäng hoaøn chænh, toái öu ñeå taïo saûn phaåm chaát  
löôïng cao, giaù thaønh reû, khoâng pheá thaûi, saûn xuaát khoâng gaây oâ nhieãm moâi tröôøng.  
-
-
-
Voøng ñieàu khieån xöû lyù sô boä : ñieàu khieån ñònh löôïng noàng ñoä pha cheá vaø ñieàu khieån  
khuaáy ñònh thôøi. Xaây döïng treân 1 cuïm vôùi heä ÑK logic khaû trình (PLC).  
Voøng ñieàu khieån chính ñieàu khieån caùc thoâng soá möùc, aùp suaát, nhieät ñoä theo chöông  
trình. Xaây döïng treân 1 cuïm vôùi heä ÑK logic khaû trình (PLC).  
Voøng ñieàu khieån trung hoaø: thöïc hieän ño kieåm ñoä pH vaø ñieàu khieån bôm acid ñeå trung  
hoaø dòch ra töø boàn xöû lyù chính. Xaây döïng treân 1 cuïm vôùi heä ÑK logic khaû trình (PLC).  
1
-
Voøng ñieàu khieån coâ ñaëc: ñieàu khieån heä thoáng saáy – bay hôi vaø coâ ñaëc. Xaây döïng treân  
1 cuïm vôùi heä ÑK logic khaû trình (PLC).  
4. Treân cô sôû heä thoáng töï ñoäng, tieán haønh nghieân cöùu hoaøn chænh daây chuyeàn coâng ngheä ñeå  
ñaït hieäu suaát xöû lyù 100%. Baèng caùch laäp trình treân heä thoáng ñieàu khieån, tieán haønh thay  
ñoåi caùc thoâng soá coâng ngheä (aùp suaát, nhieät ñoä, pH, … ñieàu khieån thay ñoåi thoâng soá ñoäng  
hoïc trong thôøi gian xöû lyù), töø ñoù xaùc ñònh quy trình xöû lyù toái öu. Boå sung caùc phaàn töû coâng  
ngheä caàn thieát ñeå ñaït hieäu suaát 100%.  
5. Toå chöùc SX taïo saûn phaåm treân daây chuyeàn. Cung caáp saûn phaåm ñaïm haáp thu cho caùc cô  
sôû chaên nuoâi thöû nghieäm ñeå khaúng ñònh tính hieäu quaû vaø oån ñònh cuûa heä thoáng.  
Toå chöùc saûn xuaát 100kg/ngaøy trong nhöõng thaùng ñaàu, sau ñoù taêng tôùi 1 taán/ngaøy trong 6  
thaùng tieáp theo.  
6. Treân cô sôû heä thoáng hoaït ñoäng oån ñònh, trieån khai töøng böôùc caùc hoaït ñoäng chuyeån giao  
heä thoáng thieát bò vaø coâng ngheä cho caùc cô sôû saûn xuaát. Toå chöùc cho moät soá ñôn vò ñaõ coù  
quan taâm, hoaëc ñaõ saûn xuaát thöû song chöa thaønh coâng ñeán hoäi thaûo, tham quan. Tieán tôùi  
kyù keát hôïp ñoàng chuyeån giao heä thoáng thieát bò vaø coâng ngheä.  
7. Taïo tieàn ñeà ñeå môû roäng saûn phaåm. Tieán tôùi xaây döïng nhöõng heä thoáng thieát bò töï ñoäng hoaù  
ñeå töø ñaïm haáp thu coù theå tieán tôùi SX nhöõng saûn phaåm coù giaù trò cao hôn (nhö caùc axit  
amin chöùa nhieàu trong loâng vuõ).  
2
CHÖÔNG 1. PHAÀN LYÙ THUYEÁT  
1.1. TOÅNG QUAN VEÀ TÌNH HÌNH NGHIEÂN CÖÙU TRONG VAØ NGOAØI NÖÔÙC  
Tính caáp thieát cuûa ñeà taøi  
Trong lónh vöïc chaên nuoâi gia suùc, gia caàm, thaønh phaàn ñaïm hieän nay söû duïng boät caù  
bieån (chieám 10-30% thaønh phaàn dinh döôõng). Do vaäy, vieäc chaên nuoâi bò phuï thuoäc maïnh vaøo  
muøa ñaùnh baét caù hoaëc ñoøi hoûi phaûi tích tröõ ñaïm vaø baûo quaûn coâng phu nhaèm traùnh hö hoûng,  
naám, moác vaø sinh ñoäc toá. Khi thieáu ñaïm coøn phaûi nhaäp ngoaïi. Ñieàu naøy gaây khoù khaên ngheà  
chaên nuoâi vaø aûnh höôûng khoâng ít ñeán giaù thaønh saûn phaåm. Vieäc taïo nguoàn ñaïm taïi choã, chaát  
löôïng cao, thay cho boät ñaïm caù bieån laø heát söùc caàn thieát.  
Caùc pheá thaûi daïng moùng, loâng, toùc,… cuûa ñoäng vaät ôû caùc cô sôû SX thöïc phaåm ôû  
Tp.HCM hieän nay khoaûng 250 taán/ngaøy. Rieâng loâng vuõ, theo baùo caùo cuûa XN Loâng vuõ Xuaát  
khaåu TP.HCM, khu vöïc Tp.HCM vaø caùc tænh phía Nam haøng naêm loaïi ra haøng nghìn taán loâng  
vuõ pheá thaûi. Caùc pheá thaûi noùi treân tuy thöïc chaát laø nguoàn ñaïm to lôùn, song khoâng theå duøng  
tröïc tieáp cho baát cöù vieäc gì, keå caû laøm phaân boùn. Ñoù laø vì chuùng raát khoù phaân huyû vaø coù theå  
toàn taïi trong thöïc teá ôû daïng tích tuï, neáu khoâng ñöôïc xöû lyù kòp thôøi seõ gaây oâ nhieãm moâi tröôøng  
vaø ngaøy caøng aûnh höôûng ñeán quaù trình SX vaø ñôøi soáng.  
Loâng vuõ pheá thaûi coù chöùa haøm löôïng protein toång soá raát cao (70-80%) /1/ song toàn taïi ôû  
daïng keratine raát beàn vöõng vaø khoâng tan trong nöôùc, vì vaäy khoâng theå söû duïng chuùng tröïc  
tieáp nhö nguoàn ñaïm haáp thu.  
Vieäc nghieân cöùu vaø ñöa ra moâ hình thieát bò töï ñoäng saûn xuaát nhaèm bieán loâng vuõ pheá  
thaûi thaønh nguoàn ñaïm haáp thu coù moät yù nghóa khoa hoïc vaø thöïc tieãn lôùn. Vieäc xöû lyù thaønh  
coâng loâng vuõ seõ taän duïng nguoàn pheá thaûi, taïo nguoàn ñaïm cho chaên nuoâi, laøm saïch moâi tröôøng.  
Ngoaøi ra, trong ñaïm töø loâng vuõ coù chöùa haøm löôïng ñaùng keå cuûa nhieàu loaïi axit amin maø hieän  
nay vaãn phaûi nhaäp ngoaïi. Neáu tieáp tuïc phaùt trieån coâng trình naøy coù theå ñem laïi hieäu quaû kinh  
teá to lôùn.  
Ngoaøi nöôùc:  
ÔÛ nhieàu nöôùc treân theá giôùi, vieäc ñaåy maïnh xöû lyù pheá thaûi ñeå taïo nguoàn nguyeân lieäu  
cho SX vaø ñôøi soáng raát ñöôïc chuù troïng. Ñoái vôùi nhöõng pheá thaûi daïng tích tuï nhö loâng vuõ, xöû lyù  
chuùng coøn laø yeâu caàu caáp thieát ñeå laøm saïch moâi tröôøng. Tuy nhieân coâng ngheä xöû lyù thöôøng  
khoâng ñöôïc phoå bieán. Nhieàu nöôùc phaûi toán kinh phí ñem choân caùc pheá thaûi naøy.  
Keratin coù theå thuyû phaân baèng enzyme ñaëc hieäu sau khi laøm nhaïy hoaù baèng dimethyl  
formamide cho hieäu suaát ~ 38% /2/. Caùc phöông phaùp xöû lyù baèng phöông tieän vaät lyùù nhö chieáu  
xaï gamma laøm ñöùt gaãy lieân keát cuûa keratine coù theå ñaït hieäu suaát cao (~90% ôû lieàu chieáu  
50Mrad) /3-4/ . Tuy nhieân giaù thaønh caùc saûn phaåm cuûa caùc coâng ngheä naøy cao, khoâng thích hôïp  
vôùi ñieàu kieän kinh teá cuûa ñaát nöôùc. ÔÛ Nhaät Baûn, ngöôøi ta söû duïng coâng ngheä xöû lyù giaù thaønh  
cao ñeå taïo ra saûn phaåm cao caáp laø caùc axit amin. Coâng ngheä naøy ñaõ ñöôïc baùn cho AÁn Ñoä  
thoâng qua xaây döïng nhaø maùy SX 2000 taán/naêm.  
Trong nöôùc:  
3
Vaán ñeà xöû lyù caùc pheá thaûi moâi tröôøng thaønh nguyeân lieäu taùi söû duïng ñaõ ñöôïc caùc caáp  
laõnh ñaïo, caùc nhaø khoa hoïc, SX vaø moâi tröôøng trong nöôùc quan taâm. Ñoái vôùi vaán ñeà xöû lyù  
loâng vuõ pheá thaûi cho ñeán nay vaãn chöa coù giaûi phaùp höõu hieäu naøo ñöôïc ñöa vaøo aùp duïng.  
Vieäc xaây döïng moät coâng ngheä xöû lyù caùc loâng vuõ pheá thaûi thaønh nguoàn nguyeân lieäu ñaïm chaên  
nuoâi giaù reû, chaát löôïng toát coù yù nghóa thöïc tieãn to lôùn, laøm taêng cuûa caûi xaõ hoäi ñoàng thôøi goùp  
phaàn caûi thieän moâi tröôøng.  
Töø tröôùc 1975, taïi Xyù nghieäp Xuaát Khaåu Loâng Vuõ Q.8 Tp.HCM ñaõ laép ñaët 1 daây  
chuyeàn cuûa Myõ ñeå xay nghieàn coù xöû lyù nhieät, ñoùng bao boät loâng vuõ pheá thaûi. Caùc saûn phaåm  
naøy ñaõ ñöôïc thöû nghieäm laøm phaân boùn vaø pha troän thöùc aên gia suùc, song khoâng thu ñöôïc keát  
quaû thöïc teá vì saûn phaåm chöa xöû lyù, coøn ôû daïng khoâng tan, khoâng haáp thu ôû daïng thöùc aên hoaëc  
phaân boùn. Soá boät loâng vuõ do vaäy toàn ñoïng trong quaù trình SX ngaøy caøng taêng. Naêm 1997 ñaõ  
ñöôïc xuaát thaønh daïng nguyeân lieäu sang Nhaät.  
Naêm 1993, UB KHKT Tp.HCM cuõng toå chöùc trieån khai 1 ñeà taøi xöû lyù loâng vuõ thaønh  
ñaïm haáp thu (do GS.TS Nguyeãn Vaên Huyeân chuû nhieäm). Ñeà taøi naøy ñaõ ñöôïc nghieäm thu vôùi  
keát quaû aâm – cho keát luaän khoâng theå xöû lyù loâng vuõ thaønh daïng haáp thu, vì saûn phaåm coâ ñaëc coù  
daïng keo nhöïa ñöôøng khoâng hoaø tan do keát quaû cuûa quaù trình polimer hoaù ngöôïc.  
Töø naêm 1991 moät soá nhaø nghieân cöùu sinh hoïc ñaõ tieán haønh xöû lyù loâng vuõ, trong ñoù  
thöïc hieän coâng ngheä chieáu xaï gamma keát hôïp vôùi thuyû phaân treân caùc thieát bò thuû coâng hieäu  
suaát chæ ñaït 30-40% /5/ . Tuy nhieân, vieäc öùng duïng nguoàn Gamma coù taïi Trung taâm Chieáu Xaï  
Tp.HCM hieän nay ñeå chieáu xaï phaûi chòu giaù thaønh cao (~700.000 Ñ/ m3 chieáu xaï) neân khoâng  
theå trieån khai thöïc teá ñöôïc. Caùc nghieân cöùu tieáp theo tieán haønh theo phöông aùn thuyû phaân ñaëc  
bieät keát hôïp xöû lyù baèng caùc phöông tieän vaät lyù.  
1.2. LÖÏA CHOÏN ÑOÁI TÖÔÏNG NGHIEÂN CÖÙU  
1.2.1. LÖÏA CHOÏN ÑOÁI TÖÔÏNG NGHIEÂN CÖÙU  
Xöû lyù loâng vuõ caùc loaïi (ñaïm khoâng tan) thaønh ñaïm haáp thu.  
Söû duïng quy trình thuyû phaân ñaëc bieät  
Quy trình coâng ngheä xöû lyù loâng vuõ treân nguyeân taéc thuyû phaân ñaõ ñöôïc Nhoùm coâng  
ngheä sinh hoïc nghieân cöùu vôùi keát quaû nhö sau:  
-
Xöû lyù sô boä loâng vuõ baèng caùch ngaâm vôùi xuùt loaõng trong thôøi gian 48 giôø, coù khuaáy ñaûo.  
Tyû leä 1kg loâng vuõ – 7 kg nöôùc.  
-
Xöû lyù chính baèng aùp suaát trong khoaûng 2-3 at vaø nhieät ñoä theo moät quy trình coù ñieàu chænh  
trong 4 giôø nhaèm caét maïch keratin vaø choáng polimer hoaù ngöôïc. Trong coâng ñoaïn naøy,  
ñaïm khoâng tan trong loâng vuõ chuyeån thaønh ñaïm haáp thu.  
-
-
-
Trung hoaø dòch loái ra töø xöû lyù chính baèng acid.  
Taùch phaàn nöôùc trong dòch baèng saáy coâ.  
Ñeå coù theå söû duïng tröïc tieáp cho chaên nuoâi - töông ñöông boät caù (40-50% ñaïm), saûn phaåm  
ñöôïc boå sung phuï gia ñeå ñaït haøm löôïng ñaïm 50%. Theo khuyeán caùo cuûa caùc nhaø chaên  
nuoâi thì cao lanh laø toát nhaát, giuùp cho heä tieâu hoaù, choáng beänh tieâu chaûy cuûa gia suùc gia  
caàm.  
4
Xaây döïng daây chuyeàn coâng ngheä xöû lyù daïng SX coâng nghieäp  
Caùc keát quaû thí nghieäm cho thaáy ñeå coù theå xöû lyù toái öu caàn phaûi töï ñoäng hoaù caùc coâng  
ñoaïn xöû lyù. Vieäc söû duïng ban ñaàu moät soá thieát bò töï ñoäng vôùi söï tham gia cuûa Vieän Ñieän töû –  
Tin hoïc – Töï ñoäng hoaù cho thaáy hieäu suaát xöû lyù ñaït ñeán 70%.  
Caùc saûn phaåm ñaïm haáp thu töø caùc nghieân cöùu treân coù nguoàn goác töø ñoäng vaät, khoâng  
chöùa nhöõng chaát nguy haïi cho vaät nuoâi vaø moâi tröôøng. Caùc keát quaû kieåm ñònh phoøng thí  
nghieäm vaø öùng duïng chaên nuoâi ban ñaàu cuõng ñaõ xaùc nhaän ñieàu ñoù.  
Döïa treân caùc keát quaû nghieân cöùu vaø thöû nghieäm naøy coù theå ruùt ra nhöõng keát luaän:  
Coù theå öùng duïng quy trình coâng ngheä xöû lyù loâng vuõ cuûa caùc nghieân cöùu noùi treân ñeå xaây  
döïng moät heä thoáng thieát bò coâng ngheä hoaøn chænh ñöa vaøo saûn xuaát.  
Qua nghieân cöùu vaø saûn xuaát thöû nghieäm cho thaáy neáu khoâng xaây döïng thieát bò töï ñoäng hoaù  
thì khoâng theå ñaûm baûo chaát löôïng vaø hieäu suaát xöû lyù. Ñoù chính laø nguyeân nhaân khoâng  
thaønh coâng cuûa moät soá ñeà taøi ñaõ thöïc hieän. Neáu xaây döïng ñöôïc 1 heä thoáng töï ñoäng cho  
pheùp ñieàu khieån xöû lyù theo chöông trình, cho pheùp löïa choïn toái öu caùc thoâng soá xöû lyù thì  
seõ ñaït hieäu suaát xöû lyù 100% vaø khoâng coù pheá thaûi.  
-
-
1.2.2. PHÖÔNG PHAÙP NGHIEÂN CÖÙU VAØ KYÕ THUAÄT ÑAÕ SÖÛ DUÏNG  
Ñeà aùn ñöôïc xaây döïng treân cô sôû aùp duïng caùc thaønh töïu khoa hoïc coâng ngheä veà töï ñoäng  
hoaù vaø coâng ngheä sinh hoïc vaøo xöû lyù pheá thaûi thaønh saûn phaåm coù giaù trò cung caáp cho saûn  
xuaát noâng nghieäp.  
Söû duïng nhöõng keát quaû nghieân cöùu böôùc ñaàu vaø quy trình xöû lyù ôû hieäu suaát 70% ñaõ tieán  
haønh trong phoøng thí nghieäm sinh hoïc vaø saûn xuaát pilot.  
Xaùc ñònh nhöõng coâng ñoaïn xöû lyù quan troïng caàn ñieàu khieån töï ñoäng.  
Tham khaûo caáu truùc cuûa caùc daây chuyeàn thuyû phaân hieän coù.  
Xaây döïng heä thoáng töï ñoäng hoaù quaù trình SX.  
Treân cô sôû heä thoáng töï ñoäng ñaõ ñöôïc xaây döïng, tieán haønh löïa choïn cheá ñoä xöû lyù toái öu ñeå  
hoaøn thieän coâng ngheä xöû lyù ñaït hieäu suaát 100%.  
Lieân keát vôùi moät soá ñôn vò coù khaû naêng ñeå trieån khai ñeà taøi. Lieân keát vôùi cô sôû ñaõ cung  
caáp quy trình ban ñaàu vaø thueâ khoaùn chuyeân moân ñeå tham gia hoaøn thieän coâng ngheä treân  
cô sôû thieát bò töï ñoäng hoaù.  
Toå chöùc hoäi nghò, hoäi thaûo khaùch haøng ñeå hôïp ñoàng chuyeån giao thieát bò & coâng ngheä.  
1.2.3. TÍNH MÔÙI, TÍNH SAÙNG TAÏO VAØ NHÖÕNG NEÙT ÑOÄC ÑAÙO CUÛA ÑEÀ TAØI  
Laàn ñaàu tieân ôû Vieät Nam ñöa ra ñöôïc moät heä thoáng thieát bò töï ñoäng theo quy trình  
coâng ngheä saûn xuaát ñaïm haáp thu töø loâng vuõ pheá thaûi vôùi giaù thaønh saûn phaåm reû phuïc vuï chaên  
nuoâi. Saûn phaåm coù khaû naêng phaùt trieån ñeå coù giaù trò cao.  
Ñeà taøi coù giaù trò veà maët coâng ngheä ñaõ ñaêng kyù vaø ñöôïc chaáp nhaän hoà sô vaø ñaõ ñaêng  
coâng baùo (xem Phuï luïc 1).  
5
CHÖÔNG 2. THIEÁT KEÁ MOÂ HÌNH  
2.1. XAÂY DÖÏNG MOÂ HÌNH HEÄ THOÁNG  
2.1.1. Moâ hình hoaù quy trình coâng ngheä xöû lyù, xaùc ñònh nhöõng voøng ñieàu khieån töï ñoäng  
chuû yeáu:  
2.1.1.1. Quy trình coâng ngheä xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi:  
Loâng vuõ pheá thaûi goàm loâng vòt, gaø, ngan, ngoãng,chim… coù chöùa haøm löôïng protein raát  
cao (70 – 80%) toàn taïi ôû daïng keratine raát benà vöõng vaø khoâng tan trong nöôùc, vì vaäy khoâng theå  
söû duïng tröïc tieáp nhö nguoàn ñaïm maø gia suùc, gia caàm coù theå haáp thu ñöôïc. Ngoaøi ra trong ñaïm  
töø loâng vuõ coù chöùa haøm löôïng ñaùng keå cuûa nhieàu loaïi axit amin raát caàn thieát cho gia suùc, gia  
caàm.  
Chaát keratine coù theå thuûy phaân baèng enzim ñaëc hieäu sau khi laøm nhaïy hoùa baèng  
dimetyl – formamit, hieäu suaát ñaïm thu ñöôïc thaáp (38%). Beân caïnh ñoù, chöa coù coâng trình naøo  
giaûi quyeát thaønh coâng vieäc xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi thaønh ñaïm haáp thu vôùi hieäu suaát cao, trong  
soá ñoù coù 2 phöông phaùp maø tröôùc ñaây chuùng toâi ñaõ tieán haønh nhöng khoâng ñaït hieäu quaû cao:  
Phöông phaùp 1: xöû lyù loâng vuõ baèng caùch chieáu xaï gamma keát hôïp xöû lyù baèng kieàm coù theå laøm  
hieäu suaát ñaïm thu ñöôïc cao (~ 90% ôû lieàu chieáu 3 – 5 Mrad) nhöng giaù thaønh raát cao do söû  
duïng nguoàn gamma ñeå chieáu xaï (~ 700.000 ñoàng/m3 chieáu xaï) (theo quy trình 1 ôû hình 2.1).  
Phöông phaùp 2: xöû lyù loâng vuõ baèng caùch xöû lyù kieàm keát hôïp vôùi thuûy phaân enzim (theo quy  
trình 2 ôû hình 2.1). Nhöôïc ñieåm: Quy trình xöû lyù naøy cho hieäu suaát thaáp (30 – 40%) vaø toán moät  
khoaûn chi phí cho vieäc xöû lyù löôïng chaát thaûi nhaèm traùnh oâ nhieãm moâi tröôøng, neân giaù thaønh  
cao /5/  
.
Caùc nghieân cöùu tieáp tuïc nhaèm ñöa ra phöông phaùp xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi thaønh ñaïm  
haáp thu treân daây chuyeàn coâng ngheä töï ñoäng cho pheùp ñaït hieäu suaát ñaïm thu ñöôïc tuyeät ñoái (~  
100%) maø chi phí saûn xuaát thaáp, giaù thaønh saûn phaåm reû vaø coù theå öùng duïng trieån khai trong  
thöïc teá.  
Treân cô sôû nghieân cöùu lyù thuyeát vaø thöïc nghieäm cuûa nhoùm Coâng ngheä sinh hoïc tieán  
haønh veà baûn chaát vaø caáu truùc cuûa keratine loâng vuõ pheá thaûi, keát quaû cho thaáy loâng vuõ pheá thaûi  
coù chöùa nhieàu lieân keát löu huyønh deã bò phaù huûy baèng xuùt do ñoù phöông phaùp xöû lyù loâng vuõ theo  
saùng cheá khaùc bieät vôùi phöông phaùp ñaõ bieát ôû choã ñöôïc thöïc hieän baèng caùch xöû lyù loâng vuõ (boät  
loâng vuõ) trong dung dòch kieàm tröôùc, sau ñoù seõ thöïc hieän trung hoøa baèng axit.  
Treân hình 2.2. trình baøy phöông phaùp vaø quy trình xöû lyù loâng vuõ thaønh ñaïm haáp thu laø  
keát quaû nghieân cöùu vaø ñöôïc söû duïng trong ñeà taøi naøy.  
6
Loâng vuõ pheá thaûi  
(daïng boät)  
Xöû lyù kieàm dd 0,2N  
1 at, 8 h  
Chieáu xaï 3 – 5 Mrad  
Xöû lyù kieàm dd 0,2N  
1 at, 8 h  
Trung hoøa  
Thuûy phaân enzim  
Trung hoøa loïc  
60°C, 4 h  
Saáy khoâ nghieàn nhoû  
Ñoùng goùi thaønh phaåm  
Loïc, saáy khoâ  
nghieàn nhoû  
Ñoùng goùi thaønh phaåm  
Phöông phaùp 1: xöû lyù loâng vuõ baèng caùch  
chieáu xaï gamma keát hôïp xöû lyù baèng kieàm  
Phöông phaùp 2: xöû lyù loâng vuõ baèng caùch  
xöû lyù kieàm keát hôïp vôùi thuûy phaân enzim  
Hình 2.1. Caùc phöông phaùp xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi ñaõ nghieân cöùu  
7
Loâng vuõ pheá thaûi  
Nghieàn xay  
(1)  
Boät loâng (3 – 5 mm)  
Xöû lyù sô boä  
(ngaâm, khuaáy ñaûo)  
(2)  
(3)  
NaOH 0,8%  
48 h  
Ñun soâi  
Kieåm tra  
Hoãn hôïp 1  
(4)  
(5)  
P = 2 - 3 at  
3 h  
Xöû lyù chính  
Kieåm tra  
Kieåm tra  
Dung dòch ñaïm loûng 1  
HCl noàng ñoä 5 N  
Trung hoøa baèng axit  
Dung dòch ñaïm loûng 2  
Khoâng khí/ hôi noùng ôû  
Coâ ñaëc  
(taùch nöôùc)  
t° = 100°C  
(6)  
(7)  
3 h  
Dung dòch seät  
Phuï gia cao lanh  
Phoái troän phuï gia  
Boät öôùt  
Saáy boät öôùt  
t° = 100°C  
(8)  
(9)  
5h  
Boät khoâ  
Xay thaønh boät mòn  
Thaønh phaåm  
Ñoùng goùi  
8
Hình 2.2. Phöông phaùp vaø quy trình xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi ñöôïc söû duïng cho ñeà taøi  
Phöông phaùp xöû lyù loâng vuõ thaønh ñaïm haáp thu ñöôïc thöïc hieän theo trình töï goàm caùc böôùc:  
-
-
Nghieàn – xay loâng vuõ pheá thaûi thaønh boät loâng vuõ coù kích thöôùc khoaûng 4 – 6 mm;  
Xöû lyù sô boä (ngaâm, khuaáy ñaûo) boät loâng vuõ baèng dung dòch xuùt loaõng (NaOH 0,8%) trong  
48 giôø, thu ñöôïc hoãn hôïp 1;  
-
-
-
Ñun soâi hoãn hôïp 1;  
Xöû lyù chính hoãn hôïp 1 ôû aùp suaát 2 – 3 at trong thôøi gian 3 giôø thu dung dòch ñaïm loûng 1;  
Trung hoøa dung dòch ñaïm loûng 1 baèng axit HCl coù noàng ñoä 5 N, thu ñöôïc dung dòch ñaïm  
loûng 2 noàng ñoä ñaïm 10 – 15%, ñoä pH = 7;  
-
-
Coâ ñaëc (taùch nöôùc) dung dòch ñaïm baèng caùch phun dung dòch naøy ngöôïc chieàu cuûa hôi  
noùng ôû nhieät ñoä 100°C trong thôøi gian 3 giôø thu ñöôïc saûn phaåm coâ loûng, sau ñoù tieáp tuïc  
ñöôïc coâ ñaëc ñeå taïo thaønh dung dòch seät;  
Phoái troän dung dòch seät vôùi phuï gia cao lanh theo tyû leä 30-50% so vôùi nguyeân lieäu ban ñaàu  
thu ñöôïc boät öôùt ; Chuù yù tyû leä phuï gia tuyø thuoäc vaøo haøm löôïng ñaïm saûn phaåm caàn coù.  
Saáy khoâ boät öôùt baèng khí noùng ôû nhieät ñoä 100°C trong thôøi gian 5 giôø thu ñöôïc boät khoââ;  
Xay boät khoâ thaønh boät mòn;  
-
-
-
Ñoùng goùi thaønh phaåm.  
Saûn phaåm cuoái cuøng thu ñöôïc coù daïng boät mòn, maøu hoå phaùch, coù muøi ñaëc tröng cuûa  
keratine, coù haøm löôïng ñaïm 50-70%.  
Töø quy trình coâng ngheä neâu treân, heä thoáng thieát bò xöû lyù coù theå choïn theo sô ñoà khoái  
hình 2.3.  
P, T  
T
Kieàm Khuaáy  
Acid  
Loâng vuõ  
pheá thaûi  
TRUNG  
HOAØ  
COÂ  
ÑAËC  
XÖÛ LYÙ  
SÔ BOÄ  
XÖÛ LYÙ  
CHÍNH  
Ñaïm haáp thu  
Hình 2.3. Moâ hình cô sôû daây chuyeàn xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi thaønh ñaïm haáp thu  
2.1.1.2. Xaùc ñònh nhöõng voøng ñieàu khieån töï ñoäng chuû yeáu:  
Ñeå xaùc ñònh vai troø cuûa caùc voøng ñieàu khieån, chuùng toâi ñaõ tieán haønh thí nghieäm treân  
caùc thieát bò nhoû (xem Phuï luïc 2/ hình PL2.1-2.2), goàm caùc boàn ngaâm inox coù khuaáy 300 lít,  
boàn aùp löïc 300 lít vôùi ñieàu khieån khoâng töï ñonä g theo quy trình coâng ngheä xöû lyù ñaõ ñöôïc nghieân  
cöùu tröôùc ñaây.  
Thí nghieäm ñöôïc tieán haønh theo caùc böôùc:  
Khoâng xöû lyù sô boä. Chæ xöû lyù chính.  
Coù xöû lyù sô boä vaø xöû lyù chính.  
-
-
9
-
Tieán haønh caân dö löôïng nguyeân lieäu coøn laïi sau khi xöû lyù.  
Caùc keát quaû thí nghieäm cho thaáy:  
-
-
-
Voøng ñieàu khieån xöû lyù sô boä coù aûnh höôûng ~ 15% ñeán hieäu suaát xöû lyù.  
Voøng ñieàu khieån chính coù aûnh höôûng ~ 85% ñeán hieäu suaát xöû lyù.  
Caùc phaàn ñieàu khieån lieân ñôùi: kieåm soaùt chaát löôïng saûn phaåm, phuïc vuï tieát kieäm naêng  
löôïng, choáng oâ nhieãm moâi tröôøng.  
2.1.2. Xaây döïng moâ hình thieát bò töï ñoäng ñeå xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi  
Treân cô sôû quy trình coâng ngheä xöû lyù (muïc 2.1.1.1/ hình 2.2), moâ hình thieát bò cô sôû  
(hình 2.2) vaø vai troø caùc voøng ñieàu khieån (muïc 2.1.1.2), moâ hình heä thoáng coâng ngheä xöû lyù  
loâng vuõ pheá thaûi ñöôïc xaây döïng nhö hình 2.4.  
ÑIEÀU KHIEÅN  
TÖÏ ÑOÄNG  
KIEÅM  
TRA  
KIEÅM  
TRA  
(noàng  
ñoä)  
Kieàm  
Kieåm tra  
Chaát löôïng  
(KCS)  
XÖÛ LYÙ  
Acid  
XÖÛ LYÙ  
CHÍNH  
(P, T)  
PHUÏ GIA  
LOÁI VAØO  
(xay, nghieàn,  
uû, khuaáy)  
PHÔI SAÁY  
XAY,ÑOÙNG  
BAO NHAÕN  
TRUNG  
HOAØ  
PHOÁI  
TROÄN  
COÂ  
ÑAËC  
Loâng vuõ pheá thaûi  
Ñaïm haáp thu  
Hình 2.4. Moâ hình heä thoáng coâng ngheä xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi  
Xöû lyù sô boä ñöôïc thöïc hieän trong caùc boàn kín baèng inox:  
-
Möùc nöôùc vaø löôïng kieàm xöû lyù ñöôïc ñieàu khieån ñònh löôïng theo coâng ngheä töông öùng vôùi  
löôïng nguyeân lieäu caàn xöû lyù.  
-
Cô caáu khuaáy troän, hoaït ñoäng ñònh kyø theo chöông trình.  
Xöû lyù chính ñöôïc thöïc hieän trong caùc boàn aùp löïc kín baèng inox:  
-
Thieát bò ñoát noùng ñieàu khieån töï ñoäng. AÙp suaát, nhieät ñoä trong boàn ñöôïc kieåm tra baèng caùc  
caûm bieán vaø ñieàu khieån töï ñoäng nhôø boä ñieàu khieån laäp trình.  
-
Sau khi xöû lyù chính thu ñöôïc dung dòch ñaïm loûng vaø khoâng pheá thaûi.  
Coâng ñoaïn trung hoaøñöôïc thöïc hieän trong caùc boàn inox:  
-
-
Löôïng acid ñeå trung hoaø ñöôïc ñieàu khieån ñònh löôïng theo giaù trò xaùc laäp cuûa thieát bò ño pH.  
Cô caáu khuaáy troän, ñaûm baûo cho quaù trình trung hoaø nhanh.  
Coâng ñoaïn coâ laøm maát nöôùc ñeå nhaän saûn phaåm ñaïm coâ ñaëc.  
10  
Daây chuyeàn thöïc hieän xöû lyù ñaïm chöùa trong loâng vuõ khoâng tan thaønh ñaïm hoaø tan.  
Ñaïm sinh ra trong suoát quaù trình xöû lyù vaø söï tích tuï dö löôïng ñaïm trong thieát bò laâu ngaøy coù theå  
bò phaân huyû vaø sinh muøi hoâi thoái. Ngoaøi ra, trong quaù trình xöû lyù, do ñaëc ñieåm nguyeân lieäu  
loâng vuõ sinh khí chöùa löu huyønh coù muøi hoâi. Vì vaäy daây chuyeàn caàn ñöôïc thieát keá theo chu  
trình kín, töï ñoäng, coù thu khí thaûi vaø xöû lyù trong quaù trình vaän haønh vaø coù khaû naêng coï röûa  
thöôøng xuyeân.  
Ñeå coù theå vaän haønh trong daây chuyeàn kín, loâng vuõ pheá thaûi ñöôïc xay nghieàn nhoû (kích  
thöôùc 4-6 mm) ñeå coù theå bôm chuyeån trong daây chuyeàn töï ñoäng hoaù. Vieäc thieát keá maùy xay  
nghieàn loâng vuõ ôû nhieät ñoä bình thöôøng cuõng laø moät vaán ñeà caàn ñöôïc nghieân cöùu thí nghieäm do  
ñaëc ñieåm loâng vuõ meàm, dai, raát khoù baêm caét theo caùch thoâng thöôøng.  
11  
2.2. THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG THIEÁT BÒ DAÂY CHUYEÀN VAØ HEÄ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ  
ÑOÄNG  
2.2.1. Tính toaùn coâng suaát saûn xuaát vaø löïa choïn caáu hình thieát bò  
Vôùi muïc tieâu - ñeà taøi nghieân cöùu taïo saûn phaåm daây chuyeàn töï ñoäng – coù theå chuyeån  
giao cho ñôn vò saûn xuaát, caáu hình ñöôïc xaây döïng theo kieåu caùc module coâng ngheä, cho pheùp  
coù theå taêng hoaëc giaûm module ñeå ñaûm baûo coâng suaát thieát keá.  
Trong ñieàu kieän saûn xuaát nhoû ôû nöôùc ta, löôïng loâng vuõ pheá thaûi thu gom taïi caùc ñoâ thò  
khoâng oån ñònh vaø khoâng lôùn. Vieäc choïn coâng suaát cho heä thoáng ~ 1 taán saûn phaåm/ ngaøy laø hôïp  
lyù. Trong ñieàu kieän söû duïng loâng vuõ pheá thaûi töø caùc coâng ty xuaát khaåu loâng vuõ hoaëc khuynh  
höôùng gieát moå taäp trung, löôïng nguyeân lieäu ñaàu vaøo seõ oån ñònh vaø nhieàu hôn.  
Theo nhöõng nguyeân nhaân treân, caáu hình thieát bò ñeà taøi ñöôïc choïn vôùi coâng suaát thieát keá  
laø 1 taán saûn phaåm ñaïm 50% / ngaøy.  
Theo quy trình coâng ngheä ñaõ trình baøy ôû treân, soá löôïng nguyeân lieäu söû duïng ñeå taïo 1  
taán saûn phaåm ñaïm 50% / ngaøy nhö sau (baûng 2.1):  
Baûng 2.1.  
STT  
DANH MUÏC NGUYEÂN LIEÄU  
Ñôn vò  
kg  
Soá löôïng  
25  
1
2
3
4
5
Basô  
Axyt  
Loâng vuõ  
kg  
kg  
15  
600  
500  
4.2  
Chaát ñoän (cao lanh)  
Nöôùc cho boàn xöû lyù sô boä  
kg  
m3  
Nhö vaäy, ñeå xöû lyù caàn coù caùc thieát bò theo dung tích nhö trong baûng 2.2:  
Baûng 2.2.  
STT  
DANH MUÏC THIEÁT BÒ  
Boàn xöû lyù sô boä (cho caû thôøi gian uû x 3)  
Boàn xöû lyù chính  
Boàn trung hoaø  
Thieát bò coâ  
Ñôn vò  
Dung tích xöû lyù  
1
2
3
4
5
6
m3  
12.6  
4.2  
4.2  
4.2  
4.2  
4.2  
m3  
m3  
m3  
Boàn chöùa nöôùc döï tröõ  
Boàn chöùa trung gian  
m3  
m3  
Vieäc xaây döïng caùc boàn lôùn duy nhaát cho moãi coâng ñoaïn laøm ñôn giaûn heä thoáng, song seõ  
caàn kinh phí ñaàu tö lôùn, ñaëc bieät laø caùc boàn aùp löïc.  
Thieát keá ñeà taøi thöïc hieän chia nhoû caùc boàn coâng ngheä thaønh caùc module nhoû, vôùi quaù  
trình xöû lyù theo meû goái ñaàu, cho pheùp giaûm maïnh giaù thaønh thieát bò xuoáng coøn 50% so vôùi caáu  
hình söû duïng boàn duy nhaát.  
Thieát keá löïa choïn cho caùc boàn xöû lyù ñöôïc trình baøy trong baûng 2.3  
12  
Baûng 2.3. Tính toaùn thieát keá caùc boàn xöû lyù  
TT TEÂN ÑAËC TÍNH  
Kích thöôùc Kích thöôùc  
Ñvò SLG  
xöû lyù  
thieát keá  
1 Maùy xay nghieàn Kích thöôùc saûn phaåm 4-6mm 1 taán/ngaøy  
120kg/giôø  
Caùi  
Caùi  
Caùi  
1
2
2
loâng vuõ  
2 Boàn nöôùc cung  
caáp  
/7 giôø  
3m3  
3 m3  
3 Boàn hoaù chaát  
8g S1 khoâ /lít. 4kg ->  
0.5m3.C30 Coù huùt thoâng khí  
khi pha cheá  
0.5 m3  
1.44 m3  
0.75 m3  
0.7 m3  
4 Beå xöû lyù loái vaøo 1 boàn/267kg loâng vuõ, Mieäng  
roäng, coù naép, oáng thu khí,  
2 m3  
1 m3  
1 m3  
Caùi  
Caùi  
Caùi  
Caùi  
9
2
2
1
choáng aên moøn,baùo möùc treân  
5 Boàn ñun soâi  
nguyeân lieäu  
Mieäng roäng, coù naép, oáng thu  
khí, choáng aên moøn,baùo möùc  
treân, baùo soâi  
6 Boàn xöû lyù chính Inox, 4at, coù van baûo veä, baùo 0.75 m3  
möùc treân-döôùi,ño nhieät-aùp  
suaát,ñun ñieän  
7 Boàn xöû lyù khí thaûi,  
theùp khoâng ræ  
8 Boàn trung hoaø  
9 Thieát bò coâ  
Theùp khoâng gæ  
Chaïy ñieän  
1.44 m3  
1 m3  
2 m3  
1 m3  
Caùi  
Caùi  
2
3
Sô ñoà caáu hình cho moâ hình thieát keá ñöôïc trình baøy treân hình 2.5  
Xöû lyù sô boä ñöôïc thöïc hieän trong 9 boàn kín baèng inox dung tích xöû lyù 1,44 m³ (1 taán saûn  
phaåm söû duïng 3 boàn/ngaøy, 6 boàn coøn laïi ñeå goái ñaàu xöû lyù 48 giôø) coù trang bò cô caáu khuaáy troän,  
hoaït ñoäng ñònh kyø theo chöông trình ( 5 phuùt khuaáy, 25 phuùt nghæ). Hoãn hôïp ñöôïc ñun soâi trong  
caùc boàn ñun soâi tröôùc khi ñöa vaøo xöû lyù chính. Moãi boàn xöû lyù coù dung tích xöû lyù baèng 2 laàn  
dung tích boàn ñun soâi. Moãi ngaøy caàn ñun soâi 6 laàn söû duïng 2 boàn ñun.  
Xöû lyù chính ñöôïc thöïc hieän trong 3 boàn aùp löïc kín baèng inox dung tích 1 m³, coù thieát bò  
ñoát noùng ñieàu khieån töï ñoäng. AÙp suaát, nhieät ñoä trong boàn ñöôïc kieåm tra baèng caùc caûm bieán vaø  
ñieàu khieån töï ñoäng nhôø boä ñieàu khieån laäp trình. Coâng ñoaïn xöû lyù chính ñöôïc thöïc hieän trong  
thôøi gian 3 giôø (180 phuùt). . Moãi ngaøy caàn xöû lyù 6 laàn söû duïng 3 boàn xöû lyù chính.  
Dung dòch ñaïm loûng 1 ñöôïc bôm vaøo boàn trung hoøa dung tích 2 m³ sau ñoù qua thieát bò  
saáy phun bay hôi ñeå taùch nöôùc baèng hôi noùng. Sau ñoù ñöôïc coâ ñaëc boå sung seõ thu ñöôïc dung  
dòch seät.  
Dung dòch seät sau coâ ñaëc ñöôïc phoái troän vôùi phuï gia cao lanh trong thieát bò troän (theo tyû  
leä 30-50% so vôùi nguyeân lieäu ban ñaàu) seõ thu ñöôïc boät öôùt; Boät öôùt ñöôïc saáy khoâ xay thaønh  
boät mòn (boät ñaïm haáp thu).  
13  
Hình 2.5. Caáu hình daây chuyeàn xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi thaønh ñaïm haáp thu  
14  
2.2.2. Thieát keá heä thoáng ñieàu khieån  
2.2.2.1. Xaây döïng caáu hình ñieàu khieån  
Heä thoáng ñieàu khieån coù theå xaây döïng theo caùc phöông aùn:  
1. Xaây döïng heä ñieàu khieån chung cho toaøn boä heä thoáng.  
2. Phaân chia chöùc naêng vaø xaây döïng caùc boä ñieàu khieån theo chöùc naêng coâng ngheä, thöïc hieän  
noái maïng vôùi maùy tính.  
Ñoái vôùi heä thoáng trong ñeà taøi chuùng toâi löïa choïn phöông aùn 2 vì nhöõng lyù do sau:  
Toå chöùc ñieàu khieån theo chöùc naêng coù öu theá cho caùc chöùc naêng hoaït ñoäng cuïc boä, thích  
hôïp vôùi daây chuyeàn ñieàu khieån theo meû vaø tieát kieäm naêng löôïng.  
Thuaän tieän cho vieäc baûo haønh, söûa chöõa vaø vaän haønh khai thaùc heä thoáng.  
Caáu hình ñieàu khieån ñöôïc xaây döïng treân caùc PLC S7-200 SIMATIC Siemens. Heä thoáng  
-
-
goàm 4 maûng ñieàu khieån nhö hình 2.6.  
INPUT CONTROL-1  
SIEMENS  
SIMATIC  
S7-200  
AC  
L1  
1L 0.0 0.1 0.2 0.3  
2L 0.4 0.5 0.6  
3L 0.7 1.0 1.1  
N
CPU-224  
AC/DC/RLY  
EM-235  
EM-235  
EM-235  
EM-235  
T-SELECTOR  
T-SELECTOR  
T-SELECTOR  
T-SELECTOR  
Q0  
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
Q1  
.0 .1  
SIEMENS  
VIELINA  
VIELINA  
VIELINA  
VIELINA  
SF  
1.0 E-STAND  
RU  
N
STOP  
RUN  
TERM  
STOP  
0
1
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
.0 .1 .3 .3 .4 .5  
I1  
I0  
214-1BD21-0XB0  
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 L+  
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7  
M
M0 V0 I0  
1M  
2M  
M
L+  
PORT  
0
MAIN CONTROL-2  
SIEMENS  
SIMATIC  
S7-200  
1L 0.0 0.1 0.2 0.3  
2L 0.4 0.5 0.6  
3L 0.7 1.0 1.1  
N
L1 AC  
CPU-224  
AC/DC/RLY  
Q0  
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
Q1  
.0 .1  
SIEMENS  
SF  
1.0 E-STAND  
RU  
N
STOP  
RUN  
TERM  
STOP  
0
1
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
.0 .1 .3 .3 .4 .5  
I1  
I0  
214-1BD21-0XB0  
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 L+  
M
M
L+  
M0 V0 I0  
PORT  
0
OUTPUT CONTROL-3  
SIEMENS  
SIMATIC  
S7-200  
0.6  
1.0  
1.1  
N
L1 AC  
1L 0.0 0.1 0.2 0.3  
2L 0.4 0.5  
3L 0.7  
CPU-224  
AC/DC/RLY  
Q0  
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
Q1  
.0 .1  
SIEMENS  
SF  
1.0 E-STAND  
RU  
N
STOP  
RUN  
TERM  
STOP  
0
1
.5  
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
.0 .1 .3 .3 .4  
I1  
I0  
214-1BD21-0XB0  
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 L+  
M
M
L+  
M0 V0 I0  
PORT  
0
OUTPUT CONTROL-4  
SIEMENS  
SIMATIC  
S7-200  
AC  
L1  
1L 0.0 0.1 0.2 0.3  
2L 0.4 0.5 0.6  
3L 0.7 1.0 1.1  
N
CPU-224  
AC/DC/RLY  
Q0  
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
Q1  
.0 .1  
SIEMENS  
SF  
1.0 E-STAND  
RU  
N
STOP  
RUN  
TERM  
STOP  
0
1
.0 .1 .3 .3 .4 .5 .6 .7  
.0 .1 .3 .3 .4 .5  
I1  
PC  
I0  
214-1BD21-0XB0  
1.3 1.5  
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2  
1.4  
M
L+  
M
L+  
M0 V0 I0  
PORT  
0
RS232/RS485  
PC/PPI Cable  
Hình 2.6. Caáu hình trung taâm ñieàu khieån cho daây chuyeàn xöû lyù loâng vuõ pheá thaûi  
Treân hình 2.6. coù 4 maûng ñieàu khieån cho xöû lyù loái vaøo (Input Control –1), xöû lyù chính  
(Main Control – 2), Trung hoaø (Ouput Control – 3), saáy coâ vaø lieân quan (Ouput Control – 4).  
Moãi maûng chöùa CPU S7-200 vôùi 14 loái vaøo vaø 10 loái ra. Caùc khoái vaøo/ra thoâng minh (khoái  
töông töï, ño nhieät, aùp suaát, vaøo – ra soá,…) ñöôïc boå sung töông öùng cho töøng chöùc naêng ñieàu  
khieån. Caùc CPU ñöôïc noái maïng PPI vôùi maùy tính thoâng qua caùp chuyeån ñoåi PPI-PC  
(RS485/RS 232).  
15  
Traïng thaùi heä thoáng ñöôïc theo doõi treân maøn hình maùy tính. Caùc ñieàu khieån coù theå göûi töø  
maùy tính xuoáng boä ñieàu khieån chöùc naêng.  
2.2.2.2. Voøng ñieàu khieån xöû lyù sô boä (hình 2.7):  
Heä thoáng xöû lyù sô boä loái vaøo coù caùc nhieäm vuï:  
Ñieàu khieån bôm nöôùc vaø hoaù chaát S1 vaøo boàn xöû lyù (theo tín hieäu möùc)  
Xöû lyù sô boä (ngaâm, uû, khuaáy) nguyeân lieäu ñaõ xay nghieàn trong boàn xöû lyù coù nöôùc vaø hoaù  
chaát S1.  
Ñun soâi nguyeân lieäu ñaõ xöû lyù loái vaøo ñeå caáp cho boàn xöû lyù chính.  
TÔÙI HEÄ ÑIEÀU KHIEÅN XÖÛ LYÙ CHÍNH  
HEÄ ÑIEÀU KHIEÅN XÖÛ LYÙ LOÁI VAØO  
Bôm ñònh löôïng  
Motor khuaáy  
Motor khuaáy  
Motor khuaáy  
Lv4  
Boàn xöû lyù phuï 1  
Lv5  
Boàn xöû lyù phuï 2  
Lv12  
Boàn xöû lyù phuï 9  
Boàn dung dòch  
xöû lyù  
Bôm nöôùc  
Boàn chöùa nöôùc  
Lv1,Lv2  
Hình 2.7. Sô ñoà ñieàu khieån töï ñoäng heä xöû lyù loái vaøo  
Sô ñoà khoái heä thoáng vaø giaûn ñoà chöông trình ñöôïc trình baøy treân hình 2.8 vaø 2.9. Baûng  
danh muïc thieát bò vaø caûm bieán, thieát keá chi tieát ñöôïc trình baøy trong phuï luïc 3.  
16  
Hình 2.8. Sô ñoà khoái chi tieát heä xöû lyù loái vaøo  
17  
START  
Xaùc laäp thoâng soá  
Ñoïc traïng thaùi heä xöû lyù loái vaøo:  
- Möùc boàn nöôùc ILV-1H,ILV-1L  
- Möùc boàn hoaù chaát ILV-2H, ILV-2L  
- Möùc 9 boàn xöû lyù loái vaøo ILV-XH, ILV-xL  
- Möùc 2 boàn ñun soâi ILV13-H/L -14H/L  
- Traïng thaùi ñieän löôùi 3 pha  
Ñieàu khieån bôm nöôùc  
Ñieàu khieån loái ra  
ÑK bôm hoaù chaát  
ÑK khuaáy  
no  
no  
no  
no  
no  
ILV-xH  
t= t  
hc  
ILV-13H  
ILV-14H  
t= t  
k
?
?
?
?
?
yes  
yes  
yes  
yes  
yes  
Döøng bôm nöôùc  
Döøng bôm ra  
Döøng bôm hoaù chaát  
Döøng khuaáy  
Hình 2.9. Sô ñoà khoái chöông trình heä ñieàu khieån loái vaøo  
Quy trình vaän haønh vaø ñieàu khieån:  
1. Pha hoaù chaát:  
-
Cho löôïng hoaù chaát quy ñònh S1 vaøo boàn hoaù chaát ITK-2.  
-
Ñieàu khieån bôm nuôùc ( Tuû ÑK IBOX-1 / nhaán nuùt MÔÛ baèng tay) cho ñeán khi boä baùo möùc  
cao ILV-2H taùc ñoäng.  
-
-
Ñaët thôøi gian khuaáy treân tuû ÑK IBOX-2, Nhaán nuùt MÔÛ - ñieàu khieån khuaáy baèng tay.  
Dung dòch S1 ñaõ ñöôïc chuaån bò.  
2. Bôm hoaù chaát vaøo boàn xöû lyù loái vaøo:  
-
-
-
-
Naïp löôïng lieäu quy ñònh ñaõ xay nghieàn vaøo boàn xöû lyù loái vaøo ñaõ choïn. – ITK-x (x=4:12).  
Môû van hoaù chaát loái vaøo boàn naøy.  
Tra baûng tính löu löôïng bôm ñònh lieàu.  
Ñaët thôøi gian bôm hoaù chaát S1 treân tuû ÑK IBOX-2, Nhaán MÔÛ - ñieàu khieån bôm baèng tay.  
Trong cheá ñoä töï ñoäng, coù theå ñieàu khieån bôm khi nhaán nuùt töø PLC hoaëc töø maùy tính.  
Keát thuùc bôm, khoaù van hoaù chaát cho boàn xöû lyù loái vaøo.  
-
18  
3. Bôm nöôùc vaøo boàn xöû lyù loái vaøo:  
-
-
-
Môû van nöôùc cho boàn ñaõ choïn.  
Ñaët chuyeån maïch choïn boàn naïp treân Tuû ÑK IBOX-1.  
Ñieàu khieån bôm nuôùc - Tuû ÑK IBOX-1  
Baèng tay: nhaán nuùt MÔÛ  
Trong cheá ñoä töï ñoäng, coù theå ñieàu khieån bôm khi nhaán nuùt töø maùy tính.  
Khi boä baùo möùc cao ILV-xH cuûa boàn xöû lyù loái vaøo taùc ñoäng, bôm nöôùc töï ngöng hoaït ñoäng.  
Keát thuùc bôm, khoaù van nöôùc cho boàn xöû lyù loái vaøo.  
-
4. Ñieàu khieån khuaáy cho boàn xöû lyù loái vaøo:  
Baèng tay:  
-
Ñaët thôøi gian khuaáy vaø thôøi gian nghæ treân IBOX-x (x = 4:12)  
-
Ñaët chuyeån maïch ÑIEÀU KHIEÅN / IBOX-x ôû vò trí TAY, nhaán nuùt MÔÛ ñeå vaän haønh maùy  
khuaáy.  
Töï ñoäng:  
Ñaët chuyeån maïch ÑIEÀU KHIEÅN / IBOX-x ôû vò trí TÖÏ ÑOÄNG, coù theå ñieàu khieån maùy  
khuaáy theo chu trình töø maùy tính.  
-
5. Bôm nguyeân lieäu ñaõ xöû lyù sô boä vaøo boàn ñun:  
-
-
-
-
Môû van loái vaøo cho boàn ñun ñaõ choïn – ITK-13 hoaëc ITK-14.  
Môû van loái ra cho boàn xöû lyù ñaõ choïn – ITK-x (x=4:12).  
Ñaët chuyeån maïch choïn boàn caáp töø ITK-x treân Tuû ÑK IBOX-13.  
Ñaët chuyeån maïch choïn boàn naïp (ITK-13 hoaëc 14) treân Tuû ÑK IBOX-13.  
Baèng tay: nhaán nuùt MÔÛ  
Trong cheá ñoä töï ñoäng, coù theå ñieàu khieån bôm khi nhaán nuùt töø maùy tính.  
Khi boä baùo möùc cao ILV-13H (hoaëc ILV-14H) cuûa boàn ñun soâi ôû möùc cao, bôm töï  
ngöng hoaït ñoäng.  
Keát thuùc bôm, khoaù van ra cuûa boàn xöû lyù loái vaøo vaø van vaøo cuûa boàn ñun soâi.  
-
6. Ñun soâi nguyeân lieäu:  
-
Khi boàn ñun soâi ñaït nhieät ñoä soâi, coâng taéc nhieät (ITSW-1 hoaëc ITSW-2) seõ taïo tín hieäu  
caûnh baùo baèng ñeøn vaø coøi.  
2.2.2.3. Voøng ñieàu khieån chính (hình 2.10):  
Heä thoáng xöû lyù chính coù caùc nhieäm vuï:  
Heä xöû lyù chính ñoùng vai troø quan troïng nhaát trong vieäc xöû lyù nguyeân lieäu. Baèng kyõ thuaät töï  
ñoäng coù theå ñieàu khieån quaù trình xöû lyù (caùc thoâng soá aùp suaát, nhieät ñoä) theo ñöôøng ñaëc  
tröng quy ñònh cuûa coâng ngheä.  
Nhaän caùc tín hieäu caûnh baùo (aùp suaát-nhieät ñoä ) ñeå ñieàu khieån heä thoáng vaän haønh an toaøn.  
19  
TÔÙI HEÄ ÑIEÀU KHIEÅN XÖÛ LYÙ LOÁI VAØO  
HEÄ ÑIEÀU KHIEÅN XÖÛ LYÙ CHÍNH  
Thoâng soá  
ño  
tín hieäu  
caûnh baùo  
Thoâng soá  
ño  
tín hieäu  
caûnh baùo  
Thoâng soá  
ño  
tín hieäu  
caûnh baùo  
Bôm naïp  
Boàn xöû lyù chính 1  
Gia nhieät  
Boàn xöû lyù chính 2  
Gia nhieät  
Boàn xöû lyù chính 3  
Gia nhieät  
Hình 2.10. Sô ñoà ñieàu khieån töï ñoäng heä xöû lyù chính  
Ñoà thò haøm ñieàu khieån aùp suaát nhieät ñoä P-T trong coâng ñoaïn xöû lyù chính ñöôïc trình baøy  
treân hình 2.11. Sô ñoà khoái chi tieát cho heä thoáng xöû lyù chính – hình 2.12, chöông trình – hình  
2.13. Baûng danh muïc thieát bò vaø caûm bieán, thieát keá chi tieát ñöôïc trình baøy trong phuï luïc 4.  
Ñaëc tính coâng ngheä  
P1-T1  
duy trì 1  
duy trì 2  
P2-T2  
gia taêng  
ban ñaàu  
uû  
ngöng ñoát  
txl  
15  
60 70  
120  
180  
min  
Hình 2.11. Haøm ñieàu khieån aùp suaát nhieät ñoä P-T  
20  
Hình 2.12. Sô ñoà khoái chi tieát heä xöû lyù chính  
21  
START  
Xaùc laäp thoâng soá  
Ñoïc traïng thaùi heä xöû lyù chính:  
- Möùc caùc boàn XL chính MLV-1,2,3 H/L  
- Nhieät ñoä caùc boàn xöû lyù chính MTM-1,2,3  
- AÙp suaát caùc boàn xöû lyù chính MPM-1,2,3  
- Traïng thaùi SW baûo veä T, P  
- Möùc boàn caáp loái vaøo ILV-13,14 H/L  
Ñieàu khieån chu trình xöû lyù  
Boàn MTK-1  
Ñieàu khieån chu trình xöû lyù  
Boàn MTK-2  
Ñieàu khieån chu trình xöû lyù  
Boàn MTK-3  
T=T  
T=T  
T=T  
xl  
no  
no  
no  
xl  
xl  
P=P  
P=P  
P=P  
xl  
xl  
xl  
?
?
?
yes  
yes  
yes  
Ngöng ñoát  
Ngöng ñoát  
Ngöng ñoát  
Baûo veä  
söï coá  
Baûo veä  
söï coá  
Baûo veä  
söï coá  
no  
no  
no  
t=t  
t=t  
t=t  
xl  
xl  
xl  
?
?
?
yes  
yes  
yes  
Stop  
Stop  
Stop  
Hình 2.13. Sô ñoà khoái chöông trình cho heä xöû lyù chính  
Quy trình vaän haønh vaø ñieàu khieån:  
1. Bôm nguyeân lieäu ñaõ ñun soâi vaøo boàn xöû lyù chính:  
-
-
-
-
-
Ñaët chuyeån maïch choïn boàn xuaát ( ITK-13 hoaëc ITK-14) treân Tuû ÑK MBOX-4.  
Ñaët chuyeån maïch choïn boàn naïp ( MTK-1 hoaëc MTK-2 , MTK-3) treân Tuû ÑK MBOX-4.  
Môû van naïp loái vaøo cho boàn xöû lyù chính ñaõ choïn – MTK-1, 2, 3.  
Môû van xuaát loái ra cho boàn xuaát ñaõ choïn ( ITK-13 hoaëc ITK-14)  
Ñieàu khieån bôm dòch - Tuû ÑK MBOX-4  
Baèng tay: nhaán nuùt MÔÛ  
Trong cheá ñoä töï ñoäng, coù theå ñieàu khieån bôm khi nhaán nuùt töø maùy tính.  
Khi boä baùo möùc cao ILV-xH cuûa boàn xöû lyù chính taùc ñoäng, bôm töï ngöng hoaït ñoäng.  
Keát thuùc bôm, khoaù caùc van xuaát vaø naïp cho caùc boàn lieân quan.  
-
22  
2. Ñieàu khieån quaù trình xöû lyù:  
Khi nhaán nuùt khôûi ñoäng START treân hoäp ÑK MBOX-1 hoaëc 2,3, tín hieäu seõ ñieàu khieån  
vaän haønh töï ñoäng quy trình xöû lyù.  
Heä ñieàu khieån gia nhieät theo 3 möùc tuyø theo traïng thaùi cuûa boàn xöû lyù:  
-
-
-
Gia nhieät maïnh: ñoát caû 3 thanh nung.  
Gia nhieät trung bình: ñoát 2 thanh nung  
Gia nhieät thaáp: ñoát 1 thanh nung.  
Khi coù söï coá quaù aùp hoaëc quaù nhieät, caùc coâng taéc baùo quaù aùp vaø quaù nhieät seõ ñieàu khieån  
ngöng gia nhieät. Ñoàng thôøi Heä taïo tín hieäu caûnh baùo.  
2.2.2.4. Voøng ñieàu khieån trung hoaø:  
Heä thoáng trung hoaø coù caùc nhieäm vuï:  
Trung hoaø dòch xöû lyù chính ñeå ñaït ñoä pH toát (OK)  
Töï ñoäng ÑK bôm hoaù chaát S2 vaø kieåm tra ñoä pH. Khi ñaït ñoä pH thì ÑK döøng bôm hoaù  
chaát.  
Sô ñoà khoái chöông trình cho heä thoáng trung hoaø ñöôïc trình baøy treân hình 2.14. Sô ñoà  
khoái chi tieát – hình 2.15. Baûng danh muïc thieát bò vaø caûm bieán, thieát keá chi tieát ñöôïc trình baøy  
trong phuï luïc 5.  
Quy trình vaän haønh vaø ñieàu khieån:  
1. Bôm dòch ñaõ xöû lyù chính vaøo boàn trung hoaø:  
-
-
-
-
Ñaët chuyeån maïch choïn boàn xuaát ( MTK-1 hoaëc MTK-2,3) treân Tuû ÑK OBOX-1.  
Môû van naïp loái vaøo cho boàn trung hoaø OTK-1.  
Môû van xuaát loái ra cho boàn xuaát ñaõ choïn ( MTK-1 hoaëc MTK-2,3)  
Ñieàu khieån bôm dòch - Tuû ÑK OBOX-1  
Baèng tay: nhaán nuùt MÔÛ  
Trong cheá ñoä töï ñoäng, coù theå ñieàu khieån bôm khi nhaán nuùt START.  
Khi boä baùo möùc thaáp MLV-xL cuûa boàn xöû lyù chính hoaëc boä baùo möùc cao OLV-1H cuûa boàn  
trung hoaø taùc ñoäng, bôm töï ngöng hoaït ñoäng.  
Keát thuùc bôm, khoaù caùc van xuaát vaø naïp cho caùc boàn lieân quan.  
-
2. Ñieàu khieån quaù trình trung hoaø:  
Ñieàu khieån bôm hoaù chaát:  
-
-
-
Môû van hoaù chaát loái ra boàn hoaù chaát OTK-2 vaø loái vaøo boàn trung hoaø OTK-1.  
Vaän haønh maùy ño pH. Ñaët giaù trò pH - OK  
Vaän haønh maùy bôm hoaù chaát trung hoaø.  
Trong cheá ñoä töï ñoäng, khi ñoä pH ñaït giaù trò ñaët pH-OK, heä thoáng töï ñoäng döøng maùy bôm  
hoaù chaát.  
Ñieàu khieån khuaáy  
Baèng tay:  
-
Ñaët thôøi gian khuaáy vaø thôøi gian nghæ treân OBOX-3  
23  

Tải về để xem bản đầy đủ

pdf 129 trang yennguyen 10/05/2024 70
Bạn đang xem 30 trang mẫu của tài liệu "Báo cáo Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo dây chuyền tự động xử lý lông vũ và sản xuất đạm hấp thu từ lông vũ phế thải", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên.

File đính kèm:

  • pdfbao_cao_nghien_cuu_thiet_ke_che_tao_day_chuyen_tu_dong_xu_ly.pdf