Đồ án Thết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông trên micro PLC SIMATIC S7- 200

Đồ án Tốt Nghiệp

Thết Kế Hệ Thống Điều

Khiển Đèn Giao Thông Trên

Micro PLC SIMATIC S7-

200

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

-------- --------

Nhiệm Vụ Thiết Kế Tốt Nghiệp

Họ và Tên :

MSSV:

Niên Khố:

Khoa:

Điện.

Ngành:

Điều khiển tự động.

1. Đầu đề thiết kế:

Thết Kế Hệ Thống Điều Khiển Đèn Giao Thông

Trên Micro PLC SIMATIC S7- 200

2. Các số liệu ban đầu:

.............................................................................................................................................................

3. Nội dung các phần thuyết minh và tính tốn:

.............................................................................................................................................................

1

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

4. Các bản vẽ và đồ thị:

.............................................................................................................................................................

5. Cán bộ hướng dẫn:

Phần

Tên Cán Bộ

..............................................................

........................................................................

6. Ngày giao nhiệm vụ thiết kế:.

7. Ngày hồn thành nhiệm vụ:

Ngày……Tháng……Năm

Chủ nhiệm bộ môn

Cán bộ hướng dẫn

Học sinh đã hồn thành

Ngày ……Tháng ……Năm……

2

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

LỜI CẢM ƠN

Sau quá trình học tập và rèn luyện nghiệm túc tại Khoa Điện trường ĐHBKHN cùng với sự

hướng dẫn và đôn đốc tận tình của Thầy giáo Nguyễn Dỗn Phước , tôi đã hồn thành Đồ án tốt

nghiệp Cao đẳng.

Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Dỗn Phước, người thầy đã

động viên và giúp đỡ tôi nhiều về mặt tinh thần cũng như kiến thức để tôi vượt qua những ngày

tháng khó khăn trong sự tìm tòi hiểu biết về lĩnh vực mới để rồi cuối cùng hồn thành được Đồ án

tốt nghiệp ngày hôm nay.Một lần nữa xin được gửi lời cảm ơn đến Thầy,chúc Thầy luôn khoẻ

mạnh và có được những tháng năm công tác tốt như thầy mong đợi.

Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến các thầy cô trong bộ môn Điều Khiển Tự Động cũng

như các thầy cô trong Khoa Điện và những người đã dìu dắt tôi ,cho tôi kiến thức chuyên ngành

và những kinh nghiệm quý báu để cùng với sự nỗ lực của bản thân tôi đã hồn thành đồ án tốt

nghiệp ngày hôm nay.

Tôi cũng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình ,bạn bè và tất cả những người thân của tôi đã tạo

điều kiện và giúp đỡ tôi rất nhiều để tôi có được kết quả đồ án ngày hôm nay.

Một lần nữa xin cảm ơn tất cả mọi người .

LỜI NÓI ĐẦU

3

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Trong những năm gần đây cùng với sự phát triển của nền kinh tế là tốc độ ra tăng không

ngừng về các loại phương tiện giao thông. Sự phát triển nhanh chóng của các phương tiện giao

thông đã dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy ra rất thường xuyên .Vấn đề đặt ra ở đây là

làm sao để đảm bảo giao thông thông suốt và sử dụng đèn điều khiển giao thông ở những ngã tư

,những nơi giao nhau của các làn đường là một giải pháp .

Để viết chương trình điều khiển đèn giao thông ta có thể viết trên nhiều hệ ngôn ngữ khác

nhau . Nhưng với những ưu điểm vượt trội của PLC S7- 200 như : giá thành hạ , dễ thi công , sửa

chữa , chất lượng làm việc ổn định linh hoạt ….nên ở đây tôi đã chọn hệ thống điều khiển có thể

lập trình được PLC (Programmble Logic Control) với ngôn ngữ lập trình của S7 – 200 để viết

chương trình điều khiển đèn giao thông .

Xuất phát từ những nhu cầu thực tế và những ham muốn hiểu biết về về lĩnh vực này , tôi xin

chọn đề tài làm đồ án tốt nghiệp về : ‘’ Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông trên Micro

PLC SIMATIC S7 – 200 ‘’ . Mục đích của đề tài này là hiểu biết về các thiết bị tự động hố , các

giải pháp tự động hố tích hợp tồn diện thông qua PLC S7 – 200 và quan trọng nhất là những ứng

dụng của PLC trong cuộc sống ( Điều khiển đèn giao thông , tự động hố trong mọi lĩnh vực của

ngành sản xuất . . .)

Báo cáo về đề tài gồm 3 phần chính:

Chương 1: Nguyên Tắc Hoạt Động Đèn Giao Thông

Trong chương này chủ yếu trình bầy về cấu tạo và nguyên tắc hoạt động

của đèn giao thông .

Chưong 2 : Công Cụ Thực Hiện Bài Tốn .Nội dung chủ yếu về giới thiệu cấu tạo phần

cứng của PLC S7 – 200 , các hệ lệnh cơ bản và Mircowin.

Chương 3 : Chương Trình Điều Khiển Đèn Giao Thông Bằng S7 -200 .

MỤC LỤC

4

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Trang

Chương 1:NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG.........................................6

1.1

Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của đèn giao thông .....................................................6

1.2 Giản đồ thời gian cho từng đèn .............................................................................................7

1.3 ‘’ Làn Xanh ‘’........................................................................................................................8

Chương 2 : CÔNG CỤ THỰC HIỆN BÀI TỐN ............................................................................9

2.1 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7 – 200.................................................................9

2.1.1 Cấu hình cứng ..............................................................................................................10

2.1.2 Cấu trúc bộ nhớ ............................................................................................................13

2.1.3 Mở rộng ngõ vào/ra:.....................................................................................................17

2.1.4 Thực hiện chương trình:...............................................................................................18

2.1.5 Ngôn ngữ lập trình S7 – 200 ........................................................................................21

2.2 Microwin .............................................................................................................................40

2.2.1 Cài đặt STEP7 – Micro/ Win .......................................................................................40

2.2.2 Soạn thảo một Project...................................................................................................41

Chương 3 : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG ..........................................43

3.1 Bài tốn .................................................................................................................................43

3.2 Sơ đồ khối của chương trình ...............................................................................................46

3.3 Cài đặt chương trình cho S7 – 200......................................................................................47

5

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Chương 1:NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO

THÔNG

1.1 Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của đèn giao thông

Mô hình đèn giao thông ở ngã tư.

Cấu tạo

Hệ thống đèn giao thông hay là đèn điều khiển giao thông gồm hai cột đèn chính

được lắp đặt tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ở ngã tư. Mỗi một cột đèn gồm 6 đèn đó là

3 đèn chính gồm: đèn xanh, đèn đỏ và đèn đỏ; 2 đèn phụ là 2 đèn

6

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

dùng điều khiển làn đường dành cho người đi bộ: đèn xanh người đi bộ và đèn đỏ người đi bộ.

Ngồi ra, mỗi một hệ thống đèn có một hộp điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển

đèn. Tín hiệu điều khiển của đèn từ CPU thông qua các cổng ra rồi đến các rơle, rồi qua hệ thống

dây nối đến các đèn.

Nguyên tắc hoạt động

Cơ chế hoạt động của đèn giao thông thật ra rất đơn giản: Khi đèn của làn đường 1(đx1)

được bật sáng thì cùng lúc đó đèn đỏ của làn đường 2 (đđ2), đèn đỏ cho người đi bộ ở làn đường

1(đđn1), đèn xanh người đi bộ làn đường 2 (đxn2) cũng được bật sáng.Sau một khoảng thời gian

nhất định đx1 tắt,đèn vàng 1(đv1) được bật lên .

Khi đv1 tắt thì đđ2, đđn1,đxn2 mới tắt cùng lúc đó đèn xanh 2(đx2) , đèn đỏ 1(đđ1),đèn đỏ

cho người đi bộ 2(đđn2), đèn xanh cho người đi bộ 1(đxn1) được bật sáng.

Lúc đèn vàng 2(đv2) được bật lên cũng là lúc đx2 tắt ,đv2 tắt chu kì được lập lại với

đđ2,đx1…

1.2 Giản đồ thời gian cho từng đèn

Với một chu kỳ đèn bất kỳ ta có giản đồ thời gian hoạt động của từng đèn như sau:

7

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Đ1

đx1

đv1

đđ1

đđn1

đxn2

Đ2

đđ2

đx2

đv2

đxn2

đđn2

0

30 33

56 59 60

t

1.3 ‘’ Làn Xanh ‘’

Khái niệm đèn xanh được đề cập đến ở đây chính là làm thế nào để phương tiện tham gia

giao thông có thể gặp hai đèn xanh liên tiếp ở hai ngã tư liền nhau. Muốn được như vậy chúng ta

phải làm sao cho chu kỳ của đèn ở ngã tư tiếp theo phù hợp với tốc độ của phương tiện và

khoảng cách giữa hai ngã tư. Và giải pháp tôi đề cập ở đây là ở ngã tư thứ hai ta lắp đặt một

Timer có tác dụng tạo thời gian trễ của chu kỳ đèn thứ hai so với đèn thứ nhất phù hợp.

Bài tốn đèn giao thông trong đồ án này chưa đề cập đến ‘’ làn xanh ‘’ mà chỉ là chương trình

cho điều khiển cho một ngã tư.

8

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Chương 2 : CÔNG CỤ THỰC HIỆN BÀI TỐN

2.1 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7 – 200

Trong công nghiệp sản xuất, để điều khiển một dây chuyền, một thiết bị máy móc công

nghiệp … người ta thực hiện kết nối các linh kiện điều khiển rời (rơle, timer, contactor …) lại

với nhau tuỳ theo mức độ yêu cầu thành một hệ thống điện điều khiển. Công việc này khá phức

tạp trong thi công, sửa chữa bảo trì do đó giá thành cao. Khó khăn nhất là khi cần thay đổi một

hoạt động nào đó.

Một hệ thống điều khiển ưu việt mà chúng ta phải chọn được điều khiển cho một máy sản

xuất cần phải hội đủ các yêu cầu sau: giá thành hạ, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn

định linh hoạt … Từ đô hệ thống điều khiển có thể lập trình được PLC (Programable Logic

Control) ra đời đã giải quyết được vấn đề trên.

Thiết bị điều khiển lập trình đầu tiên đó được những nhà thiết kế cho ra đời năm 1968 (Công

ty General Moto - Mỹ). Tuy nhiên, hệ thống này còn khá đơn giản và cồng kềnh, người sử dụng

gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ

thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc

này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình.

Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable

controller handle) đầu tiên được ra đời vào năm 1969. Trong giai đoạn này các hệ thống điều

khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều

khiển cổ điển. Qua quá trình vận hành, các nhà thiết kế đã từng bước tạo ra được một tiêu chuẩn

mới cho hệ thống, tiêu chuẩn đó là: dạng lập trình dùng giản đồ hình thang. Trong những năm

đầu thập niên 1970, những hệ thống PLC còn có thêm khả năng vận hành với những thuật tốn hổ

trợ (arithmetic), “vận hành với các dữ liệu cập nhật” (data manipulation). Do sự phát triển của

loại màn hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp giữa người điều

khiển để lập trình cho hệ thống càng trở nên thuận tiện hơn. Ngồi ra các nhà thiết kế còn tạo ra

kỹ thuật kết nối với các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng

của từng hệ thống riêng lẻ. Tốc độ xử lý của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh

hơn làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với những chức năng phức tạp, số lượng cổng ra/vào lớn.

Một PLC có đầy đủ các chức năng như: bộ đếm, bộ định thời, các thanh ghi (register) và tập

lệnh cho phép thực hiện các yêu cầu điều khiển phức tạp khác nhau. Hoạt động của PLC hồn tồn

phụ thuộc vào chương trình nằm trong bộ nhớ, nó luôn cập nhật tín hiệu ngõ vào, xử lý tín hiệu

để điều khiển ngõ ra.

Những đặc điểm của PLC:

9

Đồ án tốt nghiệp

-Thiết bị chống nhiễu.

Điều khiển đèn giao thông

-Có thể kết nối thêm các modul để mở rộng ngõ vào/ra.

-Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.

-Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển bằng máy lập trình hoặc máy tính cá nhân.

-Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ.

-Bảo trì dễ dàng.

Do các đặc điểm trên, PLC cho phép người điều hành không mất nhiều thời gian nối dây

phức tạp khi cần thay đổi chương trình điều khiển, chỉ cần lập chương trình mới thay cho chương

trình cũ.

Việc sử dụng PLC vào các hệ thống điều khiển ngày càng thông dụng, để đáp ứng yêu cầu

ngày càng đa dạng này, các nhà sản xuất đã đưa ra hàng loạt các dạng PLC với nhiều mức độ

thực hiện đủ để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của người sử dụng.

Để đánh giá một bộ PLC người ta dựa vào 2 tiêu chuẩn chính: dung lượng bộ nhớ và số tiếp

điểm vào/ra của nó. Bên cạnh đó cũng cần chú ý đến các chức năng như: bộ vi xử lý, chu kỳ

xung clock, ngôn ngữ lập trình, khả năng mở rộng số ngõ vào/ra.

2.1.1 Cấu hình cứng

PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trình được, cho

phép thực hiện linh hoạt các thuật tốn điều khiển thông qua một ngôn ngữ lập trình.

S7 – 200 là thiết bị điều khiển khả trình loại nhỏ của hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu

modul và có các modul mở rộng. Các modul này sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác

nhau. Thành phần cơ bản của S7 – 200 là khối vi xử lý CPU 212 hoặc CPU 214. Về hình thức

bên ngồi, sự khác nhau của hai loại CPU này nhận biết được nhờ số đầu vào/ra và nguồn cung

cấp.

-CPU 212 có 8 cổng vào, 6 cổng ra và có khả năng được mở rộng thêm bằng 2 modul mở

rộng.

-CPU 214 có 14 cổng vào, 10 cổng ra và có khả năng được mở rộng thêm bằng 7 modul

mở rộng.

S7 – 200 có nhiều loại modul mở rộng khác nhau.

CPU 214 bao gồm:

-2048 từ đơn (4K byte) thuộc miền nhớ đọc/ghi non-volatile để lưu chương trình (vựng

nhớ có giao diện với EEPROM).

10

Đồ án tốt nghiệp

-2048 từ đơn (4K byte) kiểu đọc/ghi để lưu dữ liệu, trong đó 512 từ đầu thuộc miền nhớ

non-volatile.

Điều khiển đèn giao thông

-14 cổng vào và 10 cổng ra logic.

-Cú 7 modul để mở rộng thêm cổng vào/ra bao gồm luôn cả modul analog.

-Tổng số cổng vào/ra cực đại là 64 cổng vào và 64 cổng ra.

-128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer 10ms

và 108 Timer 100ms.

-128 bộ đếm chia làm 2 loại: chỉ đếm tiến và vừa đếm tiến vừa đếm lùi.

-688 bit nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc.

-Các chế độ ngắt và xử lý ngắt bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên

hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung.

-3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2 KHz và 7KHz.

-2 bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM.

-2 bộ điều chỉnh tương tự.

-Tồn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất

nguồn nuôi.

Các cổng ra

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

SF

RUN

STOP

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

Q1.0

Q1.1

I1.0

I.11

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

SIEMENS

SIMATIC

S7 - 200

Các cổng vào

Cổng truyền thông RS 485

Hình 1 : Bộ điều khiển lập trình được (khả trình) S7 -200 với khối vi xử lý CPU 214

Mô tả các đèn báo trên S7 -200 CPU 214:

11

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng .Đèn SF sádng lên khi PLC

SF

(đèn đỏ)

RUN

có hỏng hóc .

Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện

chương trình được nạp vào trong máy .

(đèn xanh)

STOP

Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng .Dừng

chương trình đang thực hiện lại .

(đèn vàng)

Ix .x

Đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng Ix.x

(x.x = 0.0 ÷ 1.5).Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá

trị logic của cổng .

(đèn xanh)

Qy.y

Đèn xanh ở cổng ra báo hiệu trạng thái tức thời của cổng Qy.y

(y.y = 0.0 ÷1.1).Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá

trị logic của cổng.

(đèn xanh)

Cổng truyền thông :

S7 – 200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc

ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu

PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38.400.

5

4

3

2 1

9

8

7 6

Hình 2 : Sơ đồ chân của cổng truyền thông

Trong đó :

Chân

Giải thích

Đất

1

2

3

4

5

6

24 VDC

Truyền và nhận dữ liệu

Không sử dụng

Đất

5 VDC (điện trở trong 100Ω)

7

8

24 VDC (120 mA tối đa)

Truyền và nhận dữ liệu

12

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

9

Không sử dụng

Để ghép nối S7 – 200 với máy lập trình PG702 hoặc với các loại máy lập trình thuộc họ

PG7xx có thể sử dụng cáp nối thẳng qua MPI .Cáp đó đi kèm theo máy lập trình .

Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển

đổi RS232/RS485.

Công tắc chọn chế độ làm việc của PLC

Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh các cổng ra của S7 – 200 có ba vị trí

cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC.

-RUN cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ. PLC S7 – 200 sẽ rời khỏi chế

độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh

STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN. Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC

theo đèn báo.

-STOP cưỡng bức PLC dừng thực hiện chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ

STOP. Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình

mới.

-TERM cho phép máy lập trình tự quyết định một trong các chế độ làm việc cho PLC

hoặc ở chế độ RUN hoặc ở chế độ STOP.

Chỉnh định tương tự

Điều chỉnh tương tự (1 bộ trong CPU 212 và 2 trong CPU 214) cho phép điều chỉnh các biến

cần phải thay đổi và sử dụng trong chương trình. Núm chỉnh analog được lắp đặt dưới nắp đậy

bên cạnh các cổng ra. Thiết bị chỉnh định có thể quay 270^o.

Pin và nguồn nuôi bộ nhớ

Nguồn nuôi dùng để mở rộng thời gian lưu giữ cho các dữ liệu có trong bộ nhớ. Nguồn pin tự

động được chuyển sang trạng thái tích cực nếu như dung lượng tụ nhớ bị cạn kiệt và nó phải thay

thế vào vị trí đó để dữ liệu trong bộ nhớ không bị mất đi.

2.1.2 Cấu trúc bộ nhớ

Phân chia bộ nhớ:

Bộ nhớ của S7 – 200 được chia thành 4 vùng với một tụ có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong

một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ của S7 – 200 có tính

năng động cao, đọc và ghi được trong tồn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt được kí hiệu SM

(Special Memory) chỉ có thể truy nhập để đọc.

13

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Hình 3 : Bộ nhớ trong và ngồi của S7 - 200

Vùng chương trình: là miền nhớ được sử dụng để lưu các lệnh chương trình. Vùng này thuộc

kiểu non-volatile đọc/ghi được.

Vùng tham số: là miền lưu giữ các tham số như: từ khóa, địa chỉ trạm … cũng như vùng chương

trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được.

Vùng dữ liệu: dùng để cất các dữ liệu của chương trình bao gồm các kết quả các phép tính, hằng

số được định nghĩa trong chương trình, bộ đệm truyền thông … một phần của vùng nhớ này

thuộc kiểu non-volatile.

Vùng đối tượng: Timer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao và các cổng vào/ra tương tự được đặt trong

vùng nhớ cuối cùng. Vùng này không kiểu non-volatile nhưng đọc/ghi được.

Vùng dữ liệu

Vùng dữ liệu là một vùng nhớ động. Nó có thể được truy nhập theo từng bit, từng byte, từng

từ đơn hoặc từng từ kép và được sử dụng làm miền lưu trữ dữ liệu cho các thuật tốn các hàm

truyền thông, lập bảng các hàm dịch chuyển, xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ …

Vùng dữ liệu lại được chia thành các miền nhớ nhỏ với các công dụng khác nhau. Chúng

được ký hiệu bằng các chữ cái đầu của tên tiếng Anh, đặc trưng cho từng công dụng của chúng

như sau:

V

I

- Variable memory.

- Input image regigter.

14

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

O

- Output image regigter.

M

- Internal memory bits.

- Speacial memory bits.

SM

Tất cả các miền này đều có thể truy nhập được theo từng bit, từng byte, từng từ đơn (word-

2byte) hoặc từ kép (2 word).

7 6 5 4 3 2 1 0

Miền V (đọc/ghi)

Vùng đệm

cổng vào I

(đọc/ghi)

I0.x(x=0÷7)

V0

I7.x(x=0÷7)

V4095

Vùng nhớ nội M

(đọc/ghi)

Vùng đệm

cổng ra Q

(đọc/ghi)

M0.x (x=0÷7)

M31.x (x=0÷7)

Q0.x (x=0÷7)

Q7.x (x=0÷7)

Vùng nhớ đặc biệt

SM (chỉ đọc)

Vùng nhớ đặc

biệt (đọc/ghi)

SM0.x (x=0÷7)

SM29.x (x=0÷7

SM30.x (x=0÷7)

SM85.x (x=0÷7

Hình 4 : Mô tả vùng dữ liệu của CPU 214

Địa chỉ truy nhập được qui ước theo công thức:

-Truy nhập theo bit: Tên miền (+) địa chỉ byte (+)•(+) chỉ số bit. Ví dụ V150.4 chỉ bit 4

của byte 150 thuộc miền V.

-Truy nhập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa chỉ của byte trong miền. Ví dụ VB150 chỉ

150 thuộc miền V.

-Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) địa chỉ byte cao của từ trong miền. Ví dụ

VW150 chỉ từ đơn gồm 2 byte150 và 151 thuộc miền V, trong đó byte 150 có vai trò byte

cao trong từ.

15 14 13 12 11 10 9 8

7

6

5

4

3

2

1

0

15

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

VB151 (byte thấp)

VW150

VB150 (byte cao)

-Truy nhập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) địa chỉ byte cao của từ trong miền.Ví dụ

VD150 chỉ từ kép gồm 4 byte150, 151, 152 và 153 thuộc miền V, trong đó byte 150 có vai

trò byte cao và byte 153 là thấp trong từ kép.

bit

63

32 31

16 15

8

0

VD150

VB150

VB151

VB152

VB153

Tất cả các byte thuộc vùng dữ liệu đều có thể truy nhập được bằng con trỏ. Con trỏ được

định nghĩa trong miền V hoặc các thanh ghi AC1, AC2 và AC3. Mỗi con trỏ địa chỉ chỉ gồm 4

byte (từ kép).

Vùng đối tượng:

Vùng đối tượng được sử dụng để lưu giữ dữ liệu cho các đối tượng lập trình như các giá trị

tức thời, giá trị đặt trước của bộ đếm, hay Timer. Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm của thanh ghi

của Timer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao, bộ đệm vào/ra tương tự và các thanh ghi Accumulator

(AC).

Kiểu dữ liệu đối tượng bị hạn chế rất nhiều vì các dữ liệu kiểu đối tượng chỉ được ghi theo

mục đích cần sử dụng của đối tượng đó.

Hình 5. Vùng nhớ đối tượng được phân chia như sau:

CPU214

15

0

bit

T0

Timer (đọc/ghi)

T127

Bộ đếm (đọc/ghi)

C0

C27

C127

Bộ đệm cổng vào

AW0

16

AW30

Đồ án tốt nghiệp

tương tự (chỉ đọc)

Điều khiển đèn giao thông

Bộ đệm cổng ra

AQW0

AQW30

23

tương tự (chỉ ghi)

Thanh ghi Accumulator

31

8

0

AC0 (không có khả năng làm con trỏ)

(đọc/ghi)

AC1

AC2

AC3

Bộ đếm tốc độ cao

(đọc/ghi)

HSC0

HSC1 (chỉ có trong CPU 214)

HSC2 (chỉ có trong CPU 214)

2.1.3 Mở rộng ngõ vào/ra:

Có thể mở rộng ngõ vào/ra của PLC bằng cách ghép nối thêm vào nó các modul mở rộng về

phía bên phải của CPU (CPU 214 nhiều nhất 7 modul), làm thành một móc xích, bao gồm các

modul có cùng kiểu.

Các modul mở rộng số hay rời rạc đều chiếm chỗ trong bộ đệm, tương ứng với số đầu vào/ra

của các modul.

Sau đây là một ví dụ về cách đặt địa chỉ cho các modul mở rộng trên

CPU 214:

CPU214

MODUL 0

MODUL 1

MODUL 2

MODUL 3

MODUL 4

17

Đồ án tốt nghiệp

(4vào/4ra)

Điều khiển đèn giao thông

(8 vào)

(3vào analog (8 ra)

(3vào analog

/1ra analog)

I0.0 Q0.0

I0.1 Q0.1

I2.0

I2.1

I2.2

I2.3

I3.0

AIW0

Q3.0

Q3.1

Q3.2

Q3.3

Q3.4

Q3.5

Q3.6

Q3.7

AIW8

AIW10

AIW12

AQW4

I3.1

I3.2

I3.3

I3.4

I3.5

I3.6

I3.7

AIW2

I0.2

Q0.2

I0.3 Q0.3

I0.4 Q0.4

I0.5 Q0.5

I0.6 Q0.6

I0.7 Q0.7

I1.1 Q1.0

I1.2 Q1.1

I1.3

AIW4

AQW0

Q2.0

Q2.1

Q2.2

Q2.3

I1.4

I1.5

2.1.4 Thực hiện chương trình:

PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét

(scan). Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng gian đoạn đọc dữ liệu từ các cổng vào vùng đệm ảo,

tiếp theo là gian đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình được thực

hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc bằng lệnh kết thúc (MEND). Sau giai đoạn thực hiện chương

trình là gian đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi. Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn

chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới các cổng ra.

18

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

1. Nhập dữ

4. Chuyển

liệu từ ngoại

vi vào bộ đệm

ảo

dữ liệu từ

bộ đệm ảo

ra ngoại vi

3.Truyền

thông và

tự kiểm

tra lỗi.

2. Thực

hiện

chương

trình.

Hình 6: Vòng quét (scan) trong S7- 200.

Như vậy, tại thời điểm thực hiện lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc mà chỉ thông

qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số. Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi

trong các giai đoạn 1 và 4 do CPU quản lý. Khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức thì hệ thống sẽ cho

dừng mọi công việc khác, ngay cả chương trình xử lý ngắt, để thực hiện lệnh này một cách trực

tiếp với cổng vào/ra.

Nếu sử dụng các chế độ xử lý ngắt, chương trình con tương ứng với từng tín hiệu ngắt được

soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình. Chương trình xử lý ngắt chỉ được thực

hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thể xảy ra ở bất cứ điểm nào trong

vòng quét.

Cấu trúc chương trình của S7 – 200

Có thể lập trình cho S7 – 200 bằng cách sử dụng một trong những phần mềm sau đây:

-STEP 7 – Micro/DOS

-STEP 7 – Micro/WIN

Những phần mềm này đều có thể cài đặt được trên các máy lập trình họ PG7xx và các máy

tính cá nhân (PC).

Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program)

và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý ngắt được chỉ ra sau đây:

-Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND)

19

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

-Chương trình con là một bộ phận của chương trình. Các chương trình con phải được viết

sau lệnh kết thúc chương trình chính, đó là lệnh MEND.

-Các chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình. Nếu cần sử dụng chương

trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND.

Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính. Sau đó

đến các chương trình xử lý ngắt. Bằng cách viết như vậy, cấu trúc chương trình được rõ ràng và

thuận tiện hơn trong việc đọc chương trình sau này. Có thể tự do trộn lẫn các chương trình con

và chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình chính.

Thực hiện trong một vòng

Main Program

quét

:

MEND

Thực hiện khi được

SBR 0

Chương trình con thứ nhất

chương trình chính gọi

:

RET

SBR n

Chưong trình con thứ n+1

:

RET

Thực hiện khi có tín hiệu

bảo ngắt

INT 0

:

Chương trình xữ lý ngắt thứ

nhất

:

RET

INT n

Chương trình xử lý ngắt thứ

:

n+1

:

RET

Hình 7: Cáu trúc chương trình S7 – 200

20

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Hình 8: Hình ảnh thực tế của PLC S7 – 200

Hình 9: hình ảnh thực tế của một modul analog

2.1.5 Ngôn ngữ lập trình S7 – 200

2.1.5.1 Phương pháp lập trình

21

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

S7 – 200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình. Chương trình bao

gồm một dãy các lệnh. S7 – 200 thực hiện chương trình bắt đầu từ lệnh lập trình đầu tiên và kết

thúc ở lệnh cuối trong một vòng. Một vòng như vậy được gọi là vòng quét.

Một vòng (scan cycle) quét được bắt đầu bằng việc đọc trạng thái của đầu vào, và sau đó

thực hiện chương trình. Scan cycle kết thúc bằng việc thay đổi trạng thái đầu ra. Trước khi bắt

đầu một vòng quét tiếp theo S7 – 200 thực thi các nhiệm vụ bên trong và nhiệm vụ truyền thông.

Chu trình thực hiện chương trình là chu trình lặp.

Giai đoạn chuyển

dữ liệu ra ngoại vi

Giai đoạn nhập dữ

liệu từ ngoại vi

Giai đoạn truyền

thông nội bộ và tự

kiểm tra lỗi

Giai đoạn thực hiện

chương trình

Hình 10: Thưc hiện chương trình theo vòng quét trong S7 – 200.

Cách lập trình cho S7 – 200 nói riêng và cho các PLC của Siemens nói chung dựa trên hai

phương pháp lập trình cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder Logic viết tắt là LAD) và

phương pháp liệt kê lệnh (Statement List viết tắt là STL).

Nếu chương trình được viết theo kiểu LAD, thiết bị lập trình sẽ tự tạo ra một chương trình theo

kiểu STL tương ứng. Nhưng ngược lại không phải mọi chương trình được viết theo kiểu STL

cũng có thể chuyển được sang LAD.

Định nghĩa về LAD:

22

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

LAD là một ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Những thành phần cơ bản dừng trong LAD

tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng rơle. Trong chương trình LAD các phần

tử cơ bản dùng để biểu diễn lệnh logic như sau:

-Tiếp điểm: là biểu tượng (symbol) mô tả các tiếp điểm của rơle. Các tiếp điểm

đó có thể là thường mở ┤├ hoặc thường đóng ┤/├.

- Cuộn dây (coil): là biểu tượng ─( )─ mô tả các rơle được mắc theo chiều dòng

điện cung cấp cho rơle.

-Hộp (box): là biểu tượng mô tả các hàm khác nhau nó làm việc khi có dòng điện

chạy đến hộp. Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp là các bộ định thời gian

(Timer), bộ đếm (Counter) và các hàm tốn học. Cuộn dây và các hộp phải được mắc đúng chiều

dòng điện.

-Mạng LAD: là đường nối các phần tử thành một mạch hồn thiện, đi từ đường nguồn bên

trái sang đường nguồn bên phải. Đường nguồn bên trái là dây nóng, đường nguồn bên phải là

dây trung hòa hay là đường trở về nguồn cung cấp (đường nguồn bên phải thường không được

thể hiện khi dùng chương trình tiện dụng STEP7-Micro/DOS hoặc STEP7-Micro/WIN). Dòng

điện chạy từ bên trái qua các tiếp điểm đến các cuộn dây hoặc các hộp trở về bên phải nguồn.

Định nghĩa về STL: phương pháp liệt kê lệnh (STL) là phương pháp thể hiện chương trình dưới

dạng tập hợp các câu lệnh. Mỗi câu lệnh trong chương trình, kể cả những lệnh hình thức, biểu

diễn một chức năng của PLC.

Định nghĩa về ngăn xếp logic (logic stack):

S0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

Stack 0 – bit đầu tiên hay bit trên cùng của ngăn xếp

Stack 1 – Bit thứ hai của ngăn xếp

Stack 2 – Bit thứ ba của ngăn xếp

Stack 3 – Bit thứ tư của ngăn xếp

Stack 4 – Bit thứ năm của ngăn xếp

Stack 5 – Bit thứ sáu của ngăn xếp

Stack 6 – Bit thứ bảy của ngăn xếp

Stack 7 – Bit thứ tám của ngăn xếp

Stack 8 – Bit thứ chín của ngăn xếp

Để tạo ra một chương trình dạng STL, người lập trình cần phải hiểu rõ phương thức sử dụng

9 bit của ngăn xếp logic của S7 – 200. Ngăn xếp logic là một khối gồm 9 bit chồng lên nhau. Tất

23

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

cả các thuật tốn liên quan đến ngăn xếp đều chỉ làm việc với bit đầu tiên hoặc với bit đầu tiên và

bit thứ hai của ngăn xếp. Giá trị logic mới đều có thể được gửi (hoặc được nối thêm) vào ngăn

xếp. Khi phối hợp hai bit đầu tiên của ngăn xếp, thì ngăn xếp sẽ được kéo lên một bit.

Ví dụ về Ladder Logic và Statement List:

LAD

I0.0

──┤├───( )

STL

Q1.0

LD I0.0

=

Q1.0

2.1.5.2 Cú pháp lệnh của S7 – 200

Hệ lệnh của S7 – 200: được chia làm ba nhóm:

-Các lệnh mà khi thực hiện thì làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trị logic của ngăn

xếp.

-Các lệnh chỉ thực hiện khi bit đầu tiên của ngăn xếp có giá trị logic bằng 1.

-Các nhãn lệnh đánh dấu trong vị trí tập lệnh.

Các tốn hạng giới hạn cho phép của CPU 214:

Phương pháp truy nhập

Giới hạn cho phép của tốn hạng của CPU

214

24

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

V

(0.0 đến 4095.7)

(0.0 đến 7.7)

(0.0 đến 31.7)

(0.0 đến 85.7)

(0 đến 7.7)

Truy nhập theo bit

I

(địa chỉ byte, chỉ số bit)

Q

M

SM

T

C

(0.0 đến 7.7)

(0 đến 4095)

(0 đến 7)

VB

Truy nhập theo byte

IB

MB

SMB

AC

(0 đến 31)

(0 đến 85)

(0 đến 3)

Hằng số

VW

T

(0 đến 4094)

(0 đến 127)

(0 đến 6)

Truy nhập theo từ đơn (word)

(địa chỉ byte cao)

C

IW

QW

MW

SMW

AC

(0 đến 6)

(0 đến 30)

(0 đến 84)

(0 đến 3)

AIW

AQW

Hằng số

VD

ID

(0 đến 30)

(0 đến 4092)

(0 đến 4)

(0 đến 28)

(0 đến 82)

(0 đến 3)

(0 đến 2)

Thuy nhập theo từ kép

(địa chỉ byte cao)

QD

MD

SMD

AC

HC

Hằng số

Một số lệnh cơ bản:

25

Đồ án tốt nghiệp

Lệnh vào/ra:

Điều khiển đèn giao thông

•

LOAD (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn xếp,

các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.

LOAD NOT (LDN): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của

ngăn xếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.

Trước

LD

Sau

Trước

LDN

Sau

c0

c1

m

c0

c1

m

c0

c1

c2

c3

c4

c5

c6

c0

c1

c2

c3

c4

c5

c6

c2

c3

c4

c5

c6

c7

c8

c2

c3

c4

c5

c6

c7

c8

c7

Bị đẩy ra khỏi

ngăn xếp

Bị đẩy ra khỏi

ngăn xếp

Các dạng khác nhau của lệnh LD, LDN cho LAD như sau:

LAD

Mô tả

Tốn hạng

n

Tiếp điểm thường mở sẽ đóng nếu n=1

n: I, Q, M, SM,

(bit) T, C

┤├

n

Tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi n=1

┤\├

n

Tiếp điểm thường mở sẽ đóng tức thời khi

n:1

┤I├

n

n=1

Tiếp điểm thường đóng sẽ mở tức thời khi

┤\I├

n=1

Các dạng khác nhau của lệnh LD, LDN cho STL như sau:

26

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

Tốn hạng

LAD

Mô tả

LD

n

Lệnh nạp giá trị logic của điểm n vào bit đầu tiên n: I, Q, M, SM,

trong ngăn xếp.

(bit) T, C

LDN

LDI

Lệnh nạp giá trị logic nghịch đảo của điểm n vào

bit đầu tiên trong ngăn xếp.

Lệnh nạp tức thời giá trị logic của điểm n vào bit n:1

đầu tiên trong ngăn xếp.

LDNI

Lệnh nạp tức thời giá trị logic nghịch đảo của

điểm n vào bit đầu tiên trong ngăn xếp.

OUTPUT (=): lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định

trong lệnh. Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi.

Mô tả lệnh OUTPUT bằng LAD như sau:

LAD

Mô tả

Tốn hạng

n

Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi có n:I,Q,M,SM,T,C

dòng điều khiển đi qua

─( )

(bit)

n

Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời khi n:Q

có dòng điều khiển đi qua

─( I )

(bit)

•

Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm:

SET (S)

RESET (R): Lệnh dùng để đóng và ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong LAD,

logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều khiển đến các cuộn

dây thì các cuôn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm. Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên

của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có giá trị

27

Đồ án tốt nghiệp

Điều khiển đèn giao thông

bằng 1, các lệnh S hoặc R sẽ đóng ngắt tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến

255). Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này.

Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) bằng LAD:

LAD

Mô tả

Tốn hạng

S bit

──( S )

n

Đóng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-bit: I, Q, M,SM,T,

địa chỉ S-bit

C,V (bit)

n (byte): IB, QB, MB,

SMB, VB,AC, hằng

số, *VD, *AC

Ngắt một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-

bit. Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc

Counter thì lệnh sẽ xố bit đầu ra của

Timer/Counter đó.

S bit

──( R )

S bit

──( SI )

n

Đóng tức thời một mảng gồm n các tiếp S-bit: Q (bit)

điểm kể từ địa chỉ S-bit

n(byte):IB,QB, MB,

SMB, VB,AC, hằng

số, *VD, *AC

S bit

──( RI )

Ngắt tức thời một mảng gồm n các tiếp điểm

kể từ địa chỉ S-bit

Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) bằng STL:

STL

S

Mô tả

Tốn hạng

S-bit

n

Ghi giá trị logic vào một mảng gồm n bit kể S-bit: I, Q, M,SM,T,

từ địa chỉ S-bit

C,V (bit)

R

Xóa một mảng gồm n bit kể từ địa chỉ S-bit.

Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì

lệnh sẽ xố bit đầu ra của Timer/Counter đó.

SI

S-bit

n

Ghi tức thời giá trị logic vào một mảng gồm S-bit: Q (bit)

n bit kể từ địa chỉ S-bit

n

(byte):IB,QB,MB,

SMB, VB,AC, hằng

số, *VD, *AC

RI

Xóa tức thời một mảng gồm n bit kể từ địa

chỉ S-bit.

28

Đồ án tốt nghiệp

Các lệnh logic đại số Boolean:

Điều khiển đèn giao thông

•

Các lệnh tiếp điểm đại số Boolean cho phép tạo lập các mạch logic (không có nhớ).

Trong LAD các lệnh này được biểu diễn thông qua cấu trúc mạch, mắc nối tiếp hay song song

các tiếp điểm thường đóng hay các tiếp điểm thường mở. Trong STL có thể sử dụng lệnh A

(And) và O (Or) cho các hàm hở hoặc các lệnh AN (And Not), ON (Or Not) cho các hàm kín.

Giá trị của ngăn xếp thay đổi phụ thuộc vào từng lệnh.

Lệnh Mô tả

Tốn hạng

ALD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu tiên và thứ hai của ngăn xếp bằng Không có

phép tính logic AND. Kết quả ghi lại vào bit đầu tiên. Giá trị còn

lại của ngăn xếp được kéo lên một bit.

OLD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu tiên và thứ hai của ngăn xếp bằng Không có

phép tính logic OR. Kết quả ghi lại vào bit đầu tiên. Giá trị còn lại

của ngăn xếp được kéo lên một bit.

LPS

Lệnh Logic Push (LPS) sao chụp giá trị của bit đầu tiên vào bit thứ Không có

hai trong ngăn xếp. Giá trị còn lại bị đẩy xuống một bit. Bit cuối

cùng bị đẩy ra khỏi ngăn xếp.

LRD Lệnh sao chép giá trị của bit thứ hai vào bit đầu tiên trong ngăn Không có

xếp.Các giá trị còn lại của ngăn xếp giữ nguyên vị trí

LPP

Lệnh kéo ngăn xếp lên một bit. Giá trị của bit sau được chuyển Không có

cho bit trước.

Ngồi những lệnh làm việc trực tiếp với tiếp điểm, S7 – 200 còn có 5 lệnh đặc biệt biểu diễn

cho các phép tính của đại số Boolean cho các bit trong ngăn xếp, được gọi là lệnh stack logic. Đó

là các lệnh ALD (And Load), OLD (Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) và LPP

(Logic Pop). Lệnh stack logic được dùng để tổ hợp, sao chụp hoặc xố các mệnh đề logic. LAD

không có bộ đếm dành cho Stack logic. STL sử dụng các lệnh stack logic để thực hiện phương

trình tổng thể có nhiều biểu thức con.

AND (A) Lệnh A và O phối hợp giá trị logic của một tiếp điểm n với

OR (O) giá trị bit đầu tiên của ngăn xếp. Kết quả phép tính được đặt lại vào bit đầu tiên trong

ngăn xếp. Giá trị của các bit còn lại trong ngăn xếp không bị thay đổi.

29