Báo cáo Tự động điều khiển
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
CHƯƠNG I
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ
1.1. Nguyên lý làm việc của máy điện đồng bộ
Máy điện đồng bộ là thiết bị điện quan trọng được sử dụng rộng rãi
trong công nghiệp. Phạm vi sử dụng chính là làm máy phát điện, nghĩa là
biến đổi cơ năng thành điện năng. Điện năng chủ yếu dùng trong nền kinh
tế quốc dân và đời sống được sản xuất từ các máy phát điện quay bằng
tuabin hơi, tuabin khí hoặc tuabin nước. Hai loại thường gặp nhất là máy
phát nhiệt điện và máy phát thuỷ điện 3 pha.
Máy điện đồng bộ còn được dùng làm động cơ đặc biệt trong các
thiết bị lớn, vì khác với động cơ không đồng bộ là chúng có thể phát ra
công suất phản kháng.
Thông thường các máy đồng bộ được tính toán, thiết kế sao cho
chúng có thể phát ra công suất phản kháng gần bằng công suất tác dụng.
Trong một số trường hợp, việc đặt các máy đồng bộ ở gần các trung tâm
công nghiệp lớn là chỉ để phát ra công suất phản kháng. Với mục đích
chính là bù hệ số công suất cosϕ cho lưới điện được gọi là máy bù đồng bộ.
Ngoài ra các động cơ đồng bộ công suất nhỏ (đặc biệt là các động cơ
kích từ bằng nam châm vĩnh cửu) cũng được dùng rộng rãi trong các trang
bị tự động và điều khiển.
1.2. Phân loại và kết cấu của máy điện đồng bộ.
1. Phân loại:
Theo kết cấu có thể chia máy điện đồng bộ thành 2 loại: Máy đồng
bộ cực ẩn thích hợp với tốc độ quay cao (số cực 2P = 2), và máy điện đồng
bộ cực lồi thích hợp với tốc độ quay thấp (2P ≥ 4)
1
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Hình 1.1: Rôto cực lồi
Hình 1.2: Rôto cực ẩn
Theo chức năng có thể chia máy điện đồng bộ thành các loại chủ yếu sau:
a. Máy phát điện đồng bộ
- Máy phát điện đồng bộ thường được kéo bởi tuabin hơi hoặc tuabin
nước và được gọi là máy phát tuabin hơi hay máy phát tuabin nước. Máy
phát tuabin hơi có tốc độ quay cao, do đó được chế tạo theo kiểu cực ẩn và
trục máy được đặt nằm ngang nhằm đảm bảo độ bền cơ cho máy. Máy phát
điện tuabin nước có tốc độ quay thấp nên có kết cấu theo kiểu cực lồi, nói
chung trục máy thường đặt thẳng đứng. Bởi vì để giảm được kích thướt của
máy nó còn phụ thuộc vào chiều cao cột nước. Trong trường hợp máy phát
có công suất nhỏ và cần di động thường dùng động cơ điezen làm động cơ
sơ cấp và được gọi là máy phát điện điezen, loại này thường được chế tạo
theo kiểu cực lồi.
b. Động cơ điện đồng bộ:
Động cơ điện đồng bộ thường được chế tạo theo kiểu cực lồi và được
sử dụng để kéo các tải không đòi hỏi phải thay đổi tốc độ, với công suất
chủ yếu từ 200KW trở lên.
c. Máy bù đồng bộ:
Máy bù đồng bộ thường được dùng để cải thiện hệ số công suất cosϕ
của lưới điện.
2
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Ngoài các loại trên còn có các loại máy điện đặc biệt như: Máy biến
đổi một phần ứng, máy đồng bộ tần số cao... và máy điện công suất nhỏ
dùng trong tự động, như động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, đồng cơ
đồng bộ phản kháng, động cơ đồng bộ từ trễ, động cơ bước ...
2. Kết cấu:
Để thấy rõ đặc điểm về kết cấu của máy điện đồng bộ, ta xét 2
trường hợp máy cực ẩn và máy cực lồi như sau:
a. Kết cấu của máy đồng bộ cực ẩn:
Roto của máy đồng bộ cực ẩn làm bằng thép hợp kim chất lượng
cao, được rèn thành khối hình trụ, sau đó gia công và phay rãnh để đặt dây
quấn kích từ.
Phần không phay rãnh còn lại hình thành nên mặt cực từ. Mặt cực
ngang trục lõi thép roto như hình 1.3.
Hình 1.3: Mặt cắt ngang trục lõi thép rôto
Thông thường các máy đồng bộ được chế tạo với số cực 2P = 2, tốc
độ quay n = 3000(vòng/phút). Để hạn chế lực ly tâm, trong phạm vi an toàn
đối với hợp kim, người ta chế tạo roto có đường kính nhỏ: (D = 1,1 ÷ 1,15
(m)). Vì vậy muốn tăng công suất máy chỉ có thể tăng chiều dài l của roto
(lmax = 6,5m).
Dây quấn kích từ được đặt trong rãnh roto và được quấn thành các
bối dây, các vòng dây trong bối dây được cách điện với nhau bằng một lớp
mica mỏng. Miệng rãnh được nêm kín để cố định và ép chặt các bối dây.
3
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Dòng điện kích từ là dòng một chiều được đưa vào cuộn kích từ thông qua
chổi than đặt trên trục roto.
Stato của máy đồng bộ cực ẩn bao gồm lõi thép được ghép lại từ các
lá thép kỹ thuật điện, trong đó có tạo rãnh để đặt dây quấn 3 pha. Stato
được gắn liền với thân máy, dọc chiều dài lõi thép stato có làm những rãnh
thông gió ngang trục với mục đích thông gió là mát máy điện. Trong các
máy đồng bộ công suất trung bình và lớn thân máy được chế tạo theo kết
cấu khung thép, máy phải có hệ thống làm mát. Nắp máy được chế tạo từ
thép tấm hoặc gang đúc.
b. Kết cấu của máy đồng bộ cực lồi:
Máy đồng bộ cực lồi thường có tốc độ quay thấp vì vậy đường kính
roto lớn hơn nhiều lần so với roto cực ẩn: (Dmax = 15m), trong khi đó chiều
dài lại nhỏ, với tỷ lệ l/D = 0,15 ÷ 0,2.
Roto của máy đồng bộ cực lồi công suất trung bình và nhỏ có lõi
thép được chế tạo từ thép đúc và gia công thành khối lăng trụ, trên mặt có
đặt các cực từ. Ở những máy lớn. Lõi thép đó được hình thành bởi các tấm
thép dày từ 1mm đến 6mm, được dập hoặc đúc định hình sẵn để ghép thành
các khối lăng trụ, và lõi thép này thường không trực tiếp lồng vào trục máy
mà được đặt trên giá đỡ của roto.
Dây quấn cản (trường hợp máy phát đồng bộ) hoặc đây quấn mở
máy (trường hợp động cơ đồng bộ) được đặt trên các đầu cực. Các dây
quấn này giống như dây quấn kiểu lồng sóc của máy điện không đồng bộ,
nghĩa là làm bằng các thanh đồng đặt vào rãnh các đầu cực và được nối 2
đầu bởi 2 vòng ngắn mạch.
4
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
1. Lá thép cực từ
2. Dây quấn kích từ
3. Đuôi hình T
4. Nêm
5. Lõi thép roto.
Stato của máy đồng bộ cực lồi có thể đặt nằm ngang với máy có
công suất nhỏ, tốc độ quay cao. Ở trường hợp máy phát tuabin nước công
suất lớn, tốc độ chậm thì trục của máy phải đặt thẳng đứng theo 2 kiểu treo
và kiểu đõ tuỳ thuộc vào cách bố trí ổ trục đỡ.
+ Ưu điểm của kiểu treo là ổn định, ít chịu ảnh hưởng tác động của
các phần phụ, nhưng chi phí xây dựng cao, còn kiểu đỡ là giảm được kích
thước máy theo chiều cao. Do đó giảm được kích thước chung của máy.
Như vậy tuỳ theo yêu cầu mà ta phải có cách bố trí sao cho hợp lý nhất.
1.3. Các thông số chủ yếu của máy phát điện đồng bộ
Trong máy phát điện đồng bộ ngoài các thông số như: Công suất,
điện áp, dòng điện định mức... còn phải kể đến các thông số cơ bản khác
của máy phát điện đồng bộ là: điện trở, điện kháng của cuộn dây, các hằng
số quán tính điện và cơ.
1. Điện kháng đồng bộ dọc trục và ngang trục (Xd,Xq)
Điện kháng đồng bộ dọc trục và ngang trục là một trong những thông
số đặc trưng của máy phát điện ở chế độ xác lập. Ở máy phát điện cực lồi
vì ở mặt cực, từ thông khe hở không khí là không đều, nên mạch từ không
5
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
bão hòa. Do đó điện kháng dọc trục và ngang trục là khác nhau(Xd ≠ Xq).
Còn ở máy phát cực ẩn thì khe hở không khí là đều nhau, mạch từ bão hòa
nên:
Xd = Xq.
2. Điện kháng quá độ X'd
Đặc trưng cho cuộn cảm của cuộn dây ở chế độ xác lập. Ở chế độ
này từ thông sinh ra bởi cuộn dây stato đi qua cuộn dây roto bị giảm do
phản ứng hỗ cảm của cuộn dây này. Điện trở mạch kín của cuộn dây roto
thường nhỏ nên phần ứng hỗ cảm triệt tiêu hoàn toàn từ thông bên trong
nó. Vì thế có thể coi điện cảm của nó khi mạnh khép kín ra bên ngoài cuộn
dây roto là rất nhỏ và không phụ thuộc vào dạng cực từ.
3. Điện kháng siêu quá độ:
Điện kháng này đặc trưng cho điện cảm của cuộn dây stato ở giai
đoạn đầu của chế độ quá độ . ở giai đoạn đầu của chế độ này bị ảnh hưởng
của cuộn dây cản, làm giảm đi từ thông cuộn dây stato. Do đó X"d < X'd.
Do dòng điện xuất hiện trong cuộn dây cản là tức thời cho nên điện kháng
X"d chỉ tồn tại trong giai đoạn đầu của chế độ quá độ.
4. Hằng số quán tính cơ Tj:
Đặc trưng cho mômen quán tính phần quay, hằng số này được tính
toán tùy thuộc vào từng loại máy phát.
ω2đm
J
.J
Tj =
Trong đó:
ωđm =
=
Jđm
Sđm
2π.n
60
GD2
J =
60
6
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Với: G - Khối lượng vật quay
D - đường kính vật quay
1.4. Đồ thị vectơ và các đặt tính của máy phát điện
1. Phương trình điện áp và đồ thị vectơ của máy phát điện đồng bộ.
Đối với máy phát đồng bộ:
.
.
.
U= E δ - I(rư + jXδư).
(1 - 1)
Đối với động cơ điện đồng bộ
.
.
.
U= E δ + I(rư + jXδư).
Trong đó:
U: Điện áp đầu cực máy phát
(1 - 2)
Rư, Xδu': Điện trở và điện kháng tản của dây quấn phần ứng.
Eδ: Sức điện động cảm ứng trong dây quấn do từ trường khe
hở không khí.
Khi có tải thì suất điện động cảm ứng này được chia làm 2 thành phần:
.
.
.
=
+
E δ
E
E ư
a. Ta xét trường hợp máy phát điện
Trong trường hợp này ta xét cho 2 loại máy cực ẩn và máy cực lồi.
Giả sử máy phát làm việc ở tải điện cảm có:
0 < ϕ < 900
Phương trình cân bằng điện áp cho máy cực ẩn
.
.
.
.
U= E + E ư - I(rư + jXư)
(1 - 3)
.
: Sức điện động phần ứng được biểu thị theo điện kháng phần
E ư
ứng:
.
.
= j X
E ư
I
ư
Vậy phương trình 1 - 3 trở thành:
7
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
.
.
.
.
U= E - j I(Xư + jXσư)- I rư
(1 - 4)
Ta biểu diễn phương trình 1 - 4 bằng đồ thị vectơ
jIX
ư
jIXδư
Irư
E
θδ
U
θ
ϕ
I
fδ
F
ư
'
θ
Fo
Hình 1.5: Đồ thị sđđ của máy phát đồng bộ cực ẩn
Trên đồ thị thì: Từ thông chính Φ0(F0) vượt trước E một góc π/2 và
.
Φư(Fư) chậm sau
= j IXư một góc π/2.
E ư
Phương trình cân bằng điện áp cho máy cực lồi.
.
.
.
.
.
.
U = E - j I d Xưd - j I q Xưq - j I Xσư - I rư
(1 - 5)
Vì trong máy cực lồi thành phần sức từ động được chia thành 2
thành phần dọc trục và ngang trục.
.
.
E ưd = -j IdXưd
.
.
E ưq = -j IqXưq
.
Và thành phần -j IXδư ta cũng phân tích thành 2 thành phần dọc trục
và ngang trục.
.
.
.
-j IXδư = -j IqXδư - (-j IdXδư)
Lúc này phương trình (1 - 5) trở thành:
8
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
.
.
.
.
.
U = E -j IdXd -j IqXq - Irư
(1 -
6)
Với: Xd = Xưd + Xδư
Xq = Xưq + Xδư
Xd : điện kháng đồng bộ dọc trục.
Xq : điện kháng đồng bộ ngang trục.
Biểu diễn phương trình (1 - 6) trên đồ thị vectơ.
E
X
q
jI
jId Xd
jIq Xq
ψ
Irư
I
U
θ
ϕ
Iq
ψ
Id
Hình 1.6: Đồ thị sđđ đã biến đổi của máy điện cực lồi
+ Trường hợp mạch từ bão hoà:
Đối với máy phát đồng bộ cực lồi việc thành lập đồ thị vectơ có xét
đến trạng thái bão hoà mạch từ có gặp nhiều khó khăn. Vì lúc đó từ thông
Φd và Φq có liên quan với nhau và trạng thái bão hoà theo hai phương đó là
khác nhau. Như vậy Xưd không những phụ thuộc vào Φd mà còn phụ thuộc
vào Φq, và Xưd cũng tương tự. Để đơn giản, ta cho rằng từ thông dọc trục
và ngang trục chỉ ảnh hưởng theo hướng trục và giả sử rằng mức độ bão
hoà theo hướng ngang trục là đã biết (Kμq đã biết).
Từ phương trình cân bằng điện áp:
.
.
.
.
.
U= E - J IdXd - IIqXq - Irư
(1 - 7)
9
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
.
.
Vẽ đồ thị vectơ cho phương trình (1 - 7), trước hết ta vẽ vectơ U,
I
.
.
, J
, ta được E rồi từ hướng X ta vẽ đoạn:
Irư
I
rư
δ
ưq
.
E−q
CD = IXưq =
Cosψ
Và xác định phương của E.
.
Vì điểm D nằm trên phương của nên đoạn thẳng CF thẳng góc với
E
.
phương của E chính là Xưq
Iq
D
E
ư
cosψ
C
ψ
jIXδ
ư
F
E
Ir
ư
U
I
ϕ
ψ
O
Hình 1.7: Đồ thị vectơ sđđ của máy phát điện đồng bộ cực lồi khi bão hoà
Đối với máy phát điện cực ẩn ta cũng có thể dựa trên phương trình
điện áp ở trường hợp mạch từ không bão hoà.
.
.
.
.
U = E - j I(Xư + Xδư) - Irư
Lúc này xác định E0 bằng đồ thị Potier
Fδ = F0 + Fư
(1 - 8)
=> F0 = Fδ - Fư
U
jIXư
Eδ
E
jIXδư
10
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
Irư
K1
U
I
F
ϕ + δ
θ
O
δ
ϕ
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
b. Trường hợp động cơ điện:
Khi chuyển sang làm việc như động cơ điện đồng bộ, máy phát ra
công suất âm đưa vào mạng điện hay nói khác đi là tiêu thụ công suất điện
lấy từ mạng để biến thành cơ năng. Thông thường động cơ đồng bộ có cấu
tạo cực lồi, ta viết phương trình cân bằng điện áp cho trường hợp động cơ.
.
.
.
.
.
U = E + j IdXd + j IqXq + Irư
(1 -
9)
Ta có thể vẽ đồ thị vectơ cho 2 trường hợp: Thiếu kích từ và khi quá
kích từ.
Từ đồ thị sẽ cho ta thấy công suất do động cơ tiêu thụ từ mạng điện
là:
P = m . U . I .Cosϕ < 0
E
U
Irư
jIdXd
jIqXq
U
jIqXq
jIdXd
E
Iq
θ
11
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
I
θ
ψ
K1
Iq
I
ϕ
ϕ
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
2. Các đặc tính của máy phát đồng bộ
Khi vận hành bình thường máy phát đồng bộ cung cấp cho tải đối
xứng. Chế độ này phụ thuộc vào hộ tiêu thụ điện năng nối với máy phát,
công suất cung cấp cho tải không vượt quá giá trị định mức mà phải gần
bằng định mức. Mặt khác ở chế độ này thông qua các đại lượng như điện
áp, dòng điện, dòng kích từ, hệ số Cosϕ, tần số f, và tốc độ quay n. Để phân
tích đặc tính làm việc của máy phát điện đồng bộ ta dựa vào 3 đại lượng
chủ yếu là: U, I, If thành lập các đường đặc tính sau:
a. Đặc tính không tải:
Đặc tính không tải là quan hệ: E = U0 = f (it), khi I = 0 và f = fđm.
Dạng đặc tính không tải của máy phát điện đồng bộ cực ẩn và cực lồi
khác nhau không nhiều và có thể biểu thị theo đơn vị tương đối:
E
E* =
Eđm
it
i* =
itđm0
Trong đó itđmo là dòng điện không tải khi U = Uđm
E*
(1)
12
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
(2)
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Đường 1: Với máy cực ẩn
Đường 2: Với máy cực lồi
b. Đặc tính ngắn mạch:
Đặc tính ngắn mạch là quan hệ giữa dòng ngắn mạch và dòng kích từ
In = f(it) khi U = 0, Zt = 0, f = fđm
Xét trường hợp bỏ qua điện trở dây quấn phần ứng (rư = 0) thì mạch
điện dây quấn phần ứng lúc ngắn mạch là thuần cảm Ψ = 900 , như vậy
Iq = CosΨ = 0 và Id = IsinΨ = I
Đồ thị vectơ của máy phát lúc ngắn mạch dựa vào phương trình cân
bằng điện áp:
.
.
.
.
.
U= E = j IdXd - j IqXq - Irư
Vì rư = 0; Iq = 0 nên:
.
.
Ta được:
= j X
(1 - 10)
E
I
d
Lúc này sơ đồ thay thế của máy là:
E
Xσư
jIXưd
I
jIXd
E
Xưd
13
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
jIXσư
K1
I
(a)
(b)
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Lúc ngắn mạch, phản ứng phần ứng là khử từ, mạch từ của máy
không bão hoà. Vì từ thông khe hở Φδ cần thiết để sinh ra: Eδ =E-IXưd=
IXδư rất nhỏ nên quan hệ I = f(it) là một đường thẳng.
I
I = f(it)
it
Hình 1.13: Đặc tính ngắn mạch máy phát
c. Đặc tính ngoài
Đặc tính ngoài là quan hệ U = f(I). Khi it = const, cosϕ = const và f = fđm.
Đặc tính ngoài cho thấy lúc dòng điện kích từ không đổi, điện áp
máy phát thay đổi theo tải.
U
C
14
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
Uđm
R
K1
L
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Từ hình 1.14 ta thấy đặc tính ngoài phụ thuộc vào tính chất của tải.
Nếu tải có tính cảm, khi I tăng phản ứng phần ứng bị khử từ, điện áp giảm
nên đường đặc tính đi xuống. Nếu tải có tính dung thì I tăng, phản ứng
phần ứng là trợ từ, điện áp tăng lên nên đường đặc tính đi lên. Khi tải làm
thuần trở thì đường đặc tính gần như song song với trục hoành.
d. Đặc tính điều chỉnh của máy phát điện đồng bộ
Đặc tính điều chỉnh là quan hệ : it = f(I) khi U = const, Cosϕ = const
và f = fđm. Nó cho biết chiều hướng điều chỉnh dòng điện it của máy phát
sao cho điện áp U ở đầu cực máy phát là không đổi.
it
L
R
ito
C
O
I
Iđm
Ta thấy với tải cảm, khi I tăng tác dụng khử từ của phản ứng phần
Hình 1.15: Đặc tính điều chỉnh máy phát đồng bộ
ứng cũng tăng nên U bị giảm. Để giữ điện áp U không đổi thì ta phải tăng
15
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
dòng điện kích từ it. Ngược lại với tải điện dung khi I tăng mà muốn giữ U
không đổi thì phải giảm dòng điện kích từ it.
Thông thường Cosϕ = 0,8 (thuần cảm), thì từ không tải (U=Uđm, I=0)
đến tải định mức (U = Uđm, I = Iđm ) thì phải tăng dòng điện từ hoá từ 1,7
đến 2,2 lần.
e. Đặc tính tải của máy phát điện đồng bộ
Đặc tính tải là quan hệgiữa điện áp đầu cực máy phát và dòng điện kích thích.
U = f(it) khi I = Const, Cosϕ = const và f = fđm.
Với các trị số khác nhau của I và Cosϕ sẽ có đặc tính khác nhau, trong đó
có ý nghĩa nhất là tải thuần cảm ứng với Cosϕ = 0 (ϕ = π/2) và I = Iđm.
Để xây dựng đường đặc tính tải ta phải điều chỉnh rt và Z sao cho
I = Iđm, và dạng đặc tính này được biểu diễn ở tải thuần cảm là chủ yếu.
Đường đặc tính tải cảm có thể suy ra được từ đặt tính không tải và
tam giác điện kháng. Trước hết vẽ đường đặc tính không tải và đặc tính
ngắn mạch rồi thành lập được tam giác điện kháng sau đó tịnh tiến trên
đường đặc tính không tải ta vẽ được đặc tính tải cảm.
Dựng đường đặc tính tải như sau:
I
U
E = f(it)
C'
A'
U = f(it)
Eδ
O'
B'
I = f(it)
Iđm
A
B
C
it
O
Hình 1.16: Đặc tính tải khi tải thuần cảm
f. Họ đặc tính hình V máy phát điện.
16
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Quan hệ: I = f(it) khi P = const.
Với mỗi giá trị của P = const, ta thay đổi Q và vẽ đồ thị suất điện
động ta xác định được đặc tính hình V của máy phát điện đồng bộ. Thay
đổi giá trị của P ta thành lập được một họ các đặc tính hình V như sau
I
m
Thiếu kích thích
n
Quá kích thích
B
A
ito
it
Hình 1.17: Họ đặc tính hình V của máy phát đồng bộ
Trên hình, đường Am đi qua các điểm cực tiểu của họ đặc tính,
tương ứng với Cosϕ = 1. Bên phải đường Am ứng với tải cảm (ϕ > 0) là
chế độ làm việc quá kích thích, khu vực bên trái Am ứng với tải có tính
dung
(ϕ < 0) là chế độ làm việc thiếu kích thích của máy. Đường Bn là
giới hạn làm việc ổn định khi máy phát ở chế độ thiếu kích thích.
1.5. Chế độ thuận nghịch của máy điện, 3 chế độ làm việc của máy điện
đồng bộ 3 pha.
1. Chế độ máy phát:
Chế độ máy phát là quá trình biến đổi cơ năng thành điện năng, hay
nói cách khác là máy điện làm việc ở trường hợp P > 0 và Q > 0. Tức là
máy phát ra công suất tác dụng cấp cho tải thuần trở, và phát ra công suất
phản kháng cấp cho tải có tính cảm.
Ở trường hợp này có phương trình cân bằng điện áp:
17
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
.
.
.
.
= U + R + jX
(1 - 11)
E 0
I
d I
Sức điện động ở rôto lớn hơn điện áp ở đầu cực máy phát. Do đó
máy phát ra công suất P > 0 và Q > 0 cho lưới: Khi rôto quay sinh ra E0,
nên E0 cũng quay. Vậy chế độ máy phát thì E0 vượt trước U.
Khả năng tải của máy phát khi làm việc ở chế độ quá tải, dòng điện
tăng, điện áp giảm. Lúc này máy phát làm việc ở trạng thái quá tải, mà
muốn cho điện áp không thay đổi thì máy phát làm việc ở chế độ kích từ
cưỡng bức (quá kích thích) để phát ra công suất phản kháng cho lưới. Khi
máy phát bị non tải thì dòng giảm, điện áp tăng và lớn hơn sức điện động
do phần ứng sinh ra. Lúc này để cho điện áp không đổi thì máy phát phải
làm việc ở chế độ thiếu kích thích để tiêu thụ bớt một phần điện áp rơi ở
đầu cực máy phát.
Ở máy phát điện công suất điện từ được chuyển từ rôto sang stato
bằng công suất cơ đưa vào trừ các tổn hao trong thép rôto và stato.
2. Chế độ động cơ:
Nguyên lý chung của động cơ là biến đổi công suất điện thành công
suất cơ. Ở chế này ta cung cấp công suất điện P = ui, dưới tác dụng của từ
trường ở cực từ sẽ sinh ra một lực điện từ: Fđt = Bil.
Công suất điện đưa vào động cơ:
P = ui = ei = Bil . V = Fđt . V.
Như vậy công suất điện Pđ = ui đưa vào động cơ đã biến thành công
suất cơ: Pcơ = Fđt . V trên trục động cơ.
Phương trình cân bằng điện áp ở chế độ động cơ.
.
.
.
.
E = U - j IXd - R I
(1 - 12)
Ở trường hợp này ta xét cho động cơ đồng bộ, động cơ đồng bộ có
cấu tạo và đặc tính cũng giống như máy phát. Động cơ đồng bộ làm việc
với Cosϕ cao hơn và ít hoặc không tiêu thụ công suất phản kháng Q của
18
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
lưới điện là nhờ thay đổi dòng điện từ hoá (dòng kích từ). Do đó động cơ
có thể phát ra công suất phản kháng đưa vào lưới điện.
Động cơ đồng bộ khác với máy phát đồng bộ là khi thiếu kích thích
động cơ tiêu thụ công suất phản kháng của lưới điện (ϕ > 0) và khi quá
kích thích động cơ phát ra công suất phản kháng đưa vào lưới (ϕ < 0). Vì
vậy trong một số trường hợp người ta sử dụng chế độ quá kích thích của
động cơ để làm máy bù.
3. Chế độ máy bù động cơ.
Máy bù đồng bộ thực chất là một động cơ đồng bộ làm việc ở chế độ
không tải với dòng kích từ được điều chỉnh để máy phát ra hoặc tiêu thụ
công suất phản kháng do đó duy trì được điện áp của lưới điện. Chế độ làm
việc bình thường của máy bù đồng bộ là chế độ quá kích thích của động cơ
đồng bộ để phát ra công suất phản kháng bù vào lưới điện. Ở trường hợp
này máy bù như một tụ bù hay còn gọi là máy phát công suất phản kháng.
Trường hợp hộ tiêu thụ tăng tải thì dòng tăng, áp giảm thì máy bù
làm việc ở chế độ quá kích thích. Khi tải giảm, điện áp tăng, dòng giảm thì
máy bù làm việc ở chế độ thiếu kích thích để tiêu thụ bớt một phần điện áp
rơi trên đường dây làm cho điện áp khỏi tăng quá giá trị định mức.
19
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
CHƯƠNG II
CÁC SƠ ĐỒ KÍCH TỪ CỦA MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ
2.1. Khái niệm chung
Hệ thống kích từ có nhiệm vụ cung cấp dòng một chiều cho các cuộn
dây kích thích của máy phát điện đồng bộ. Nó phải có khả năng điều chỉnh
bằng tay hoặc tự đồng điều chỉnh dòng kích thích để đảm bảo máy phát làm
việc ổn định kinh tế, với chất lượng điện năng cao trong mọi tình huống.
Trong chế độ làm việc bình thường, điều chỉnh dòng kích từ sẽ điều
chỉnh được điện áp ở đầu cực máy phát, thay đổi lượng công suất phản
kháng phát vào lưới điện. Thiết bị tự động điều chỉnh kích từ (TĐK) làm
việc nhằm giữa điện áp máy phát không đổi khi phụ tải biến động. Ngoài ra
TĐK còn nhằm các mục đích khác như nâng cao giới hạn công suất truyền
tải từ máy phát điện vào hệ thống, đặc biệt khi nhà máy nối với hệ thống
qua đường dây dài, đảm bảo ổn định tĩnh nâng cao tính ổn định động cho
hệ thống điện.
Trong chế độ sự cố thì hệ thống kích từ làm việc ở chế độ cưỡng bức
để duy trì điện áp của máy phát.
Để cung cấp tin cậy dòng một chiều cho cuộn dây kích từ của máy
phát đồng bộ, cần phải có một hệ thống kích từ công suất đủ lớn (thường
dùng các loại máy phát một chiều, máy phát xoay chiều tần số cao và chỉnh
lưu...).
Như vậy một hệ thống kích từ làm việc tin cậy phải đảm bảo được
những yếu tố cơ bản sau:
1. Có khả năng điều chỉnh dòng kích từ: it = Ut/rt để duy trì điện áp
máy phát U trong điều kiện làm việc bình thường.
2. Cưỡng bức kích thích để giữ đồng bộ máy phát với lưới khi điện
áp lưới hạ thấp do xảy ra ngắn mạch ở xa. Muốn vậy hệ thống kích từ phải
20
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
có khả năng tăng nhanh gấp đôi dòng kích từ trong khoảng thời gian t =
0,5s.
Hay:
Utm(0,5)
Utđm
-
= 2
Utđm
3. Có khả năng triệt từ trường kích thích, nghĩa là giảm nhanh dòng
điện kích thích it đến 0 mà điện áp không vượt quá giá trị cho phép.
2.2. Phân loại và đặc điểm của các hệ thống kích từ
Ta có thể chia hệ thống kích từ thành 3 nhóm chính:
- Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều.
- Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều và chỉnh lưu.
- Hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển.
1. Hệ thống kích từ dùng máy phát điện một chiều
f
Rđc
TĐK
Hình 2.1: Sơ đồ kích từ dùng máy phát điện một chiều
Để điều chỉnh dòng kích từ it ta điều chỉnh bằng tay điện trở Rđc
nhằm làm thay đổi dòng điện trong cuộn dây kích từ chính Wf. Dòng và áp
trong các cuộn W2 và W3 thay đổi nhờ bộ TĐK, bộ này nhận tín hiệu thông
qua máy biến dòng BI và máy biến điện áp BU ở phía đầu cực máy phát
điện đồng bộ. Cuộn W2 điều chỉnh tương ứng với chế độ làm việc bình
21
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
thường, còn cuộn W3 làm việc ứng với chế độ kích thích cững bức khi có
sự cố.
22
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
a. Hệ thống kích từ song song
Rđc
Tự động điều khiển
TĐK
Hình 2.2: Sơ đồ kích từ song song
Với sơ đồ này máy phát kích từ phụ tự kích song song, dòng kích từ
của máy phát kích (FKT) có thể thay đổi được nhờ Rđc cho phép điều chỉnh
bằng tay dòng điện cuộn dây kích từ WKT. Khi làm việc dòng điện kích từ
thay đổi là nhờ bộ tự động điều chỉnh kích từ (TĐK), bộ phận này nhận tín
hiệu từ đầu ra của máy phát điện qua bộ biến dòng và biến điện áp đo
lường để thực hiện mọi quá trình tự động thay đổi dòng kích từ cho máy
phát.
+ Ưu điểm: làm việc tin cậy, đơn giản, giá thành thấp nhưng có
nhược điểm là khi cần sửa chữa máy kích thích thì phải dừng máy phát.
Việc chế tạo máy phát một chiều bị hạn chế nên chỉ sử dụng cho các loại
máy phát công suất trung bình và nhỏ.
b. Hệ thống kích từ độc lập
RKTF
RKT
F
TĐK
Hình 2.3: Sơ đồ kích từ độc lập
23
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Hệ thống này dùng 2 máy phát điện một chiều một máy kích từ phụ
và một máy kích từ chính.
Máy phát kích từ phụ tự kích song song, dòng kích từ trong cuộn
WKT có thể điều chỉnh được nhờ biến trở RKTf và RKT. Dòng và áp trong
cuộn WF của máy phát thay đổi nhờ bộ TĐK thay đổi dòng và áp đặt lên
cuộn WKTf, bộ này nhận tín hiệu từ đầu ra của máy phát thông qua bộ đo
lường dùng bộ biến dòng BI và điện áp BU.
Khi thay đổi dòng kích từ của máy phát kích phụ thì thay đổi dòng
kích từ máy kích thích dẫn đến thay đổi được dòng điện kích từ của máy
phát chính.
+ Ưu điểm: làm việc tin cậy, độ điều chỉnh rộng.
+ Nhược điểm: kết cấu phức tạp, giá thành cao nên chỉ dùng cho các
máy phát công suất trung bình và nhỏ.
2. Hệ thống kích từ dùng máy phát xoay chiều và chỉnh lưu
a. Hệ thống kích từ dùng máy phát xoay chiều tần số cao và chỉnh
lưu
w
w
w
2
1
cl
f
F
bi
w
f
F
bu
TĐK
Hình 2.3: Hệ thống kích từ dùng máy phát xoay chiều tần số cao và chỉnh lưu
Máy phát xoay chiều tần số cao được chế tạo theo kiểu cảm ứng.
Rôto không có cuộn dây mà chỉ có 10 rãnh trên bề mặt rôto.Cuộn kích từ
đặt ở phần tĩnh, từ thông thay đổi được là nhờ kết cấu răng rãnh. Dòng điện
và tần số của máy kích từ tần số 500Hz được nối trực tiếp qua chỉnh lưu
cấp cho cuộn dây kích từ chính của máy phát.
24
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Cuộn dây kích từ chính WF được nối với tải của nó là cuộn dây W1
của máy xoay chiều tần số cao và được nối nối tiếp. Các cuộn W2 và W3
được cung cấp qua bộ TĐK, bộ này nhận tín hiệu từ đầu cực của máy phát
chính.
+ Ưu điểm: sơ đồ này có ưu điểm hơn hệ thống kích từ dùng máy
phát một chiều, thường được dùng cho những máy có công suất lớn.
+ Nhược điểm: vẫn còn tồn tại vành trượt và chổi than để cung cấp
dòng một chiều kích từ cho rôto máy phát đồng bộ.
b. Hệ thống kích từ dùng máy phát điện xoay chiều không vành
Phần quay
trượt.
TĐK
Hình 2.4: Hệ thống kích từ không vành trượt
Với hệ thống này ta nhằm mục đích tăng công suất kích từ lớn hơn.
Trong hệ thống người ta dùng một máy phát xoay chiều 3 pha quay cùng
trục với máy phát chính làm nguồn cung cấp.
Máy phát kích từ xoay chiều có kết cấu đặc biệt, cuộn kích từ đặt ở
stato, còn cuộn dây ba pha đặt ở rôto. Dòng xoay chiều ba pha tạo ra ở máy
phát kích đuợc chỉnh lưu thành một chiều nhờ bộ chỉnh lưu công suất lớn.
Cuộn dây kích từ của máy phát chính nhận trực tiếp dòng một chiều qua
chỉnh lưu không qua vành trượt và chổi than.
25
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Để cung cấp dòng một chiều cho cuộn dây kích từ của máy phát kích
người ta dùng một bộ chỉnh lưu có điều khiển mà nguồn cung cấp của nó
có thể lấy từ một máy phát xoay chiều tần số cao hoặc từ một nguồn cụ thể
khác.
Bộ TĐK tác động trực tiếp vào bộ chỉnh lưu có điều khiển. TĐK
nhận tín hiệu ở đầu cực máy phát qua bộ BI và BU làm thay đổi dòng kích
từ của máy phát kích dẫn đến làm thay đổi dòng điện kích từ của máy phát
chính.
+ Ưu điểm: Máy phát kích từ có công suất lớn, điện áp kích từ giới
hạn lớn, hằng số thời gian điều chỉnh kích từ nhỏ.
+ Nhược điểm: kết cấu của máy phát điện chính phức tạp dẫn đến giá
thành cao.
3. Hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển.
Để có điện áp kích từ giới hạn lớn thì tốc độ tăng điện áp kích từ
càng nhanh. Tức là hằng số thời gian của hệ thống kích từ nhỏ, hằng số này
phụ thuộc vào tín hiệu ra của bộ tự động điều khiển kích từ (TĐK) và hệ
thống kích từ cụ thể. Vì vậy hệ thống kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển
là hợp lý hơn cả, xung điều khiển nhờ tác động của TĐK, bộ này nhận tín
hiệu từ đầu ra của máy phát và tác động trực tiếp vào điện áp kích từ của
máy phát.
TĐK
Hình 2.5: Sơ đồ kích từ dùng chỉnh lưu có điều khiển
26
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Với sơ đồ này dòng một chiều được cung cấp cho cuộn kích từ được
nhận từ một nguồn từ máy phát xoay chiều hoặc lấy điện áp ra ở đầy cực
máy phát qua chỉnh lưu có điều khiển. Chỉnh lưu này được dùng bằng các
Tiristo hoặc chỉnh lưu thuỷ ngân có cực điều khiển có công suất lớn. Xung
điều khiển được nhận trực tiếp từ bộ TĐK, bộ này lấy tín hiệu từ đầu ra của
máy phát để làm thay đổi dòng, áp kích từ của máy phát.
+ Ưu điểm: hệ thống kích từ đơn giản, điều khiển rất nhanh, làm việc
tin cậy nên được áp dụng rộng rãi trong các máy có công suất lớn.
2.3. Một số sơ đồ kích từ của máy phát đồng bộ tự kích
Tương tự như máy phát một chiều, máy phát đồng bộ cũng có thể tự
kích. Trường hợp này cuộn dây kích từ của máy đồng bộ được nạp điện từ
phần ứng của máy phát qua chỉnh lưu. Để thực hiện quá trình tự kích và ổn
định điện áp ta dùng nguyên tắc khử hoặc hoạt động theo nguyên lý điều
chỉnh (gọi là bộ điều chỉnh phức hợp pha). Khử ảnh hưởng của tải lên máy
phát bằng cách tạo ra sự phụ thuộc của dòng kích từ với dòng tải cả về giá
trị lẫn về pha. Ta có 2 phương pháp tạo điện áp nạp cuộn kích.
1. Thực hiện cộng nối tiếp tác dụng của mạch áp và dòng rồi qua chỉnh
lưu không điều khiển.
Hình 2.6: Sơ đồ dây nối máy phát tự kích ở hệ
thống khử dòng tải thực hiện cộng nối tiếp
2. Thực hiện cộng song song tác dụng của mạch áp và dòng.
Hình 2.6: Sơ đồ dây nối máy phát tự kích ở hệ thống
27
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
khử dòng tải thực hiện cộng song song có cuộn cảm
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Những bộ phận chính của 2 sơ đồ trên
D: cuộn cảm
PP: bộ biến dòng
Cuộn kháng D đặt ở mạch điện áp có nhiệm vụ là tạo sự phụ thuộc
của điện áp máy phát với góc công suất và sự giảm nhiệt độ của cuộn dây
lên máy phát.
Từ hai nguyên lý tổng quát trên, để thực hiện quá trình ổn định điện
áp cho máy phát ta có thể sử dụng một số hệ thống phức hợp pha như sau:
a. Hệ thống phức hợp pha không điều chỉnh.
Hệ thống này đơn giản, tin cậy, thời gian trở về của điện áp ổn định
phụ thuộc vào các thông số của máy. Dòng ổn định của hệ thống được xác
định bằng tổng trở mạch ngoài, đặc tính ngắn mạch và các thông số của
mạch điều chỉnh.
b. Hệ thống phức hợp pha điều chỉnh.
Hệ thống này tăng độ chính xác ổn định điện áp máy phát, hệ thống
được kết hợp cả 2 phương pháp là khử và điều chỉnh. Khác với hệ thống
phức hợp pha không điều chỉnh là phản ảnh lên sự thay đổi nhiệt độ và tốc
độ. Tín hiệu tạo ra ở khâu phụ này tỷ lệ với sai số và được dẫn tới bộ phận
phức hợp có điều khiển hoạt động theo hướng làm giảm sai số. Độ chính
xác của hệ thống phụ thuộc vào từng loại hệ thống phụ.
c. Hệ thống có điều chỉnh (mắc song song)
Hệ thống này chỉ có phản hồi điện áp của phần ứng. Bằng cách giải
quyết này ta đã đơn giản đi rất nhiều nên hệ thống có kích thước và trọng
lượng nhỏ hơn nhiều so với bộ phức hợp pha.
2.4. Điều kiện tự kích của máy phát điện đồng bộ.
28
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp
Tự động điều khiển
Điều kiện tự kích của máy phát điện đồng bộ là : có lượng từ dư đủ
lớn trong các cực từ để khi rôto quay tạo ra sức điện động Edư trong dây
quấn phần ứng. Nếu máy mới sử dụng lần đầu hoặc mất từ dư thì phải dùng
nguồn ngoài (ắc quy...) để kích từ lại.
Dòng kích từ phải tạo ra từ trường cùng chiều với từ dư trong máy.
Nếu từ trường do dòng kích từ tạo ra ngược chiều với từ trường do từ dư
sinh ra thì sẽ bị khử từ dư và máy phát sẽ không thể thành lập được điện áp
ở đầu cực.
Có điện trở mạnh kích từ nhỏ đẻ đảm bảo cho sự gia tăng của dòng
kích từ. Làm cho từ trường tăng lên trong quá trình tự kích cho đến khi đạt
được điện áp ra ổn định.
Nhằm cải thiện điều kiện tự kích người ta dùng hai phương pháp sau:
a. Dùng miếng đệm bằng nam châm vĩnh cửu tại các cực từ.
b. Tăng dòng kích từ bằng cộng hưởng, ta mắc nối tiếp các tụ điện và
các cuộn kháng. Để đảm bảo cho quá trình tự kích thì: Xc ≥ XΣ và tần số
cộng hưởng được chọn từ 85% đến 90% tần số định mức của máy. Trong
hệ thống phức hợp pha có điều chỉnh thì không nên dùng tụ bởi vì lúc này
tụ điện có ảnh hưởng đến bộ tự động điều chỉnh điện áp (TĐK) của hệ
thống.
Ngoài những biện pháp trên, để cho quá trình tự kích được dễ dàng
người ta còn sử dụng:
+ Sử dụng mạch phụ nạp từ các cực của máy phát, mạch này sẽ tự
động ngắt ra khi quá trình tự kích đã kết thúc.
+ Mắc song song các phần tử có trong mạch điện áp một điện trở
nhỏ.
+ Dùng một nguồn ngoài (ắc quy hoặc máy phát tốc) trong quá trình
tự kích.
29
Sinh viên thực hiện Nguyễn Tuấn Ngọc Lớp CĐ ĐT4 -
K1
Tải về để xem bản đầy đủ
61 trang
30/07/2024
1030
Bạn đang xem 30 trang mẫu của tài liệu "Báo cáo Tự động điều khiển", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên.
File đính kèm:
- bao_cao_tu_dong_dieu_khien.pdf
