Đồ án Thiết kế và mô phong thang máy với PLC S7-300

CHUYÊN ĐỀ THỰC TẬP

“thiết kế và mô phong thang máy với plc

s7-300 .”

GVHD: Trần Văn Khôi

SVTH: Doãn Thị Vân

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

I. Môc lôc

Môc lôc.....................................................................................................................

1

2

Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y..................................................

I. Giíi thiÖu thang m¸y.............................................................................................2

II. Ph©n lo¹i thang m¸y............................................................................................5

1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng................................................................................5

2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn..................................................................6

3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng...................................................................................6

4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi..................................................................6

5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.................................................................................6

III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y....................................................................7

1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y.............................................................................7

2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y ...................................................................7

3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y.................................................................9

4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y......................................................9

5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang..........................................................10

5.1 Ray dÉn híng..........................................................................................10

5.2 Gi¶m chÊn...............................................................................................10

6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan......................................................................10

6.1 Khung cabin............................................................................................10

6.2 Ngµm dÉn híng.......................................................................................10

6.3 HÖ thèng treo ca bin................................................................................10

6.4 Buång cabin..........................................................................................11

6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng.............................................................11

7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y..............................................................11

7.1 §èi träng.................................................................................................11

7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng...............................................................................12

7.3 C¸p n©ng..................................................................................................12

7.4 Bé kÐo têi................................................................................................12

8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ..................................................................................13

8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : ................................................................................

13

8 . 2

Phanh

b ¶ o

................................................................................13

hiÓm

:

9. C¶m biÕn vÞ trÝ...............................................................................................14

IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y..................................................................16

1. M¹ch ®éng lùc:............................................................................................16

2. M¹ch ®iÒu khiÓn:..........................................................................................16

3. M¹ch tÝn hiÖu:..............................................................................................17

4. M¹ch chiÕu s¸ng: ........................................................................................17

5. M¹ch an toµn:...............................................................................................17

Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn...................17

a. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang...............................................................................17

b. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang m¸y ......................................21

c. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y..........................................................25

d. §Æc ®iÓm ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y..............26

e. ¶nh hëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y.........27

f. Dõng chÝnh x¸c buång thang...............................................................................28

Svth: Do·n Hoµng Mai

1

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

g. hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn pLc................................................32

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

1. s¬ ®å khèi cña hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ .............................................................33

2. Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3g3mv cña omron......................................................33

1.1 §Æt vÊn ®Ò................................................................................................33

1.2 Tæng quan vÒ biÕn tÇn 3G3MV vµ chøc n¨ng ho¹t ®éng.......................34

2........................................................................................................................35

2.1 .................................................................................................................35

ch¬ng III: x©y dùng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y...........35

I. Ph¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch tr×nh tù............................................................................35

II. Tæng hîp m¹ch tr×nh tù........................................................................................37

III. X©y dùng c¸c khèi chøc n¨ng chÝnh cña thang...................................................38

1. X¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu phôc vô vµ lu gi÷ c¸c yªu cÇu ®ã...............................39

2. bµi to¸n x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn t¹i cña buång thang...........................................39

3. Bµi to¸n x¸c ®Þnh hµnh tr×nh hiÖn t¹i cña buång thang(®ang n©ng hay ®ang

h¹).......................................................................................................................39

4. N©ng h¹ buång thang...................................................................................39

5. §iÒu khiÓn dõng buång thang......................................................................39

6. Bài to¸n ®ãng më cöa...................................................................................42

7. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®Ìn vµ qu¹t buång thang................................................45

8. Bµi to¸n xö lý c¸c sù cè x¶y ra ®èi víi thang................................................45

IV. PLC ...................................................................................................................45

2.2 s¬ ®å tæng qu¸t cña PLC..........................................................................46

2.3 CÊu tróc bé nhí cña CPU.........................................................................49

2.4 Vßng quÐt ch¬ng tr×nh..........................................................................51

2.4 Kü thuËt lËp tr×nh......................................................................................52

2.5 Ng«n ng÷ lËp tr×nh..................................................................................55

ch¬ng IV: x©y dùng m« h×nh m« pháng thang m¸y................................................56

I. X¸c ®Þnh c¸c vÊn ®Ò sÏ m« pháng.........................................................................56

II. X©y dùng kÕt cÊu cho m« h×nh m« pháng............................................................56

III. X©y dùng kÕ ho¹ch m« pháng vµ kiÓm nghiÖm trªn thùc tÕ..............................56

Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y

I.

Giíi thiÖu thang m¸y

Thang m¸y lµ thiÕt bÞ vËn t¶i dïng ®Ó chë ngêi vµ hµng ho¸ theo ph¬ng th¼ng

®øng hoÆc nghiªng mét gãc nhá h¬n 15⁰so víi ph¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®·

®Þnh s½n.Thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông réng r·i trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt cña

nÒn kinh tÕ quèc d©n nh trong ngµnh khai th¸c hÇm má,trong ngµnh x©y dùng,luyÖn

Svth: Do·n Hoµng Mai

2

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

kim,c«ng nghiÖp nhÑ…ë nh÷ng n¬i ®ã thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông ®Ó vËn

chuyÓn hµng ho¸,s¶n phÈm,®a c«ng nh©n tíi n¬i lµm viÖc cã ®é cao kh¸c nhau…

Nã ®· thay thÕ cho søc lùc cña con ngêi vµ mang l¹i n¨ng suÊt cao.H×nh d¸ng tæng

thÓ cña thang m¸y ®îc giíi thiÖu t¹i h×nh 1.

H×nh 1.1 : h×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y

Trong sinh ho¹t d©n dông,thang m¸y ®îc l¾p ®Æt vµ sö dông réng r·i trong c¸c

toµ nhµ cao tÇng,trong c¸c kh¸ch s¹n,siªu thÞ,c«ng së vµ trong c¸c bÖnh viÖn….HÖ

thèng thang m¸y ®· gióp con ngêi tiÕt kiÖm ®îc nhiÒu thêi gian vµ søc lùc…

Svth: Do·n Hoµng Mai

3

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

NhiÒu quèc gia trªn thÕ giíi ®· quy ®Þnh ®èi víi c¸c toµ nhµ cao trªn 6 tÇng trë lªn

ph¶i ®îc trang bÞ thang m¸y ®Ó ®¶m b¶o cho ngêi ®i l¹i thuËn tiÖn,tiÕt kiÖm thêi gian

vµ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng.Gi¸ thµnh cña thang m¸y trang bÞ cho c«ng tr×nh so víi

tæng gi¸ thµnh c«ng tr×nh chiÕm kho¶ng 6% ®Õn 7% lµ hîp lý.

ë ViÖt Nam tríc ®©y thang m¸y chñ yÕu ®îc sö dông trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp

®Ó chë hµng ho¸ vµ Ýt ®îc phæ biÕn.Nhng trong giai ®o¹n hiÖn nay víi sù ph¸t triÓn

m¹nh mÏ cña nÒn kinh tÕ quèc d©n vµ ®êi sèng nh©n d©n ngµy cµng n©ng cao,viÖc sö

dông thang m¸y trong mäi lÜnh vùc ngµy cµng t¨ng lªn.

Phô t¶i cña thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng ,nã phô thuéc vµo lîng

hµnh kh¸c ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ híng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch.Nh thang m¸y

l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh,buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc hµnh kh¸ch ®i nhiÒu theo

chiÒu lªn.cßn buæi chiÒu ,cuèi giê lµm viÖc,hµnh kh¸ch sÏ ®i theo chiÒu xuèng nhiÒu.

Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ®ßi hái tÝnh an toµn nghiªm ngÆt ,nã liªn

quan trùc tiÕp ®Õn tµi s¶n vµ tÝnh m¹ng con ngêi ,v× vËy yªu cÇu chung ®èi víi hÖ

thèng thang m¸y khi thiÕt kÕ ,chÕ t¹o ,l¾p ®Æt ,vËn hµnh,sö dông vµ söa ch÷a lµ ph¶i

tu©n thñ mét c¸ch nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu kü thuËt an toµn ®îc quy ®Þnh trong c¸c

tiªu chuÈn, quy tr×nh, quy ph¹m.

Thang m¸y chØ cã cabin ®Ñp ,sang träng,th«ng tho¸ng , ªm dÞu th× cha ®ñ ®iÒu

kiÖn ®Ó ®a vµo sö dông mµ cßn ph¶i ®Çy ®ñ c¸c thiÕt bÞ an toµn, ®¶m b¶o ®é tin cËy

nh: ®iÖn chiÕu s¸ng dù phßng khi mÊt ®iÖn,®iÖn tho¹i néi bé(interphone), chu«ng b¸

o,bé h·m b¶o hiÓm, an toµn cabin(®èi träng), c«ng t¾c an toµn cña cöa cabin,kho¸

an toµn cöa tÇng, bé cøu hé khi mÊt nguån ®iÖn…

Lùa chän thang m¸y kh«ng chØ ®¬n thuÇn xem xÐt c¸c vÊn ®Ò kü thuËt mµ cßn

ph¶i xem xÐt c¶ c¸c yÕu tè kinh tÕ .HiÓn nhiªn cµng nhiÒu thang m¸y cã t¶i ®Þnh møc

lín,tèc ®é ®Þnh møc cao,hÖ ®iÒu khiÓn cµng hiÖn ®¹i th× cµng t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi

cho kh¸ch hµng sö dông còng nh rót ng¾n thêi gian chê ®îi,gi¶m thêi gian ®i tèc ®é

®Þnh møc,mét mÆt ®ßi hái vèn ®Çu t cho thang lín,mÆt kh¸c lµm t¨ng diÖn tÝch chiÕm

chç,t¨ng chi phÝ x©y dùng cho giÕng thang…Nh vËy ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho hµnh kh

¸ch vµ vèn ®Çu t lu«n lµ hai chØ tiªu tû lÖ nghÞch víi nhau.Qu¸ tr×nh lùa chän thang

m¸y chÝnh lµ qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh sè thang,tÝnh n¨ng kü thuËt cña thang (t¶i ,tèc ®é ®

Þnh møc,ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn…),c¸c kÝch thíc c¬ b¶n cña thang vµ vÞ trÝ ®Æt

Svth: Do·n Hoµng Mai

4

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

thang phï hîp víi ®Æc ®iÓm ,môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ víi vèn ®Çu t chÊp nhËn ®-

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

îc.

§èi víi nhµ sö dông nhiÒu thang, bªn c¹nh viÖc chän tÝnh n¨ng kü thuËt cßn ph¶i

bè trÝ chóng thµnh nhãm sao cho hîp lý ®Ó tËn dông n¨ng suÊt tèi u cña thang còng

nh t¹o thuËn lîi cho kh¸ch.

§èi víi c¸c toµ nhµ cao tÇng cã lîng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn lín ngêi ta thêng

chi thang m¸y ra lµm c¸c nhãm riªng phôc vô c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau theo chiÒu

cao cña toµ nhµ.C¸c thang m¸y ë c¸c nhãm kh¸c nhau cã thÓ cã tÝnh n¨ng kü thuËt kh

¸c nhau,thêng c¸c thang phôc vô cho c¸c tÇng cao cã t¶I vµ tèc ®é ®Þnh møc lín h¬n c

¸c thang phôc vô phÇn thÊp h¬n.

II.

Ph©n lo¹i thang m¸y

Tuú thuéc vµo tÝnh chÊt,chøc n¨ng cña thang m¸y.Thang m¸y cã thÓ ph©n lo¹i

thµnh rÊt nhiÒu lo¹i tuú thuéc vµo c¸c tÝnh chÊt.vÝ dô nh ph©n lo¹i theo hÖ dÉn ®éng

cabin,theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi,theo hÖ thèng vËn hµnh,theo c«ng dông….díi ®©y lµ

mét sè ph©n lo¹i:

1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng

+ Thang m¸y chë ngêi

Gia tèc cho phÐp ®îc quy ®Þnh theo c¶m gi¸c cña hµnh kh¸ch :Gia tèc tèi u lµ a<

2m/s²

• Thang m¸y dïng trong c¸c toµ nhµ cao tÇng : lo¹i nµy cã tèc ®é trung b×nh

hoÆc lín,®ßi hái vËn hµnh ªm,an toµn vµ cã tÝnh mü thuËt…

• Thang m¸y dïng trong bÖnh viÖn:Ph¶i ®¶m b¶o rÊt an toµn,sù tèi u vÒ ®é ªm

khi dÞch chuyÓn,thêi gian dÞch chuyÓn ,tÝnh u tiªn ®óng theo c¸c yªu cÇu cña

bÖnh viÖn..

• Thang m¸y dïng trong c¸c hÇm má ,xÝ nghiÖp:§¸p øng ®îc c¸c ®iÒu ®îc c¸c ®

iÒu kiÖn lµm viÖc nÆng nÒ trong c«ng nghiÖp nh t¸c ®éng cña m«I trêng lµm

viÖc:®é Èm,nhiÖt ®é,thêi gian lµm viÖc,sù ¨n mßn…

+ Thang m¸y chë hµng

§îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp,trong kinh doanh…Nã ®ßi hái cao vÒ viÖc

dõng chÝnh x¸c buång thang m¸y ®¶m b¶o cho viÖc vËn chuyÓn hµng ho¸ lªn xuèng

thang m¸y ®îc dÔ dµng thuËn tiÖn…

Svth: Do·n Hoµng Mai

5

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn.

• Thang m¸y tèc ®é thÊp : v < 1 m/s

• Thang m¸y tèc ®é trung b×nh: v= 1

÷

2,5 m/s. Thêng dïng cho c¸c nhµ

cã sè tÇng tõ 6 12 tÇng.

÷

• Thang m¸y tèc ®é cao:v =2,5

tÇng m_t>16 tÇng.

÷

4 m/s. Thêng dïng cho c¸c nhµ cã sè

• Thang m¸y tèc ®é rÊt cao(Siªu tèc) : v = 5m/s. Thêng dïng trong c¸c

toµ th¸p cao tÇng.

3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng

• Thang m¸y lo¹i nhá :Q < 500 Kg.Hay dïng trong th viÖn,trong c¸c nhµ

hµng ¨n uèng ®Ó vËn chuyÓn s¸ch hoÆc thùc phÈm

• Thang m¸y lo¹i trung b×nh : Q = 500

• Thang m¸y lo¹i lín : Q = 1000 1600 kg.

• Thang m¸y lo¹i rÊt lín Q > 1600 Kg.

÷

1000 Kg.

÷

4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi

®èi víi thang m¸y ®iÖn

Thang m¸y cã bé kÐo têi ®Æt phÝa trªn giÕng thang.

Thang m¸y cã bé têi kÐo ®Æt díi giÕng thang .

®èi víi thang m¸y dÉn ®éng cabin lªn xuèng b»ng b¸nh r¨ng thanh r¨ng th× bé têi dÉn

®éng ®Æt ngay trªn nãc cabin.

§èi víi thang m¸y thuû lùc : Buång ®Æt t¹i t©ng trÖt .

5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.

a) Theo møc dß tù ®éng :

+ lo¹i nöa tù ®éng

+ lo¹i tù ®éng ;

b ) theo tæ hîp ®iÒu khiÓn :

+ ®iÒu khiÓn ®¬n ;

+ ®iÒu khiÓn kÐp ;

+ ®iÒu khiÓn theo nhãm ;

c ) theo vÞ trÝ ®iÒu khiÓn :

+ ®iÒu khiÓn trong cabin ;

+ ®iÒu khiÓn ngoµi cabin ;

+ ®iÒu khiÓn c¶ trong vµ ngoµi cabin ;

Svth: Do·n Hoµng Mai

6

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

III.

Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y

1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y

C¸c thiÕt bÞ chÝnh cña thang m¸y gåm cã : buång thang ,têi n©ng, c¸p treo

buång thang, ®èi träng, ®éng c¬ truyÒn ®éng, phanh h·m ®iÖn tõ vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu

khiÓn kh¸c.

TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ cña thang m¸y ®îc trong giÕng buång thang (kho¶ng kh«ng

gian tõ trÇn cña tÇng cao nhÊt ®Õn møc s©u nhÊt cña tÇng 1), trong buång m¸y (trªn s

µn tÇng cao nhÊt ) vµ hè buång thang (díi møc sµn tÇng 1). Bè trÝ c¸ thiÕt bÞ cña mét

thang m¸y ®îc biÓu diÔn trªn h×nh 1.2.

C¸c thiÕt bÞ thang gåm cã : 1. §éng c¬ ®iÖn ; 2. Puli ; 3. C¸p treo; 4. Bé h¹n

chÕ tèc ®é ; 5.Buång thang ; 6. Thanh dÉn híng ;7. HÖ thèng ®èi träng ; 8. Trô cè ®

Þnh ; 9. Puli dÉn híng ; 10. c¸p liªn ®éng ; 11. C¸p cÊp ®iÖn ; 12. §éng c¬ ®ãng

më cöa buång thang.

2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y

+ C¬ cÊu n©ng

Trong buång m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng têi n©ng h¹ buång thang (c¬ cÊu n©ng) 1

(trªn h×nh 1.2) t¹o ra lùc kÐo chuyÓn ®éng buång thang vµ ®èi träng.

C¬ cÊu n©ng gåm cã c¸c bé phËn sau : bé phËn kÐo c¸p (puli hoÆc tang quÊn c¸

p ), hép gi¶m tèc ®é, phanh h·m ®iÖn tõ vµ ®éng c¬ truyÒn ®éng. TÊt c¶ c¸c bé phËn tr

ªn ®îc l¾p ®Æt trªn tÊm ®Õ b»ng thÐp. Trong thang m¸y thêng dïng hai c¬ cÊu n©ng (

h×nh 1.3) :

- c¬ cÊu n©ng cã hép tèc ®é (h×nh 1.3 a)

- c¬ cÊu n©ng kh«ng dïng hép tèc ®é (h×nh 1.3 b).

C¬ cÊu n©ng kh«ng cã hép tèc ®é thêng ®îc sö dông trong c¸c thang m¸y tèc

®é cao.

+ Tñ ®iÖn : trong tñ ®iÖn l¾p r¸p cÇu dao tæng, cÇu ch× c¸c lo¹i, c«ng t¾c t¬ vµ

c¸c lo¹i r¬le trung gian.

Svth: Do·n Hoµng Mai

7

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

+ Puli dÉn híng 2 (h×nh 1.2).

H×nh 1.2 :c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ l¾p trong thang.

+ Bé phËn h¹n chÕ tèc ®é 4 (h×nh 1.2) lµm viÖc phèi hîp víi phanh bo¶ hiÓm

b»ng c¸p liªn ®éng 10 ®Ó h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang

Svth: Do·n Hoµng Mai

8

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

+ Buång thang : Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, buång thang 5 (h×nh 1.2) di chuyÓn

trong giÕng thang m¸y däc theo c¸c thanh dÉn híng 6 (h×nh 1.2). Trªn nãc buång

thang cã l¾p ®Æt phanh b¶o hiÓm, ®éng c¬ truyÒn ®éng ®ãng - më cöa buång thang 12

(h×nh 1.2). Trong bu«ng thang l¾p ®Æt hÖ thèng nót bÊm ®iÒu khiÓn, hÖ thèng ®Ìn b¸o,

®Ìn chiÕu s¸ng buång thang, c«ng t¾c liªn ®éng víi sµn cña buång thang vµ ®iÖn tho¹i

lªn l¹c víi bªn ngoµi trong trêng hîp thang m¸y mÊt ®iÖn. Cung cÊp ®iÖn cho buång

thang b»ng d©y c¸p mÒm 11 (h×nh 1.2).

+ HÖ thèng c¸p treo 3 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng c¸p hai nh¸nh mét ®Çu nèi víi

buång thang ®Çu cßn l¹i nèi víi ®èi träng 7 cïng víi puli dÉn híng .

+ Trong giÕng cña thang m¸y cßn l¾p ®Æt c¸c bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó

chuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬, dõng buång thang ë mçi tÇng vµ h¹n chÕ hµnh tr×nh n©ng

– h¹ cña thang m¸y.

4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y

Trong hè giÕng thang m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng gi¶m xãc 8 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng

gi¶m xãc dïng lß xo vµ gi¶m xãc thuû lùc tr¸nh sù va ®Ëp cña buång thang vß ®èi

träng xuèng sµn cña giÕng thang m¸y trong trêng hîp c«ng t¾c hµnh tr×nh h¹n chÕ hµ

nh tr×nh di chuyÓn xuèng bÞ sù cè (kh«ng ho¹t ®éng).

H×nh 1.3 : C¬ cÊu n©ng thang

Svth: Do·n Hoµng Mai

9

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang

5.1 Ray dÉn híng

Ray dÉn híng ®îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn híng cho cabin vµ ®èi

träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn híng ®¶m b¶o cho cabin vµ ®èi

träng lu«n n»m ë vÞ trÝ thiÕt kÕ cña chóng trong giÕng thang vµ kh«ng bÞ dÞch chuyÓn

theo phíng n»m ngang trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng. Ngoµi ra ray dÉn híng cßn ph¶i

®ñ cøng v÷ng ®Ó träng lîng cña cabin vµ t¶i träng trong cabin tùa lªn dÉn híng cïng

c¸c thµnh phÇn t¶i träng ®éng khi bé h·m b¶o hiÓm lµm viÖc (trong trêng hîp bÞ ®øt

c¸p hoÆc cabin ®i xuèng víi tèc ®é lín h¬n gi¸ trÞ cho phÐp).

5.2 Gi¶m chÊn

Gi¶m chÊn ®îc l¾p ®Æt díi ®¸y hè thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin vµ ®èi träng trong tr-

êng hîp cabin hoÆc ®èi träng chuyÓn ®éng xuèng díi vît qu¸ bÞ trÝ ®Æt cña c«ng t¾c h

µnh tr×nh cuèi cïng. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cao ®ñ lín ®Ó khi caibin hoÆc ®èi träng tú

lªn nã th× cã ®ñ kho¶ng trèng cÇn thiÕt phÝa díi phï hîp cho ngêi cã tr¸ch nhiÖm thùc

hiÖn kiÓm tra, ®iÒu chØnh, söa ch÷a.

6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan

Cabin lµ bé phËn mang t¶i cña thang m¸y.Cabin ph¶i cã kÕt cÊu sao cho cã thÓ th¸

o rêi nã thµnh tõng bé phËn nhá.Theo cÊu t¹o,cabin gåm 2 phÇn:kÕt cÊu chÞu lùc(

khung cabin) vµ c¸c v¸ch che, trÇn, sµn t¹o thµnh buång cabin.Trªn khung cabin cã l¾

p c¸c ngµm dÉn híng, hÖ thèng treo cabin, hÖ thèng tay ®ßn vµ bé h·m b¶o hiÓm, hÖ

thèng cöa vµ c¬ cÊu ®ãng më cöa….Ngoµi ra,cabin cña thang m¸y chë ngêi ph¶i ®¶m

b¶o c¸c yªu cÇu vÒ th«ng giã, nhiÖt ®é vµ ¸nh s¸ng.

6.1 Khung cabin

Khung cabin lµ phÇn x¬ng sèng cña cabin thang m¸y. §îc cÊu t¹o b»ng c¸c

thanh thÐp chÞu lùc lín. Khung cabin ph¶i ®¶m b¶o cho thiÕt kÕ chÞu ®ñ t¶i ®Þnh møc.

6.2 Ngµm dÉn híng

Ngµm dÉn híng cã t¸c dông dÉn híng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc

theo ray dÉn híng vµ khèng chÕ dÞch chuyÓn ngang cña cabin vµ ®èi träng trong

giÕng thang kh«ng vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. Cã hai lo¹i ngµm dÉn híng : ngµm tr-

ît(b¹c trît) vµ ngµm con l¨n.

6.3 HÖ thèng treo ca bin

Do cabin vµ ®èi träng ®îc treo b»ng nhiÒu sîi c¸p riªng biÖt cho nªn ph¶i cã hÖ

thèng treo ®Ó ®¶m b¶o cho c¸c sîi c¸p n©ng riªng biÖt cã ®é c¨ng nh nhau.Trong tr-

êng hîp ngîc l¹i ,sîi c¸p chÞu lùc c¨ng lín nhÊt sÏ bÞ qu¸ t¶i cßn sîi c¸p chïng sÏ trît

Svth: Do·n Hoµng Mai

10

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

trªn r·nh puly ma s¸t nªn rÊt nguy hiÓm.Ngoµi ra ,do cã sîi chïng sîi c¨ng nªn c¸c r

·nh c¸p trªn puly ma s¸t sÏ bÞ mßn kh«ng ®Òu.V× vËy mµ hÖ thèng treo cabin ph¶i ®-

îc trang bÞ thªm tiÕp ®iÓm ®iÖn cña m¹ch an toµn ®Ó ng¾t ®iÖn dõng thang khi mét

trong c¸c sîi c¸p chïng qu¸ møc cho phÐp ®Ó phßng ngõa tai n¹n.Khi ®ã thang chØ cã

thÓ ho¹t ®éng ®îc khi ®· ®iÒu chØnh ®é c¨ng cña c¸c c¸p nh nhau.HÖ thèng treo cabin

®îc l¾p ®Æt víi dÇm trªn khung ®øng trong hÖ thèng chÞu lùc cña cabin.

6.4 Buång cabin

Buång cabin lµ mét kÕt cÊu cã thÓ th¸o rêi ®îc gåm trÇn, sµn vµ v¸ch cabin.C¸c

phÇn nµy cã liªn kÕt víi nhau vµ liªn kÕt víi khung chÞu lùc cña cabin.Buång cabin

ph¶i ®¶m b¶o ®îc c¸c yªu cÇu cÇn thiÕt vÒ mÆt kü thuËt còng nh mÆt mü thuËt

6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng

Cöa cabin vµ cöa tÇng lµ nh÷ng bé phËn cã vai trß rÊt quan trong trong viÖc ®¶m

b¶o an toµn vµ cã ¶nh hëng lín ®Õn chÊt lîng, n¨ng suÊt cña thang m¸y.hÖ thèng cöa

cabin vµ cöa tÇng ®îc thiÕt kÕ sao cho khi dõng t¹i tÇng nµo th× chØ dïng ®éng c¬ më

cöa buång thang ®ång thêi hÖ thèng c¬ khÝ g¾n cöa buång thang liªn kÕt víi cöa tÇng

lµm cho cöa tÇng còng ®îc më ra.T¬ng tù khi ®ãng l¹i th× hÖ thèng liªn kÕt sÏ kh«ng

t¸c ®éng vµo cöa tÇng n÷a mµ buång thang l¹i di chuyÓn ®i ®Õn c¸c tÇng kh¸c.

7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y

§èi träng, c¸p n©ng, c¸p ®iÖn, c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng lµ nh÷ng bé phËn cña hÖ

thèng c©n b»ng trong thang m¸y ®Ó c©n b»ng víi víi träng lîng cña cabin vµ t¶i träng

n©ng.ViÖc chän s¬ ®å ®éng häc vµ träng lîng c¸c bé phËn cña hÖ thèng c©n b»ng cã ¶

nh hëng lín ®Õn m«men t¶i träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ cña c¬ cÊu dÉn ®éng, ®Õn lùc

c¨ng lín nhÊt cña c¸p n©ng vµ kh¶ n¨ng kÐo cña puly ma s¸t.

7.1 §èi träng

§èi träng lµ bé phËn ®ãng vai trß chÝnh trong hÖ thèng c©n b»ng cña thang m¸y.

§èi víi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng kh«ng lín, ngêi ta chän ®èi träng sao cho

träng lîng cña nã c©n b»ng víi träng lîng cña cabin vµ mét phÇn t¶i träng n©ng ,c¸p

®iÖn vµ kh«ng dïng c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng.Khi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng lín,

träng lîng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn lµ ®¸ng kÓ nªn ngêi ta ph¶i dïng c¸p hoÆc xÝch

Svth: Do·n Hoµng Mai

11

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn t¶i träng cña c¸p ®iÖn vµ c¸p n©ng chuyÓn tõ nh¸nh treo

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

cabin sang nh¸nh treo ®èi träng vµ ngîc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng.

7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng

Khi thang m¸y cã chiÒu cao trªn 45 m hoÆc träng lîng c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn cã gi¸

trÞ trªn 0,1 Q th× ngêi ta ph¶i ®Æt thªm c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn träng

lîng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo ®èi träng v

µ ngîc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng, ®¶m b¶o m«men t¶i t¬ng ®èi æn ®Þnh trªn puly

ma s¸t. XÝch c©n b»ng thêng ®îc dïng cho thang m¸y cã tèc ®é díi 1,4 m/s. §èi víi

thang m¸y cã tèc ®é cao, ngêi ta thêng dïng c¸p c©n b»ng vµ cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p

c©n b»ng ®Ó kh«ng bÞ xo¾n. T¹i thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng ph¶i cã tiÕp ®iÓm ®iÖn

an toµn ®Ó ng¾t m¹ch ®iÒu khiÓn cña thang m¸y khi c¸p c©n b»ng bÞ ®øt hoÆc bÞ d·n

qu¸ lín vµ khi cã sù cè víi thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng.

7.3 C¸p n©ng

Cã cÊu t¹o b»ng sîi thÐp cacbon tèt cã giíi h¹n bÒn 1400 – 1800 N/mm².

Trong thang m¸y thêng dïng tõ 3 ®Õn 4 sîi c¸p bÖn. C¸p n©ng ®îc chän theo ®iÒu

kiÖn sau:

* n

≤

S_MAX

S_d

Trong ®ã:

S_max- lùc c¨ng c¸p lín nhÊt trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cña thang m¸y ;

S_d- t¶i träng ph¸ háng c¸p do nhµ chÕ t¹o x¸c ®Þnh vµ cho trong b¶ng c¸p

tiªu chuÈn tuú thuéc vµo lo¹i c¸p , ®êng kÝnh c¸p vµ giíi h¹n bÒn cña vËt liÖu

sîi thÐp bÖn c¸p

n - hÖ sè an toµn bÒn cña c¸p, lÊy kh«ng nhá h¬n gi¸ trÞ quy ®Þnh trong tiªu

chuÈn, tuú thuéc vµo tèc ®é, lo¹i thang m¸y vµ lo¹i c¬ cÊu n©ng.

7.4 Bé kÐo têi

Tuú theo s¬ ®å dÉn ®éng mµ bé têi kÐo ®îc ®Æt ë trong phßng m¸y dÉn ®éng

n»m ë phÝa trªn, phÝa díi hoÆc n»m ë c¹nh giÕng thang. Bé têi kÐo dÉn ®éng ®iÖn gåm

cã hép gi¶m tèc vµ lo¹i kh«ng cã hép gi¶m tèc. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é lín ngêi

ta dïng bé têi kÐo kh«ng cã hép gi¶m tèc.

Svth: Do·n Hoµng Mai

12

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho thang m¸y

vµ hµnh kh¸ch trong trêng hîp x¶y ra sù cè nh :®øt c¸p, c¸p trît trªn r·nh puly ma s¸t,

cabin h¹ víi tèc ®é vît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y

gåm cã:

8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ :

VÒ kÕt cÊu, cÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng gièng nh phanh h·m ®iÖn tõ dïng trong c¸c

c¬ cÊu cña cÇu trôc.

8.2 Phanh b¶o hiÓm :

( cã mét sè tªn gäi kh¸c nh : phanh dï hoÆc c¬ cÊu tæ ®íp). Chøc n¨ng cña phanh b¶o

hiÓm lµ h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang vît qu¸ giíi h¹n cho phÐp vµ gi÷

chÆt buång thang t¹i chç b»ng c¸ch Ðp vµo hai thanh dÉn híng trong trêng hîp bÞ ®øt

c¸p treo. VÒ kÕt cÊu vµ cÊu t¹o, phanh b¶o hiÓm cã ba lo¹i :

- Phanh b¶o hiÓm kiÓu nªm dïng ®Ó h·m khÈn cÊp. -

Phanh b¶o hiÓm kiÓu k×m (h×nh 1.4) dïng ®Ó h·m ªm. -

Phanh b¶o hiÓm kiÓu lÖch t©m dïng ®Ó h·m khÈn cÊp.

Phanh b¶o hiÓm l¾p ®Æt trªn nãc cña buång thang, hai gäng k×m 2 trît däc theo hai

thanh dÉn híng 1. N»m gi÷a hai c¸nh tay ®Çu cña gäng k×m cã nªm 5 g¾n chÆt vèi

hÖ thèng truyÒn lùc trùc vÝt vµ tang - b¸nh vÝt 4. HÖ truyÒn lùc b¸nh vÝt - trôc vÝt cã

hai d¹ng ren : bªn ph¶i lµ ren ph¶i, cßn phÇn bªn tr¸i lµ ren tr¸i. Khi tèc ®é cña

buång

thang thÊp h¬n trÞ sè giíi h¹n tèi ®a cho phÐp, nªm 5 ë hai ®Çu cña trôc vÝt ë vÞ trÝ xa

nhÊt so víi tang - b¸nh vÝt 4, lµm cho hai gän k×m 2 trît b×nh thêng däc theo thanh

dÉn híng 1. Trong trêng hîp tèc ®é cña buång thang vît qu¸ giíi h¹n cho phÐp,

H×nh 1.4 Phanh h·m b¶o hiÓm kiÓu k×m

1.thanh dÉn híng; 2. gäng k×m; 3. d©y c¸p liªn ®éng c¬ víi bé h¹n chÕ tèc ®« ;

4. tang – b¸nh vÝt ; 5. Nªm.

Svth: Do·n Hoµng Mai

13

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

tang - b¸nh vÝt 4 sÏ quay theo chiÒu ®Ó kÐo dµi hai ®Çu nªm 5 vÒ phÝa m×nh , lµm cho

hai gäng k×m 2 Ðp chÆt vµo thanh dÉn híng, kÕt qu¶ sÏ h¹n chÕ ®îc tèc ®é di chuyÓn

cña buång thang vµ trong trêng hîp bÞ ®øt c¸p treo, sÏ gi÷ chÆt buång thang vµo hai

thanh dÉn híng.

9. C¶m biÕn vÞ trÝ

Trong thang m¸y vµ m¸y n©ng, c¸c bén phËn c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó :

- Ph¸t lÖnh dõng buång thang ë mçi tÇng.

- ChuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬ truyÒn ®éng tõ tèc ®é cao sang tèc ®é thÊp khi

buång thang ®Õn gÇn tÇng cÇn dõng, ®Ó n©ng cao ®é dõng chÝnh x¸c cña buång thang.

- X¸c ®Þnh vÞ trÝ cña buång thang.

HiÖn nay, trong s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y vµ m¸y n©ng thêng dïng ba lo¹i

c¶m biÕn vÞ trÝ :

+ C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ(c«ng t¾

c chuyÓn ®æi tÇng)

H×nh 1.5 C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ

1. TÊm c¸ch ®iÖn; 2. TiÕp ®iÓm tÜnh;

3.TiÕp ®iÓm ®éng ; 4. CÇn g¹t; 5. Vßng ®Öm

cao su

C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¬ khÝ lµ mét

lo¹i c«ng t¾c ba vÞ trÝ. Khi buång thang di chuyÓn ®i lªn, díi t¸c dông cña vÊu g¹t (l¾p

ë mçi tÇng) sÏ g¹t tay g¹t sang bªn ph¶i, cÆp tiÕp ®iÓm 2 bªn tr¸i kÝn, khi buång thang

di chuyÓn theo chiÒu ®i xuèng, vÞ trÝ tay g¹t ë bªn tr¸i, cÆp tiÕp ®iÓm 2 ë vÞ trÝ gi÷a, c¶

hai cÆp tiÕp ®iÓm 2 ®Òu hë.

¦u ®iÓm : cã kÕt cÊu ®¬n gi¶n, thùc hiÖn ®ñ ba chøc n¨ng cña bé phËn c¶m

biÕn vÞ trÝ.

Nhîc ®iÓm :

- Tuæi thä lµm viÖc kh«ng cao, ®Æc biÖt lµ ®èi víi thang m¸y tèc ®é cao

- G©y tiÕng ån lín, g©y nhiÔu cho c¸c thiÕt bÞ v« tuyÕn.

Svth: Do·n Hoµng Mai

14

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

+ C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¶m øng (h×nh 1.6).

H×nh 1.6. C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¶m øng

a)CÊu t¹o cña c¶m biÕn ;b) S¬ ®å nguyªn tè cña bé c¶m biÕn.

1.M¹ch tõ ; 2. Cuén d©y ; 3. TÊm s¾t ch÷ TS

§èi víi thang m¸y tèc ®é cao, nÕu dïng bé c¶m biÕn kiÓu c¬ khÝ, lµm gi¶m ®é

tin cËy trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Bëi vËy trong c¸c s¬ ®å khèng chÕ thang m¸y tèc ®é

cao thêng dïng c¸c bé c¶m biÕn kh«ng tiÕp ®iÓm: kiÓu c¶m øng, kiÓu ®iÖn dung vµ

kiÓu quang ®iÖn.

Nguyªn lý lµm viÖc cña c¶m biÕn kiÓu c¶m øng vÞ trÝ dùa trªn sù thay ®æi trÞ sè

®iÖn c¶m (L) cña cuén d©y cã m¹ch tõ khi m¹ch tõ kÝn vµ m¹ch tõ hë.

CÊu t¹o cña bé c¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu c¶m øng (h×nh 1.6a) gåm m¹ch ®iÖn tõ 1,

cuén d©y 2. Khi m¹ch tõ hë, ®iÖn trë cña bé c¶m biÕn b»ng ®iÖn trë thuÇn cña cuén

d©y, cßn khi m¹ch tõ bÞ che kÝn b»ng thanh thÐp ch÷ U (3), ®iÖn trë c¶m biÕn sÏ t¨ng

®ét biÕn do thµnh phÇn ®iÖn c¶m (L) cña cuén d©y t¨ng.

S¬ ®å nguyªn lý cña bé c¶m biÕn kiÓu c¶m øng ®îc giíi thiÖu trªn h×nh 3.31a.

Bé c¶m biÕn cã thÓ ®Êu nèi trùc tiÕp víi r¬le trung gian RTr mét chiÒu hoÆc r¬le trung

gian xoay chiÒu. Khi m¹ch tõ hë, do ®iÖn trë cña c¶m biÕn rÊt nhá, r¬le trung gian

RTr t¸c ®éng, cßn khi m¹ch tõ kÝn, do ®iÖn trë cña c¶m biÕn rÊt lín r¬le trung gian

RTr kh«ng t¸c ®éng. §Ó n©ng cao ®é tin cËy lµm viÖc cña r¬le trung gian, ®Êu tô C

song song víi cuén d©y cña bé c¶m biÕn. TrÞ sè ®iÖn dung cña tô C ®îc lùa chän sao

Svth: Do·n Hoµng Mai

15

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

cho khi thanh s¾t 3 che kÝn m¹ch tõ cña bé tõ c¶m biÕn sÏ t¹o ®îc chÕ ®é céng hëng

dßng. Th«ng thêng bé c¶m biÕn CB ®¬c l¾p ë thµnh giÕng cña thang m¸y, thanh s¾t ®

éng l¾p ë buång thang.

+ C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu quang ®iÖn

(h×nh 7)

H×nh 1.7 C¶m biÕn vÞ trÝ kiÓu

quang ®iÖn

Bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng hai phÇn

tö quang ®iÖn, cÊu t¹o cña nã ®îc giíi

thiÖu trªn h×nh 1.7a. CÊu t¹o cña nã gåm

khung gi¸ ch÷ U (thêng lµm b»ng vËt

liÖu kh«ng kim lo¹i). Trªn khung c¸ch

®iÖn g¸ l¾p hai phÇn tö quang ®iÖn 2 ®èi

diÖn nh©u : mét phÇn tö ph¸t quang (®i«t ph¸t quang §F) vµ mét phÇn tö thu quang

( transito quang). §Ó n©ng cao ®é tin cËy cña bé c¶m biÕn kh«ng bÞ ¶nh hëng ®é s¸ng

cña m«i trêng thêng dïng phÇn tö ph¸t quang vµ thu quang hang ngo¹i. Thanh g¹t 3

di chuyÓn gi÷a khe hë cña khung g¸ c¸c phÇn tö quang diÖn.

S¬ ®å nguyªn lý cña bé c¶m biÕn kiÓu quang ®iÖn giíi thiÖu trªn h×nh 1.7b.

Nguyªn lý lµm viÖc cña bé c¶m biÕn kiÓu quang ®iÖn nh sau: khi buång thang

cha ®Õn ®óng tÇng, ¸nh s¸ng cha bÞ che khuÊt, transito quang TT th«ng, transito T1

kho¸ vµ transito T2 th«ng, r¬le trung gian RTr t¸c ®éng, cßn khi buång thang ®Õn

®óng tÇng, ¸nh s¸ng bÞ che khuÊt, TT kho¸, T1 th«ng, T2 kho¸, r¬le trung gian RTr

kh«ng t¸c ®éng.

IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y

1. M¹ch ®éng lùc:

lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ cÊu dÉn ®éng thang m¸y ®Ó ®ãng më,®¶o chiÒu c¬ cÊu dÉn

®éng vµ phanh cña bé têi kÐo. HÖ thèng ph¶i ®¶m b¶o viÖc ®iÒu chØnh tèc ®é chuyÓn

®éng cña cabin sao cho qu¸ tr×nh më m¸y vµ phanh ®îc ªm dÞu vµ dõng cabin chÝnh

x¸c.

2. M¹ch ®iÒu khiÓn:

Lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã t¸c dông thùc hiÖn mét ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn phøc

t¹p, phï hîp víi chøc n¨ng yªu cÇu cña thang m¸y,HÖ thèng ®iÒu khiÓn tÇng cã

Svth: Do·n Hoµng Mai

16

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

nhiÖm vô:lu tr÷ c¸c lÖnh di chuyÓn tõ cabin, c¸c lÖnh gäi tÇng cña hµnh kh¸ch vµ thùc

hiÖn c¸c lÖnh di chuyÓn hoÆc dõng theo mét thø tù u tiªn nµo ®ã,sau khi thùc hiÖn

xong lÖnh ®iÒu khiÓn th× xo¸ bá ,x¸c ®Þnh vµ ghi nhËn thêng xuyªn vÞ trÝ cabin vµ h-

íng chuyÓn ®éng cña nã.TÊt c¶ c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng ®Òu dïng nót Ên.

3. M¹ch tÝn hiÖu:

lµ hÖ thèng c¸c ®Ìn tÝn hiÖu víi c¸c ký hiÖu ®· thèng nhÊt ho¸ ®Ó b¸o hiÖu

tr¹ng th¸i cña thang m¸y, vÞ trÝ vµ híng chuyÓn ®éng cña cabin.

4. M¹ch chiÕu s¸ng:

lµ hÖ thèng ®Ìn chiÕu s¸ng cho cabin,buång m¸y vµ hè thang

5. M¹ch an toµn:

lµ hÖ thèng c¸c c«ng t¾c, r¬ le ,tiÕp ®iÓm nh»m ®¶m b¶o an toµn cho ngêi , hµng

ho¸ vµ thang m¸y khi ho¹t ®éng, cô thÓ lµ:b¶o vÖ qu¸ t¶i cho ®éng c¬, thiÕt bÞ h¹n chÕ

t¶i träng n©ng,c¸c c«ng t¾c hµnh tr×nh,c¸c tiÕp ®iÓm t¹i cöa cabin, cöa tÇng, t¹i hÖ treo

cabin vµ t¹i bé h¹n chÕ tèc ®é, c¸c r¬ le…M¹ch an toµn ng¾t tù ®éng ng¾t ®iÖn ®Õn m

¹ch ®éng lùc ®Ó dõng thang hoÆc thang kh«ng ho¹t ®éng ®îc trong c¸c trêng hîp sau:

- mÊt ®iÖn,mÊt pha, ®¶o pha, mÊt ®êng tiÕp ®Êt…

- qu¸ t¶i

- cabin vît qu¸ giíi h¹n ®Æt c«ng t¾c h¹n chÕ hµnh tr×nh.

- ®øt c¸p hoÆc tèc ®é h¹ cabin vît qóa gi¸ trÞ cho phÐp(bé h¹n chÕ tèc ®é vµ bé

h·m b¶o hiÓm lµm viÖc)

-mét trong c¸c c¸p n©ng chïng qu¸ giíi h¹n cho phÐp.

- cöa cabin hoÆc mét trong c¸c cöa tÇng cha ®ãng h¼n.

Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu

cÇu ®iÒu khiÓn

b. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang

Phô t¶i thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng, nã phô thuéc vµo läng

hµnh kh¸ch ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ híng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch. VÝ dô nh

Svth: Do·n Hoµng Mai

17

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

thang m¸y l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh, buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc, hµnh kh¸ch ®i

nhiÒu nhÊt theo chiÒu n©ng, cßn buæi chiÒu cuèi giê lµm viÖc sÏ lµ lîng hµnh kh¸ch

nhiÒu nhÊt ®i theo chiÒu xuèng. Bëi vËy , khi thiÕt kÕ thang m¸y ph¶i tÝnh cho phô t¶i

“ xung ” cùc ®¹i.

§Ó thuËn tiÖn cho viÖc chän thang ngêi ta ph©n c¸c lo¹i nhµ theo môc ®Ých sö dông

thµnh c¸c nhãm c¬ b¶n sau:

- Nhµ hµnh chÝnh:

- Nhµ ë:

- Kh¸ch s¹n: -

BÖnh viÖn

Trong mçi nhãm l¹i cã thÓ ®îc chia nhá ®Ó cã thÓ chän thang m¸y cã tÝnh n¨ng

kü thuËt phï hîp h¬n.

VÝ dô nhãm nhµ hµnh chÝnh cã thÓ ph©n thµnh nhµ hµnh chÝnh thuÇn tóy(c¬ quan

bé,c¬ quan hµnh chÝnh sù nghiÖp…) vµ nhãm nhµ hµnh chÝnh cã kÕt hîp víi s¶n xuÊt

,nghiªn cøu khoa häc…

Dï c¸c toµ nhµ còng nh chñng lo¹i thang rÊt lµ ®a d¹ng ,song môc ®Ých viÖc chän

thang nh trªn ®· nªu ph¶i tho¶ m·n ®îc c¸c yªu cÇu vËn chuyÓn ®ñ sè hµnh kh¸ch

trong thêi gian nhÊt ®Þnh mµ kh«ng ph¶i chê l©u còng nh ph¶i ë trong cabin qu¸

l©u.Thùc tÕ lîng hµnh kh¸ch thay ®æi cÇn vËn chuyÓn l¹i thay ®æi kh«ng theo quy

luËt nhÊt ®Þnh,mµ thay ®æi theo nh÷ng giê kh¸c nhau trong ngµy tuú theo tÝnh chÊt ,

®Æc ®iÓm , môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ.§iÓm chung cña sù thay ®æi nµy cã nh÷ng

giê cÇn vËn chuyÓn nhiÒu hµnh kh¸ch ®îc gäi lµ giê cao ®iÓm.

Svth: Do·n Hoµng Mai

18

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Giê lµm viÖc 9h

§å thÞ tû lÖ hµnh kh¸c t¹i

giê cao ®iÓm

n¨ng suÊt vËn chuyÓn

trong 5 phót

n¨ng suÊt trong 45 phót

n¨ng suÊt trong 1h

1

2

3

TÊt nhiªn giê cao ®iÓm víi tõng lo¹i toµ nhµ còng kh¸c nhau.vÝ dô nh h×nh vÏ trªn

x¸c ®Þnh hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm trong toµ nhµ th¬ng m¹i cã giê lµm viÖc b¾t ®Çu

tõ 9h s¸ng.

ViÖc ph©n tÝch dßng hµnh kh¸ch t¹i giê cao ®iÓm sÏ thÊy lµ mét bíc kh«ng thÓ bá

qua khi lùa chän thang m¸y song kh¶ n¨ng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch nh nªu trªn cha

ph¶n ¸nh ®Çy ®ñ chÊt lîng phôc vô cña thang ®îc thÓ hiÖn b»ng thêi gian hµnh kh¸ch

ph¶i chê ®îi ë bÕn chÝnh t¹i giê cao ®iÓm,nªn khi chän thang c¶ hai chØ tiªu vÒ kh¶

n¨ng vËn chuyÓn (hay cßn gäi lµ n¨ng suÊt vËn chuyÓn) vµ chÊt lîng phôc vô ph¶i ®îc

ph©n tÝch ®Çy ®ñ ®Ó t×m gi¶i ph¸p hîp lý.

Lu lîng hµnh kh¸ch ®i thang m¸y trong thêi ®iÓm cao nhÊt ®îc tÝnh trong thêi

gian 5 phót, ®îc tÝnh theo biÓu thøc sau:

A(N

−

a)i

Q₅

=

trong ®ã:

N *100

A-tæng sè ngêi lµm viÖc trong ng«i nhµ

N - sè tÇng cña ng«i nhµ

a - sè tÇng mµ ngêi lµm viÖc kh«ng sö dông thang m¸y (thêng lÊy a = 2)

i

- chØ sè cêng ®é v©n chuyÓn hµnh kh¸ch , ®Æc trng cho sè lîng kh¸ch (biÓu

100

diÔn díi d¹ng %) khi ®i lªn hoÆc xuèng trong thêi gian 5^’.

Svth: Do·n Hoµng Mai

19

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

§¹i lîng Q₅phô thuéc vµo tÝnh chÊt cña ng«i nhµ mµ thang m¸y phôc vô : ®èi víi

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

nhµ chung c Q₅% = (4

) %.

÷

6)% ;kh¸ch s¹n Q₅% = (7

÷

10) %; c«ng së Q₅% = (20 ÷ 30

N¨ng suÊt vËn chuyÓn hµnh kh¸ch

ViÖc x¸c ®Þnh chÝnh x¸c sè lîng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn b»ng thang m¸y (

hoÆc mét nhãm thang m¸y) trong ngµy cho toµ nhµ nh×n chung lµ kh«ng thÓ thùc hiÖn

®îc, v× vËy khi x¸c ®Þnh n¨ng suÊt vËn chuyÓn hµnh kh¸ch ®Ó tõ ®ã x¸c ®Þnh träng t¶i

®Þnh møc cña thang, ngêi ta quy íc tÝnh tÝnh n¨ng suÊt cÇn thiÕt cña thang tõ tû sè i l

µ tû sè gi÷a lîng lín nhÊt hµnh kh¸ch cÇn v©n chuyÓn trong n¨m phót t¹i giê cao ®iÓm

vµ sè lîng hµnh kh¸ch t¹i chç trong toµ nhµ.

N¨ng suÊt cña thang m¸y theo mét híng trªn mét ®¬n vÞ thêi gian vµ ®îc tÝnh theo

biÓu thøc sau :

3600* E

2H

P =

(2.1)

+

∑

t_n

v

Trong ®ã : P - lµ n¨ng suÊt cña thang m¸y tÝnh cho 1 giê;

E - träng t¶i ®Þnh møc cña thang m¸y (sè lîng ngêi ®i ®îc cho 1

lÇn vËn chuyÓn cña thang m¸y);

γ

- hÖ sè lÊp ®Çy phô t¶i cña thang m¸y ;

H - chiÒu cao n©ng (h¹) , m;

V - tèc ®é di chuyÓn cña buång thang ,m/s;

_n- tæng thêi gian khi thang m¸y dõng ë mçi tÇng (thêi gian ®ãng ,

∑

t

më cöa buång thang , cöa tÇng , thêi gian ra, vµo cña hµnh

kh¸ch) vµ thêi gian t¨ng, gi¶m tèc bu«ng thang ;

= (t₁+t₂+t₃)(m_d+ 1) + t₄+ t₅+ t₆

∑

Trong ®ã : t₁- thêi gian t¨ng tèc ;

t_n

t₂- thêi gian gi¶m tèc ;

t₃- thêi gian ®ãng më cöa ;

t₄- thêi gian ®i vµo cña mét hµnh kh¸ch ;

t₅- thêi gian ®i ra cña mét hµnh kh¸ch ;

t₆- thêi gian khi buång thang chê kh¸ch ®Õn chËm ;

Svth: Do·n Hoµng Mai

20

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

m_d- sè lÇn dõng cña buång thang (tÝnh theo x¸c suÊt)

Sè lÇn dõng m_d(tÝnh theo x¸c suÊt cã thÓ x¸c ®Þnh dùa trªn ®å thÞ h×nh 3.26)

H×nh 3.26 ®å thÞ x¸c ®Þnh

sè lÇn dõng(tÝnh theo

x¸c suÊt) cña buång

thang.

M_d- sè lÇn dõng; m_t– sè

tÇng ;

E - sè ngêi trong buång

thang.

Theo biÓu thøc (2.1) ta thÊy r»ng n¨ng suÊt cña thang m¸y tû lÖ thuËn víi träng t¶i

cña buång thang E vµ tû lÖ nghÞch víi

lín.

,®Æc biÖt lµ ®èi víi thang m¸y cã träng t¶i

∑

t_n

γ

Cßn hÖ sè lÊp ®Çy phô thuéc chñ yÕu vµo cêng ®é vËn chuyÓn hµnh kh¸ch thêng

lÊy b»ng :

(0,6

γ

=

÷

0,8)

c. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang

m¸y

§Ó x¸c ®Þnh ®îc c«ng suÊt ®éng c¬ truyÒn ®éng di chuyÓn buång thang (cña

thang m¸y) cÇn ph¶i cã c¸c ®iÒu kiÖn th«ng sè sau :

- S¬ ®å ®éng häc cña c¬ cÊu n©ng cña thang m¸y.

- TrÞ sè tèc ®é vµ gia tèc giíi h¹n cho phÐp.

- Träng t¶i cña thang m¸y.

- Khèi lîng cña buång thang vµ ®èi träng (nÕu cã).

- ChÕ ®é lµm viÖc cña thang m¸y.

Svth: Do·n Hoµng Mai

21

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ thùc hiÖn theo c¸c bíc sau : -

Chän s¬ bé c«ng suÊt ®éng c¬ dùa trªn c«ng suÊt c¶n tÜnh.

- X©y dùng biÓu ®å phô t¶i toµn phÇn cã tÝnh ®Õn phô t¶i trong c¸c chÕ ®é qu¸

®é.

- KiÓm tra c«ng suÊt ®éng c¬ ®· chän theo ®iÒu kiÖn ph¸t nhiÖt (theo ph¬ng ph

¸p dßng ®iÖn ®¼ng trÞ hoÆc m«men ®¼ng trÞ).

C«ng suÊt c¶n tÜnh cña ®éng c¬ khi n©ng t¶i kh«ng dïng ®èi träng ®îc tÝnh

theo biÓu thøc sau :

)

.v.g

⁽G ⁺G_bt

P_c

^*10^{− 3}

(2.2)

=

[

kW

]

η

Trong ®ã : G - khèi lîng cña hµng ho¸, kg;

_bt- khèi lîng cña buång thang, kg ;

G

v - tèc ®é n©ng hµng, m/s ;

η

- hiÖu suÊt cña c¬ cÊu n©ng (thêng lÊy b»ng ^η= 0,5 0.8) ;

÷

2

g - gia tèc träng trêng, m/

s

Khi cã ®èi träng, c«ng suÊt c¶n tÜnh khi n©ng t¶i cña ®éng c¬ ®îc tÝnh theo

biÓu thøc :

−

3

1

⁽G G_bt⁻G_bt

=

+

)

.η

.v.k .g.

[

kW

]

(2.3)

10

P_cn

η

vµ khi h¹ t¶i :

1

−

3

⁽G ⁺G^bt⁺G_dt

10

=

)

.

.v.k.g.

[

kW

]

(2.4)

η

P_ch

η

P

kW ;

- c«ng suÊt c¶n tÜnh cña ®éng c¬ khi h¹ cã dïng ®èi träng, kW ;

P_ch

Svth: Do·n Hoµng Mai

22

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

k - hÖ sè cã tÝnh ®Õn ma s¸t trong c¸c thanh dÉn híng cña buång thang vµ ®èi

träng (thêng chän k = 1,15 ÷ 1,3);

- khèi lîng cña ®èi träng, kg.

G_dt

b»ng ®îc víi khèi lîng cña buång thang G vµ mét phÇn khèi lîng cña hµng ho¸ G.

Khèi lîng cña ®èi träng ®îc tÝnh theo biÓu thøc sau :

=

+ α

[

kg

]

(2.5)

G_dtG_btG

α

÷

PhÇn lín c¸c thang m¸y chë kh¸ch chØ vËn hµnh ®Çy t¶i trong nh÷ng giê cao

α

®iÓm, thêi gian cßn l¹i lu«n lµm viÖc non t¶i nªn nªn thêng lÊy b»ng : = 0.34 0.5

÷

α

kh«ng t¶i (G = 0) nªn chän = 0,5.

ho¸) cña ®éng c¬ truyÒn ®éng vµ chän s¬ bé c«ng suÊt ®éng c¬ trong c¸c së tay tra

cøu.

tÝnh ®Õn thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m cña hÖ truyÒn ®éng, thêi gian ®ãng, më cöa

buång thang vµ cöa tÇng, sè lÇn dõng cña buång thang, thêi gian ra, vµo buång thang

cña hµnh kh¸ch trong thêi gian cao ®iÓm. Thêi gian ra vµo cña hµnh kh¸ch thêng lÊy

b»ng 1s cho mét hµnh kh¸ch. Sè lÇn dõng cña buång thang (tÝnh theo x¾c suÊt) md ®-

îc tÝnh chän dùa trªn c¸c ®êng cong trªn h×nh 3.26.

®Õn mét sè yÕu tè kh¸c phô thuéc vµo chÕ ®é vËn hµnh vµ ®iÒu kiÖn khai thÊc thang

m¸y nh : thêi gian chë kh¸ch, thêi giant hang m¸y lµm viÖc víi tèc ®é thÊp khi ®Õn

tÇng gÇn dõng, v.v …

biÖt haichÕ ®é cña t¶i träng : t¶i träng ®ång ®Òu (hÇu nh kh«ng ®æi) vµ t¶I träng biÕn

®æi.

Svth: Do·n Hoµng Mai

23

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

Ph¬ng ph¸p tÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ víi chÕ ®é t¶i träng ®ång ®Òu thùc

hiÖn theo c¸c bíc sau :

ng, khi buång thang chÊt ®Çy t¶i ®øng ë tÇng 1 vµ c¸c lÇn dõng theo dù kiÕn.

G₁⁾

=

(

−

g

[

N

]

F G ⁺G_btG_dtk₁

∆

(2.6)

Trong ®ã :

- sè lÇn dõng theo dù kiÕn cña buång thang ;

k₁

- ®é thay ®æi cña t¶i träng sau mçi lÇn dõng, kg thêng lÊy b»ng

∆

G₁

G

k_d

=

; trong ®ã

- sè lÇn dõng buån thang (theo dù kiÕn) ®îc x¸c ®Þnh trªn

∆

G₁

k_d

dêng cong h×nh 3.26.

2)TÝnh m«men theo lùc kÐo

Víi F > 0

F.R

=

[

N

]

M

i

η

F.R _η

=

[

N

]

i

Víi F < 0

Trong ®ã : R - b¸n kÝnh cña puli kÐo c¸p, m ;

η

buång thang di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, thêi gian t¨ng tèc, thêi gian h·m vµ thêi

gian phô kh¸c (thêi gian ®ãng, më cöa, thêi gian ra, vµo buång thang cña hanh

kh¸ch).

4)Dùa trªn kÕt qu¶ cña c¸c bíc tÝnh to¸n trªn, tÝnh m«men ®¼ng trÞ vµ tÝnh c«ng

≥

suÊt cña ®éng c¬ b¶o ®¶m tháa m·n ®iÒu kiÖn

M M _dtr

qu¸ ®é, tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm ®éng c¬ theo dßng ®iÖn ®¼ng trÞ.

Svth: Do·n Hoµng Mai

24

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

§èi víi chÕ ®é phô t¶i kh«ng ®ång ®Òu (biÕn ®æi), c¸c bíc tÝnh chän c«ng suÊt

®éng c¬ truyÒn ®éng tiÕn hµnh theo c¸c bíc trªn. Nhng ®Ó tÝnh lùc kÐo ®Æt lªn puli kÐo

c¸p ph¶i cã biÓu ®å thay ®æi cña t¶i träng theo tõng tÇng mét khi buång thang di

chuyÓn lªn vµ xuèng.

d. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y

Khi thiÕt kÕ, tÝnh chän hÖ truyÒn ®éng cho thang m¸y ph¶i dùa trªn c¸c yªu cÇu

chÝnh sau :

- §é dõng chÝnh x¸c cña buång thang.

- Tèc ®é di chuyÓn cña buång thang. -

TrÞ sè gia tèc lín nhÊt cho phÐp. - Ph¹

m vi ®iÒu chØnh tèc ®é yªu cÇu.

+ HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé (r«to lång sãc vµ r« to

thÊp vµ trung b×nh.

- HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc

thêng dïng trong thang m¸y tèc ®é thÊp .

dïng cho c¸c lo¹i thang m¸y träng t¶i lín, cho phÐp chÊt lîng cña hÖ thèng

- HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc hai cÊp tèc

thêng chän lµ : 2p = 6  2p = 24 hoÆc 2p = 4  2p = 20, t¬ng øng víi tèc

®é ®ång bé cña ®éng c¬ b»ng : n₀=1000/250 vßng/phót hoÆc 1500/300 vßng/

phót.

- HÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc ®îc cÊp

nguån tõ bé biÕn tÇn thêng dïng trong c¸c thang m¸y tèc ®é cao (khi v>1,5 m/

s) , cho phÐp h¹n chÕ ®îc gia tèc vµ ®é giËt trong giíi h¹n cho phÐp vµ ®¹t ®é

chÝnh x¸c khi dõng rÊt cao (

∆

S

≤

±

5 mm)

- HÖ truyÒn ®éng mét chiÒu thêng dïng cho c¸c thang m¸y tèc ®é cao

≥ 1,5 m/s). Thêng dïng hai hÖ truyÒn ®«ng sau:

( v

Svth: Do·n Hoµng Mai

25

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

+ HÖ F - § cã khuyÕch ®¹i trung gian lµm nguån cung cÊp cho cuén kÝch tõ cña

m¸y ph¸t .( KhuyÕch ®¹i trung gian cã thÓ lµ m¸y ®iÖn khuyÕch ®¹i hoÆc khuÕch ®¹i

tõ ).

- HÖ T - §, m¸y ph¸t mét chiÒu ®îc thay thÕ b»ng bé chØnh lu dïng tiristo.

- Khi chän ®éng c¬ truyÒn ®éng thang m¸y ph¶i dùa trªn s¬ ®å ®éng häc cña c¬

lo¹i ®éng c¬ xoay chiÒu kiÓu A2, AO2 ; ®éng c¬ kh«ng ®ång bé cã hÖ sè trît cao

gi¶m tèc thêng chän lo¹i ®éng c¬ tèc ®é chËm. C¸c nhµ m¸y chÕ t¹o ®iÖn c¬ ®· chÕ

t¹o ra lo¹i ®éng c¬ mét chiÒu chuyªn dông cho thang m¸y víi c«ng suÊt P = (28

40)kW vµ tèc ®é ®Þnh møc n = 83 vßng/phót.

÷

e. §Æc ®iÓm ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ

truyÒn ®éng thang m¸y

Thang m¸y thêng ®îc l¾p ®Æt trong m«i trêng kh¸ lµ kh¾c nghiÖt. Phßng m¸y th-

êng ®îc ®Æt ë thêng ®îc ®Æt t¹i ®Ønh cña toµ nhµ v× vËy m¸y nhiÖt ®é cña phßng m¸y

thêng cao.ChÕ ®é lµm viÖc cña ®éng c¬ lµ ng¾n h¹n lÆp l¹i víi tÇn sè ®ãng c¾t ®iÖn

lín, më m¸y , h·m dõng liªn tôc.Do nh÷ng ®Æc thï trªn, ngµnh c«ng nghiÖp chÕ t¹o

m¸y ®iÖn s¶n xuÊt c¸c lo¹i ®éng c¬ chuyªn dông cho thang m¸y. C¸c lo¹i ®éng c¬ ®ã

tõ song song hoÆc nèi tiÕp

f. ¶nh hëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ

truyÒn ®éng thang m¸y

Hinh 3

§å thÞ

sù phô

cña

biÓu diÔn

thuéc

qu·ng ®-

tèc ®é v ,

vµ ®é

êng S,

gia tèc a

ρ

giËt

gian

theo thêi

Mét

trong nh÷ng yªu cÇu c¬ b¶n ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng thang m¸y lµ ph¶i ®¶m b¶o

Svth: Do·n Hoµng Mai

26

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

cho buång thang di chuyÓn ªm. Buång thang di chuyÓn ªm hay kh«ng, phô thuéc chñ

chÝnh ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña thang m¸y lµ : tèc ®é di chuyÓn buång thang v

[m/s], gia tèc a [m/ s²] vµ ®é giËt

ρ

[m/ s³]. Trªn h×nh 3.33 biÓu diÔn c¸c ®êng cong :

qu·ng ®êng ®i cña thang m¸y S, tèc ®é v, gia tèc a, vµ ®é giËt theo hµm thêi gian t.

Tõ biÓu thøc (3.20) ta rót ra nhËn xÐt r»ng : trÞ sè tèc ®é di chuyÓn buång thang

quyÕt ®Þnh n¨ng suÊt cña thang m¸y, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn ®Æc biÖt cã ý nghÜa quan

träng ®èi víi thang m¸y trong c¸c nhµ cao tÇng. Nh÷ng thang m¸y tèc ®é cao (v > 3,5

(

m_d

)

Ýt. Trong trêng hîp nµy thêi

gian khi t¨ng tèc vµ gi¶m tèc rÊt nhá so víi thêi gian di chuyÓn cña buång thang víi

tèc ®é cao, trÞ sè tèc ®é trung b×nh cña thang m¸y gÇn ®¹t b»ng tèc ®é ®Þnh møc cña

thang m¸y.

MÆt kh¸c, cÇn ph¶i nhí r»ng, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn cña buång thang tû lÖ

thuËn víi gi¸ thµnh cña thang m¸y. NÕu t¨ng tèc ®é cña thang m¸y tõ v = 0,75 m/s lªn

v = 3,5 m/s, gi¸ thµnh cña thang m¸y t¨ng lªn (4 ÷ 5) lÇn. Bëi vËy tuú thuéc vµo ®é cao

c¶u nhµ mµ thang m¸y phôc vô ®Ó chän trÞ sè di chuyÓn cña thang m¸y phï hîp víi

tèc ®é tèi u, ®¸p øng ®Çy ®ñ c¸c chØ tiªu kinh tÕ vµ kü thuËt.

TrÞ sè tèc ®é di chuyÓn trung b×nh cña thang m¸y cã thÓ t¨ng b»ng c¸ch gi¶m

thêi gian t¨ng tèc vµ gi¶m tèc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y, cã ý nghÜa lµ t¨ng gia

cho hµnh kh¸ch (chãng mÆt, cã c¶m gi¸c sî h·i vµ nghÑt thë v.v…). Bëi vËy, trÞ sè gia

tèc ®îc chän tèi u lµ a

≤

2 m/s²

.

Mét ®¹i lîng kh¸c quyÕt ®Þnh sù di chuyÓn ªm cña buång thang lµ tèc ®é t¨ng

cña gia tèc khi më m¸y vµ tèc ®é gi¶m cña gia tèc khi h·m m¸y. Nãi c¸ch kh¸c ®ã lµ

da d²v d³S

dt

=

ρ

®é giËt (®¹o hµm bËc nhÊt cña gia tèc

). Khi gia tèc a <

ρ

d t³d t³

3

2m/ ², trÞ sè ®é giËt cña tèc ®é tèi u lµ

< 20m/

.

ρ

s

Svth: Do·n Hoµng Mai

27

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

BiÓu ®å lµm viÖc tèi u cña thang m¸y víi tèc ®é trung b×nh vµ tèc ®é cao ®îc

®æi tèc ®é di chuyÓn buång thang : t¨ng tèc, di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh, h·m

xuèng tèc ®é thÊp, buång thang ®Õn tÇng vµ h·m dõng.

BiÓu ®å tèi u (h×nh 3.33) sÏ ®¹t ®îc nÕu dïng hÖ truyÒn ®éng mét chiÒu hoÆc

dïng hÖ biÕn tÇn - ®éng c¬ xoay chiÒu. NÕu dïng hÖ truyÒn ®éng xoay chiÒu víi ®

éng c¬ kh«ng ®ång bé r«to lång sãc hai cÊp ®é, biÓu ®å lµm viÖc ®¹t gÇn víi biÓu ®å

tèi u nh h×nh 3.33.

§èi víi thang m¸y tèc ®é chem., biÓu ®å lµm viÖc cã 3 giai ®o¹n : thêi gian t¨ng tèc

(më m¸y), di chuyÓn víi tèc ®é æn ®Þnh vµ h·m dõng.

g. Dõng chÝnh x¸c buång thang

Buång thang cña thang m¸y cÇn ph¶i dõng chÝnh x¸c so víi mÆt bµng cña sµn

tÇng cÇn ®Õn sau khi h·m dõng.

§èi víi thang m¸y chë kh¸ch, lµm cho hµnh kh¸ch ra vµo buång thang khã

kh¨n h¬n, t¨ng thßi gian ra, vµo dÉn ®Õn gi¶m n¨ng suÊt cña thang m¸y.

. Trong mét sè trêng hîp kh«ng thùc hiÖn ®îc viÖc bèc xÕp, dì hµng ho¸.

§Ó kh¾c phôc hËu qu¶ ®ã, cã thÓ Ên nhÊp c¸c nót bÊm ®Õn tÇng (§T) l¾p trong

buång thang ®Ó ®¹t ®é chÝnh x¸c denµg buång thang theo yªu cÇu, nhng nã sÏ dÉn ®Õn

c¸c vÊn ®Ò kh«ng cã lîi sau :

- Háng c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn.

qu¸ giíi h¹n cho phÐp.

- T¨ng thêi gian tõ lóc phanh h·m t¸c ®éng cho ®Õn khi buång thang dõng h¼n

.

Svth: Do·n Hoµng Mai

28

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44

§å ¸n tèt nghiÖp

Tim boi :

Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i

§é dõng chÝnh x¸c cña buång thang ®îc ®¸nh gi¸ b»ng ®¹i lîng

(h×nh

∆

S

3.34).

h×nh 3.34 a) S¬ ®å x¸c ®Þnh ®é chÝnh x¸c khi dõng buång thang ; b) Sù phô

thuéc cña ®é dõng chÝnh x¸c S cña buång thang vµo trÞ sè tèc ®é vµ gia tèc

∆

2

1

=

2

=

2 m/

3

=

⁻a_MAX^{1 m/}s

⁻a_MAX

s

⁻a_MAX^{3 m/}s

§êng

; ®êng

lµ mét nöa hiÖu sè cña hai qu·ng ®êng cu¶ buång thang trît ®I ®îc tõ khi

∆

S

phanh h·m ®iÖn tõ t¸c ®éng ®Õn khi buång thang dõng h¼n khi cã t¶i vµ kh«ng cã t¶i

theo cïng mét híng di chuyÓn cña buång thang. C¸c yÕu tè ¶nh hëng ®Õn ®é dõng

chÝnh x¸c cña buång thang gåm : m«men do c¬ cÊu phanh h·m ®iÖn tõ sinh ra,

m«men qu¸n tÝnh cña buång thang vµ t¶i träng, trÞ sè tèc ®é di chuyÓn buång thang

khi b¾t ®Çu h·m dõng vµ mét sè yÕu tè phô kh¸c.

Qu¸ tr×nh h·m dõng buång thang x¶y ra nh sau : Khi buång thang ®i gÇn ®Õn

sµnm tÇng cÇn dõng, sÏ t¸c ®éng vµo c¶m biÕn vÞ trÝ (c«ng t¾c chuyÓn ®æi tÇng) ra lÖn

dõng buång thang. C¸c thiÕt bÞ chÊp hµnh trong s¬ ®å ®iÒu khiÓn thang m¸y (r¬le,

c«ng t¾c t¬) cã thêi gian t¸c ®éng lµ t (qu¸n tÝnh ®iÖn tõ cña phÇn tö chÊp hµnh),

∆

trong qu·ng thêi gian ®ã, buång thang ®i ®îc qu·ng ®êng S’ cho ®Õn khi phanh h·m

®iÖn tõ t¸c ®éng lµ :

Svth: Do·n Hoµng Mai

29

Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44