Đồ án Thiết kế và mô phong thang máy với PLC S7-300
CHUYÊN ĐỀ THỰC TẬP
“thiết kế và mô phong thang máy với plc
s7-300 .”
GVHD: Trần Văn Khôi
SVTH: Doãn Thị Vân
§å ¸n tèt nghiÖp
Tim boi :
Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
I. Môc lôc
Môc lôc.....................................................................................................................
1
2
Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y..................................................
I. Giíi thiÖu thang m¸y.............................................................................................2
II. Ph©n lo¹i thang m¸y............................................................................................5
1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng................................................................................5
2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn..................................................................6
3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng...................................................................................6
4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi..................................................................6
5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.................................................................................6
III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y....................................................................7
1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y.............................................................................7
2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y ...................................................................7
3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y.................................................................9
4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y......................................................9
5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang..........................................................10
5.1 Ray dÉn híng..........................................................................................10
5.2 Gi¶m chÊn...............................................................................................10
6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan......................................................................10
6.1 Khung cabin............................................................................................10
6.2 Ngµm dÉn híng.......................................................................................10
6.3 HÖ thèng treo ca bin................................................................................10
6.4 Buång cabin..........................................................................................11
6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng.............................................................11
7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y..............................................................11
7.1 §èi träng.................................................................................................11
7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng...............................................................................12
7.3 C¸p n©ng..................................................................................................12
7.4 Bé kÐo têi................................................................................................12
8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ..................................................................................13
8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : ................................................................................
13
8 . 2
Phanh
b ¶ o
................................................................................13
hiÓm
:
9. C¶m biÕn vÞ trÝ...............................................................................................14
IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y..................................................................16
1. M¹ch ®éng lùc:............................................................................................16
2. M¹ch ®iÒu khiÓn:..........................................................................................16
3. M¹ch tÝn hiÖu:..............................................................................................17
4. M¹ch chiÕu s¸ng: ........................................................................................17
5. M¹ch an toµn:...............................................................................................17
Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn...................17
a. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang...............................................................................17
b. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang m¸y ......................................21
c. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y..........................................................25
d. §Æc ®iÓm ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y..............26
e. ¶nh hëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y.........27
f. Dõng chÝnh x¸c buång thang...............................................................................28
Svth: Do·n Hoµng Mai
1
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44
g. hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn pLc................................................32
§å ¸n tèt nghiÖp
Tim boi :
Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i
1. s¬ ®å khèi cña hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ .............................................................33
2. Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3g3mv cña omron......................................................33
1.1 §Æt vÊn ®Ò................................................................................................33
1.2 Tæng quan vÒ biÕn tÇn 3G3MV vµ chøc n¨ng ho¹t ®éng.......................34
2........................................................................................................................35
2.1 .................................................................................................................35
ch¬ng III: x©y dùng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y...........35
I. Ph¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch tr×nh tù............................................................................35
II. Tæng hîp m¹ch tr×nh tù........................................................................................37
III. X©y dùng c¸c khèi chøc n¨ng chÝnh cña thang...................................................38
1. X¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu phôc vô vµ lu gi÷ c¸c yªu cÇu ®ã...............................39
2. bµi to¸n x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn t¹i cña buång thang...........................................39
3. Bµi to¸n x¸c ®Þnh hµnh tr×nh hiÖn t¹i cña buång thang(®ang n©ng hay ®ang
h¹).......................................................................................................................39
4. N©ng h¹ buång thang...................................................................................39
5. §iÒu khiÓn dõng buång thang......................................................................39
6. Bài to¸n ®ãng më cöa...................................................................................42
7. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®Ìn vµ qu¹t buång thang................................................45
8. Bµi to¸n xö lý c¸c sù cè x¶y ra ®èi víi thang................................................45
IV. PLC ...................................................................................................................45
2.2 s¬ ®å tæng qu¸t cña PLC..........................................................................46
2.3 CÊu tróc bé nhí cña CPU.........................................................................49
2.4 Vßng quÐt ch¬ng tr×nh..........................................................................51
2.4 Kü thuËt lËp tr×nh......................................................................................52
2.5 Ng«n ng÷ lËp tr×nh..................................................................................55
ch¬ng IV: x©y dùng m« h×nh m« pháng thang m¸y................................................56
I. X¸c ®Þnh c¸c vÊn ®Ò sÏ m« pháng.........................................................................56
II. X©y dùng kÕt cÊu cho m« h×nh m« pháng............................................................56
III. X©y dùng kÕ ho¹ch m« pháng vµ kiÓm nghiÖm trªn thùc tÕ..............................56
Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y
I.
Giíi thiÖu thang m¸y
Thang m¸y lµ thiÕt bÞ vËn t¶i dïng ®Ó chë ngêi vµ hµng ho¸ theo ph¬ng th¼ng
®øng hoÆc nghiªng mét gãc nhá h¬n 150 so víi ph¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®·
®Þnh s½n.Thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông réng r·i trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt cña
nÒn kinh tÕ quèc d©n nh trong ngµnh khai th¸c hÇm má,trong ngµnh x©y dùng,luyÖn
Svth: Do·n Hoµng Mai
2
Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44